ROSGPS地图信息

ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file 他编码了地图的

提取 ECharts 中的svg地图信息

地图的需求还是蛮大的,全国都要自己画的话,还是需要投入比较大的人力. ECharts中有地图,那我们能不能把里面的地图文件提取出来呢,主要逻辑在map.js中. 看源代码发现,ECharts中地图信息,通过算法,把坐标信息,转换成基准[x,y]和坐标数组,再通过String.fromCharCode坐标数组转换成字符(),进行存储这也是一种大量数字数据,前端压缩,编码的好办法. ECharts的使用的这种方式,灵活性更高,可以修改图像的偏移,放大倍数. 而在项目中,使用的方式,可以通过view

arcgis api for javascript 学习（七）调用发布地图信息，并将地图属性信息输出到Excel表格---进阶版

我们在arcgis api for javascript 学习(三)已经学习到了关于调用地图信息进行属性输出的问题,不过通过代码我们实现后会发现还是有一些小瑕疵的,比如我们只能单个数据属性的输出,如果想输出多个数据的时候就要一次次的运行代码,这样的话每次运行都要导出一个excel文件,不仅占内存还十分的麻烦!本次进阶就是通过对前面代码的改进,可以实现对多个信息进行批量的导出,节省了不少的时间,快来看看吧! 第一步和前面的一样,首先找到我已经发布过地图并找到URL,了解直接要发布地图的属性表信息,

arcgis api for javascript 学习（三）调用发布地图信息，并将地图属性信息输出到Excel表中

吐血推荐:网上搜了很久关于webgis地图属性表输出到Excel表,并没能找到相关有价值的信息,在小白面前,这就是一脸懵x啊!网上要么是关于前端如何在页面上直接导出excel,和webgis半毛钱关系没有,要么查看arcgis api for javascript 的帮助文档,里面有的实例是显示属性表信息,如何同时显示并能输出excel表的文章介绍,没找到..那只能通过看代码,进行改进来实现上面的两种功能,终于终于....找到了他们之间的联系,实现出来了!! 1.首先我已经发布过地图并找到URL

《Note --- Unreal 4 --- Sample analyze --- StrategyGame（continue...）》

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 整体模块module分析: 打开Strate

一步一步开发Game服务器（四）地图线程

时隔这么久才再一次的回归正题继续讲解游戏服务器开发. 开始讲解前有一个问题需要修正.之前讲的线程和定时器线程的时候是分开的. 但是真正地图线程与之前的线程模型是有区别的. 为什么会有区别呢?一个地图肯定有执行线程,但是每一个地图都有不同的时间任务.比如检测玩家身上的buffer,检测玩家的状态值.这种情况下如何处理呢?很明显就需要定时器线程. 我的处理方式是创建一个线程的时候根据需求创建对应的 timerthread 直接上代码其他不BB using System; using System.

HTML5 网络拓扑图整合 OpenLayers 实现 GIS 地图应用

在前面<百度地图.ECharts整合HT for Web网络拓扑图应用>我们有介绍百度地图和 HT for Web 的整合,我们今天来谈谈 OpenLayers 和 HT for Web 的整合. HT for Web作为逻辑拓扑图形组件自身没有GIS功能,但可以与各种GIS引擎即其客户端组件进行融合,各取所长实现逻辑拓扑和物理拓扑的无缝融合,本章将具体介绍HT for Web与开发免费的OpenLayers地图结合应用的关键技术点,该文介绍的结合的原理,其实还可推广到与ArcGIS.百度地图

分享一下Java写的坦克大战游戏，相信很多人小时候玩过

写在前面程序是五六年前读书的时候写的,里面会有一些不规范的,我已经将代码传到github上了,有时间会优化修改. 程序运行机制定义了一个JPanel,然后每隔一小段时间重绘一遍. 重绘的内容如下: 地图信息: 敌方坦克: 我方坦克: 右边游戏基本信息: 炸弹爆炸. 涉及一些逻辑: 重叠判断: 坦克什么时候改变方向: 坦克什么时候射击: 坦克中弹之后的处理: 砖块.铁块.河流中弹,碰撞逻辑: ...等等如何执行程序下载源码: 执行maven命令clean package,可在target目

DBoW2库介绍

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

ORB-SLAM（六）回环检测

上一篇提到,无论在单目.双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的.随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大.除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也可以利用回环检测(loop closure)来优化位姿. 这件事情就好比一个人走在陌生的城市里,一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷转来转去,已经不知道自己在什么地方了.通过认真辨识周边环境,他可以建立起局部的地图信息(局部优化).再回忆以前走过的路径,他可以纠正一些以前的地图信

室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,

QT_地图导航

//地图显示功能 #ifndef MAPWIDGET_H #define MAPWIDGET_H #include <QGraphicsView> #include <QLabel> #include <QLineEdit> #include <QPushButton> #include <QMouseEvent> class MapWidget : public QGraphicsView { Q_OBJECT public: MapWidge

js 调用百度地图，并且定位用户地址，显示省市区街，经纬度

网上的一些百度地图例子,基本上没有连套的定位例子.下面我分享一套我自己弄的,废话不多说,看代码,里面有注释! <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" /> <meta http-equiv="Content-Type" content=

天津政府应急系统之GIS一张图（arcgis api for flex）讲解（二）鹰眼模块

讲解GIS功能模块实现之前,先大概说一下flexviewer的核心配置文件config.xml,系统额GIS功能widget菜单布局.系统的样式.地图资源等等都是在这里配置的,这里对flexviewer不熟悉的朋友,要先去flexviewer官网了解或者网上的其他资源了解才行; 鹰眼模块在config.xml文件的配置如下: <widget right="0" bottom="0" config="widgets/OverviewMap/Overvi

【转】Android Studio下加入百度地图的使用（一）——环境搭建

最近有学生要做毕业设计,会使用到定位及地图信息的功能,特此研究了一下,供大家参考,百度定位SDK已经更新到了5.0,地图SDK已经更新到了3.5,但是在 AndroidStudio中使用还是存在一些不稳定的情况,本章我们使用定位SDK 4.0,MAP SDK 3.0,下面我们开始搭建环境. 第一步:申请Key 百度地图Android SDK提供的所有服务是免费的,接口使用无次数限制.但是需申请密钥(key)后, 才可使用百度地图Android SDK.而且必须要注册一个百度账号. 网址: ht

【原】HTML5 新增的结构元素——能用并不代表对了

做移动端有一段时间,今天有同事问了我 article 和 section 标签的使用,模模糊糊的解释了下,他似懂非懂,有点小尴尬.忽然间觉得自己有必要再翻翻书籍,重温下 html5 的新元素.html5 新增的结构元素,有的经常使用到,有的用不上,当页面禁用样式后,它们的展现跟 div 是没撒差别,有同学可能会说,既然一样,又不影响页面的最终展现,不管是 article 还是 section 能用就好了.如果考虑实际项目针对用户,我也是这么认为的,但作为一个重构仔,我们需要让标签语义化,清晰的结

HTML5 图片缩放功能

腾讯新闻上用的插件(xw.qq.com) 缩放插件scale.js (function(window, undefined) { var document = window.document, support = { transform3d: ("WebKitCSSMatrix" in window && "m11" in new WebKitCSSMatrix()), touch: ("ontouchstart" in wind

A star 寻路

大白话说一下几个点: 通俗的来说,其实就是以一个规则来从A点走到B点. 怎么来判断我们走的格子是一个合适的格子? 就是靠一个规则来计算,这个规则就是估价函数. 估价函数: 常用:曼哈顿算法 F = G + H G:表示从起点 A 移动到网格上指定方格的移动耗费 (可沿斜方向移动). H:表示从指定的方格移动到终点 B 的预计耗费 G值的计算: 假定:左右上下方向的移动产生的耗费是10 那么在斜方向的移动耗费就是左右上下方向耗费的根号2 倍,就是14咯 H值的计算: (H 有很多计算方法,

微信聊天记录查看器（程序+源码） - iOS版

本文版权归cxun所有,如有转载请注明出处与本文链接,谢谢!原文地址:http://www.cnblogs.com/cxun/p/4338643.html Updates [2016.10.14]感谢大家对本软件的喜爱!最近发现iOS微信数据库的存储方式发生了改变,原本存储在Friend表中的好友数据,现在已经改在了friend_meta表中,而且字段完全不一样,所以本软件的当前版本不能查看最新的微信聊天记录,博主现在手上有一个很紧迫的任务,等完成后会研究并开发新版本,到时会在本文更新并通知,再

数据分析 - 开放街道地图(OpenStreetMap)

数据分析 - 开放街道地图(OpenStreetMap) Reinhard使用OpenStreetMap的开放地图数据作为本次数据分析的数据源,使用Python进行数据清洗,使用MongoDB进行数据探索和分析. 这里先看看什么是OpenStreetMap: 开放街道地图(英语:OpenStreetMap,缩写为OSM)目标是创造一个内容自由且能让所有人编辑的世界地图,并且让一般便宜的移动设备有方便的导航方案. 在地图中遇到的问题 Reinhard下载了台北市的地图数据后,对地址进行审查时,主要

Draw_extend使用OpenGL显示数据点

//alter load_map.dev //safety verion 2016/1/12 #include <iostream> #include <fstream> #include <vector> #include <stdlib.h> #include<sstream> //使用istringstream必须包含的头文件 #include<string> #include "string2num.hpp"

巴特西