作者:卢老师,华清远见嵌入式学院讲师. 在大多情况下,我们使用MCU控制传感器,节点以及相关从设备,但在较为复杂的系统中,有时候也会使用MCU做为从设备. 下面是关于stm32f051的从模式实现方法,主要思路为从设备从中断里面接受 IIC主设备发送的数据,并加以处理. 下图为STM32F051的最小系统: IIC从模式 GPIO的配置 根据原理图查ST32F051的datasheet 配置引脚: void I2C_GPIO_Configuration(void)         {      

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

IIC储存器是笔者用来练习精密控时的经典例子.<整合篇>之际,IIC储存器的解释,笔者也自认变态.如今笔者回头望去,笔者也不知道自己当初到底发什么神经,既然将IIC的时序都解释一番.由于开发上板也嵌着IIC储存器(24LC04),笔者还得循例地介绍一下. IIC储存器是应用IIC总线的储存器,时序本身并不是很复杂不过缺有一大堆时序参数,而且官方提供的时序也不利于描述,所以许多时序都必须自行绘制,真是麻烦死人.麻烦归麻烦,笔者终究还要吃饭,为了肚子,再麻烦的事情也要硬着头皮捱过去 ... 这也是

Android也能安装到VMware上,不过内核是x86的. Android_x86下载资源:http://www.x86android.com/portal.php VMware版本>=12 具体的安装步骤和设置Linux保持一致: 然后一路YES 记得下面这一步不是YES 重启,然后关闭虚拟机,删除光驱 以上就已经安装完毕. 启动如果是进入命令行没有进入图形界面的时候,如下设置: 如果是跳过Wifi设置一致卡在正在检查网络链接界面,断开连接,如下设置: 断开后,返回上一步,再跳过即可 后话:

优化服务器设置 1. MySQL有大量可以修改的参数--但不应该随便去修改.通常只需要把基本的项配置正确(大部分情况下只有很少一些参数时真正重要的),应将更多时间花在schema的优化.索引,以及查询设计上. 在正确配置了MySQL的基本配置项之后,再花力气去修改其他配置项的收益通常就比较小. 从另一方面来说,没用的配置导致潜在风险的可能更大. 2. 那么什么是该做的呢? 确保基本配置是正确的.例如InnoDB的Buffer Pool和日志文件缓存大小,如果想防止出问题(提醒一下,这样做通常不能

最近接触到一款TI的电量检测芯片BQ27510,网上很少有人提及该芯片如何使用,大部分博文都是搬得BQ27510的datasheet,至于真正使用过的很少,该芯片我个人感觉还是非常强大的,能自动学习你所用电池的所有特性,该芯片用IIC,SMB,HDQ,三种通信方式,这里我们用的是IIC接口,看了该芯片的数据手册后,感觉控制起来非常方便,只用IIC去读它的寄存器即可,不过唯一麻烦的是,你必须先让该芯片学习你的电池充放电的曲线图,也就是给你电池充电,在放电,在这个过程中,芯片会自动把相应的数据记录在

近期,入手一台baslerUSB接口的CCD相机,但是貌似之前图像采集的编程无法调动其摄像头,在网上搜了一下,大家的说法就是安装它的SDK文件包,并且调用它内部函数编写代码.其实新版的Basle相机驱动可执行文件就已经包含SDK库.安装好它的驱动,你可以在你安装的位置看到下面这两个文件: application文件夹主要是写的是它的协议,这个不是重点,重点的是development这个文件夹,它含有include和lib,这就是opencv调用的库目录和附加依赖项,这里边的sample文件夹含有

GPS构成: 1．空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°.此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行.卫星的分布使得在全球任何地方.任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象.这就提供了在时间上连续的全球导航能力.GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Precis

百度百科   http://baike.baidu.com/link?url=Kl6eLdP-fveCsHt1wHF8TVuOR9wkT2K3qFnWy36PcaYaB1hdgOS_cnTEB0jIgofE4EIJ2-OluAM4zRVDX0bvnK GPS GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称.GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用.20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS .主要目的是为陆海空三大

4.12 GPS定位实验 一.实验目的 了解GPS的基本概念 了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析 二.实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个 三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

MPLS VPN的实现 一.实验目的 该实验通过MPLS VPN的数据配置,使学生掌握路由器相关接口的IP地址设置.路由协议的配置以及MPLS VPN的完整的创建过程, 从而加深对IP网络的IP编址.路由协议以及MPLS的相关理论的理解. 二.实验内容 利用网络模拟器GNS3模拟Cisco的实验环境,搭建IP网络,完成CE.PE和P路由器上的数据配置, 使属于同一VPN的两个路由器能够互通. 三.实验设备 1．硬件:PC机. 2．软件: ①网络模拟器 GNS3-0.8.6-all-in-one

MPLS VPN的实现 一.实验目的 该实验通过MPLS VPN的数据配置,使学生掌握路由器相关接口的IP地址设置.路由协议的配置以及MPLS VPN的完整的创建过程, 从而加深对IP网络的IP编址.路由协议以及MPLS的相关理论的理解. 二.实验内容 利用网络模拟器GNS3模拟Cisco的实验环境,搭建IP网络,完成CE.PE和P路由器上的数据配置, 使属于同一VPN的两个路由器能够互通. 三.实验设备 1．硬件:PC机. 2．软件: ①网络模拟器 GNS3-0.8.6-all-in-one

x先说一下实现的功能,其实就是远程控制 和这篇文章的控制  http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5295632.html   应该说是这篇文章的升级,解决这篇文章由于路由器断电上电有时候公网IP就变了....所以利用了花生壳的域名解析功能,咱控制IP不再输入公网IP而是输入咱用花生壳申请的域名,然后就不会变了,对了其实一开始想用.nat123 申请个域名然后用,但是呢我的电脑不知道怎么回事软件总是打不开,,后来就选择花生壳了,,,选择花生壳还有一个好处是咱的路

0. 背景 最近我在做流式实时分布式计算系统的架构设计,而正好又要参加CSDN博文大赛的决赛.本来想就写Spark源码分析的文章吧.但是又想毕竟是决赛,要拿出一些自己的干货出来,仅仅是源码分析貌似分量不够.因此,我将最近一直在做的系统架构的思路整理出来,形成此文.为什么要参考Storm和Spark,因为没有参照效果可能不会太好,尤其是对于Storm和Spark由了解的同学来说,可能通过对比,更能体会到每个具体实现背后的意义. 本文对流式系统出现的背景,特点,数据HA,服务HA,节点间和计算逻辑间

在网络方面,Linux系统通常可以正常的工作,但是偶尔也会出现让人心烦一些的问题,下面就是一些网络问题的常用的解决方案. 如果你的网络接口看起来已经启动和运行,但是不能访问因特网,这时你就可以试试ping一下自己的localhost设备(127.0.0.1). 如果ping不同,那就不用再试了,因为这很明显是你的系统已经被严重损坏了. 如果可以ping通的话,那就继续ping一下计算机的外部的IP地址,如果ping不通,那就检查一下是否启动了网络连接, 如果可以ping通的话,就ping一下网络

区块链名词解析:ICO.IFO.IEO和IMO,分别是什么呢?本部分给出了标准答案,但其相当枯燥乏味,建议快进. ICO(Initial Coin Offering),首次代币发行,指区块链项目首次向公众发行代币,募集比特币.以太坊等主流加密货币以获得项目运作的经费. IFO(Initial Fork Offerings),首次分叉发行,指通过分叉比特币等主流加密货币生成新的代币. IEO(Initial Exchange Offerings),首次交易发行,指以交易所为核心发行代币:代币跳过I

1.虚拟化技术的概念 1)虚拟化就是把物理资源转变为逻辑上可以管理的资源,以打破物理结构间的壁垒,让计算机的元件运行在虚拟的基础上,而不是真实的物理设备: 2)虚拟化技术可以将物理机硬件资源虚拟生成单个或多个虚拟机资源,应用软件.程序(nginx apache mysql tomcat)运行在虚拟机上的,从而可以最大化利用硬件物理机资源: 3)VMware workstation主要是用于个人工作站,基于虚拟机软件将物理机资源虚拟成N个虚拟机,应用程序运行在虚拟机中.个人使用,不作为企业使用 4

Docker虚拟化实战学习——基础篇 2018年05月26日 02:17:24 北纬34度停留 阅读数:773更多 个人分类: Docker   Docker虚拟化实战和企业案例演练 深入剖析虚拟化技术概念和应用场景 虚拟化,一是项技术--,是一种资源解决方案. 虚拟化技术是将物理资源转变为逻辑上可以管理的资源,以打破物理结构之间的壁垒,使计算元件运行在虚拟的基础上,而不是真实的物理资源上. 通过虚拟化技术,可以将物理资源转变为逻辑资源(虚拟机),应用程序服务运行在虚拟资源上,而不是真实的物理机

https://www.jianshu.com/p/b0fb49fbcc14 最近尝试发布一下IOS项目,发现现在发布已经简单很多了,不需要开发者账户也能简单快捷进行真机调试. 调试: 1.准备工作 ①硬件:Mac机一台; Iphone或Ipad设备一台 ②注册Apple账号一个 ③下载Unity5.x,搜索Unity下载 ④到AppStore下载Xcode8 2.在Unity发布IOS 发布的工程,需要以真机进行调试 ①Unity发布真机调试:Build Settings→Player Set

http://www.jianshu.com/p/b0fb49fbcc14 最近尝试发布一下IOS项目,发现现在发布已经简单很多了,不需要开发者账户也能简单快捷进行真机调试. 调试: 1.准备工作①硬件:Mac机一台; Iphone或Ipad设备一台②注册Apple账号一个③下载Unity5.x,搜索Unity下载④到AppStore下载Xcode8 2.在Unity发布IOS发布的工程,需要以真机进行调试①Unity发布真机调试:Build Settings→Player Settings→O

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? GPS在测绘工程中应用的优点 P13 ●定位精度高 应用实践证明,相对静态定位1小时以上观测解,其平面位置:在300-1500m范围内,绝对误差小于1mm;50km以内相对误差可达10-6;100-500km可达10-7;1000km以上可达10-9. ●观测时间短 随着GPS技术不断完善,目前20km内的相对静态定位,仅需15-20分钟:快速相对静态定位在15km内,观测只需1-2分钟. ●测站间无需通视 GPS测量不要求测站点间互相通视,只需要