用户空间应用中创建一个Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer等等),然后程序继续执行: 内核进入创建/设置Timer系统调用,开始计时,在超时后通过何种方式通知用户空间: 用户空间又是如何执行回调函数的. 下面就着重这个流程,梳理一下Timer周期中用户空间和内核空间涉及到的相关模块. 1. 总体框架 关注的Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer),都在libc/librt/libphtread中定义.librt是POSIX.1b Real

因为现在的linux虽然还是可以使用低精度的timer,但是趋势是高精度hrtimer,所以上一篇试着翻译一下hrtimer的一些介绍,翻译的不是很好,看来英语还得好好学习啊,下面还是好好学习下linux的timer子系统吧,首先对于网上的一些介绍,看下整个框架图: 从上图可以得知,首先最底层是cpu的本地timer模块了,什么都得依赖于这个最底层硬件.然后是时钟源clock source模块,时钟事件clock event模块了,这两个是一个抽象,能提供时钟的都是时钟源,能触发one-shot

想着博客中还没有翻译过一篇文章,虽然英文水平有限,但是借助google翻译慢慢地翻译出一篇文章也是不错的选择.那就来学习下hrtimer的文档吧,翻译的略搓,可以直接跳过这篇,这里仅作为学习的过程!^_^ hrtimers - 高精度内核timers子系统 ----------------------------------------------------     这个补丁是介绍一个新的高精度内核timers子系统.     可能有人会问:我们已经有了一个timer子系统(kernel/ti

专题文档汇总目录 Notes:首先讲解了POSIX timer的标识(唯一识别).POSIX Timer的组织(管理POSIX Timer).内核中如何抽象POSIX Timer:然后分析了POSIX timer相关系统调用(timer_create/timer_gettime/timer_getoverrun/timer_settime/timer_delete):再后重点分析了real time timer的callback函数.POSIX timer超时有三种方式(SIGEV_SIGNAL

专题文档汇总目录 Notes:ARM平台Clock/Timer架构:System counter.Timer以及两者之间关系:Per cpu timer通过CP15访问,System counter通过memory mapped IO访问:将System counter和Per cpu timer分别作为clocksource和clock event device注册到Linux时间子系统. 原文地址:Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析 一.前言 关注

一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t

1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input_subsys.drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8074892 上一篇文章,我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理.而随着内核的不断演进,大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足,而且,硬件也在不断地发展,系统中的定时器硬件的精度也越来越高,这也给高分辨率定时器的出现创造了条件.内核从2.6.16开始加入了高精度定时器架构.在实现方式上,内核的高分辨率定时器的实现代码几乎没有借用低分辨率定时器的数据结构和代码,内核文档给出的解释主要有以下

Linux输入子系统(Input Subsystem) 1.1.input子系统概述 输入设备(如按键,键盘,触摸屏,鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机制是低层在按键,触摸等动作发生时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后cpu通过SPI,I2C或者外部存储器总线读取键值,坐标等数据,放一个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值,坐标等数据. 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(Input Core)和输入

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关

转自:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/02/12/1952793.html http://blog.csdn.net/guoshaobei/archive/2010/08/06/5792635.aspx include/linux/input.h #define EVIOCGVERSION        _IOR('E', 0x01, int)            /* get driver version */#define EVIOCG

关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍: Linux用户空间时间子系统<Linux/UNIX系统编程手册>的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统<深入Linux内核架构>的第15章 时间管理. <Linux/Unix系统编程手册> 时间子系统 <深入Linux内核架构>时间子系统 WowoTech Linux时间子系统专题 Linux时间子系统之(一)

专题文档汇总目录 Notes:从框架上讲解了时间子系统,从底向上包括CPU Local TImer.Global Counter.Clock Souce/Clock Events模块管理.Tick Device.高精度timer.低精度timer.Broadcast timer.Timekeeping.用户空间Time/Timer系统调用接口.用户空间函数库.然后介绍了时间子系统相关文件及其描述,不同功能需求的内核配置.低精度Timer/高精度Timer和周期Tick/Dynamic Tick两

专题文档汇总目录 Notes:用户空间时间相关接口函数: 类型 API 精度 说明 时间 time stime time_t 精度为秒级 逐渐要被淘汰.需要定义__ARCH_WANT_SYS_TIME才能支持. 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. gettimerofday settimeofday timeval 精度为微秒级别 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. tims clock   tims进程创建后使用的CPU时间数量. clock进程使用的总的CPU

专题文档汇总目录 Notes:timekeeping模块的狠心数据结构是timekeeper,它维护了系统不同类型时钟的时间值,并且介绍了获取不同类型时钟时间的函数. clocksource切换通过clocksource_notify通知到timekeeper.最后介绍了timekeeper电源管理相关问题,注册为syscore_ops进行suspend-resume,涉及到睡眠时间.hrtimer.clocksource和clockevents的suspend/resume. 原文地址:Lin

专题文档汇总目录 Notes: 本章主要介绍了若干种类的静态时钟,这些时钟都可以通过k_clock表示,注册到posix_clocks中.这些都是静态时钟,可以分为三大类:各种REALTIME时钟.带_ALARM唤醒功能的时钟以及进程线程相关时钟.当然不是所有的时钟都具备定时器功能,但是所有的时钟都提供clock_getres和clock_get. 然后介绍了可以动态加载/卸载的时钟,除了具备时钟.定时器功能外,还需要具备字符设备操作接口. 原文地址:Linux时间子系统之(五):POSIX C

专题文档汇总目录 Notes:TickDevice模式,以及clocckevent设备.TickDevice设备的初始化,TickDevice是如何加入到系统中的.周期性Tick的产生. 原文地址:Linux时间子系统之(十二):periodic tick 一.tick device概念介绍 1.数据结构 在内核中,使用struct tick_device来抽象系统中的tick设备,如下: struct tick_device {    struct clock_event_device *ev

专题文档汇总目录 Notes:从概念层次描述了tick-comm.oneshot tick.broadcast tick:重点介绍了tick和tickless概念及其区别,两种tick device:periodic tick和oneshot tick:周期性时钟是如何运作的:高精度情况下,dynamic tick运作. 原文地址:Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述 一.前言 时间子系统中的tick device layer主要涉及kernel/time/ti

专题文档汇总目录 Notes:BroadcastTick作为cpuidle的waker,硬件基础.BroadcastTick嵌入在当前系统Tick框架中.BroadcastTick设备初始化:周期性Tick和OneShot两种模式下BroadcastTick的工作. 原文地址:Linux时间子系统之(十四):tick broadcast framework 一.前言 在内核中,有cpuidle framework可以控制cpu的节电:当没有进程调度到该cpu上执行的时候,swapper进程粉墨登

专题文档汇总目录 Notes:clocksource基本概念,struct clocksource详解:注册和注销clocksource:内核如何选取clocksource:clocksource相关sysfs:cyclecounter和timercounter. 原文地址:Linux时间子系统之(十五):clocksource 一.前言 和洋葱一样,软件也是有层次的,内核往往需要对形形色色的某类型的驱动进行抽象,屏蔽掉其具体的特质,获取该类驱动共同的逻辑,而又根据这些逻辑撰写该类驱动的抽象层.

专题文档汇总目录 Notes:介绍struct clocke_event_device及其功能feature.模式:触发event接口clockevents_program_event:clockevent注册接口:clockevent的sysfs接口. 原文地址:Linux时间子系统之(十六):clockevent 一.clock event控制的通用逻辑 1.产生clock event的设备 各种系统的timer硬件形形色色,不过在general clock event device lay