stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

摘要:如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高.网上有关于此问题的一些描述和解释,但孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为欠妥,因此对这个问题重新分析,得出结论:凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位(显性电平),用示波器测试,展现出来的应该是驱动能力最强(电平最高)的节点的电平,因此,如果发送节点距离测试点较远,其测试出来的电平会相对较低,ACK位相对较高,就会形成ACK位差分电平偏高的现象. 如果CAN总

第6章        示波器设计—双通道ADC驱动 本章节为大家讲解示波器的ADC驱动,采用STM32自带ADC实现.关于STM32F429的ADC,可以说处处有地雷,不小心就踩上了,如果简单的使用,不会发现,复杂使用就很容易踩到了. 6.1    3个ADC的快速交替采样 6.2    双通道ADC采样 6.3    拓展阅读 6.4     总结 6.1  3个ADC的快速交替采样 起初二代示波器是打算像一代示波器那样,准备做成3ADC(ADC1,ADC2和ADC3)快速交替采样,后期才改成

利用ZYNQ验证算法的一大优势在于,可以在上位机发送指令借助CPU的控制能力和C语言易开发特点,实时配置算法模块的工作模式.参数等对来对其算法模块性能进行全面的评估.最重要的是无需重新综合硬件模块. 接着上篇该系列博文,在sysGen中设计模块功能为:根据模式选择输入,来完成乘2或除2两种运算,0乘1除. 测试激励选用From Workspace模块,从MATLAB工作空间导入数据.利用MALTAB脚本可以非常容易地生成任意数据集,极大体现了sysGen开发的优势. 设计完成调用xilinx w

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:

一.前言 1.简介: 本文是基于STM32F1,将数据发送至NRF模块的寄存器,并将数据重新读取,通过串口发送出来的简单SPI单通信. 2.SPI简介: 调过STM8的都已经对SPI有所了解,调法都一致,这里就不做详细的讲解. 3.准备工作: 软件层:  Keil5      STMCubeMX5.1.0版本       链接:点击下载                              链接:点击下载 提取码:wrt9     提取码:20xs 硬件层:STM32F1ZE开发板    

光电探测器电路用于对光电转换器件输出的微弱电压或电流信号进行放大.处理和整形输出.对于不同探测用途而采用的光电转换器件不同,与之配合使用的光电探测器电路性能也因此而不同.如果用来进行光电转换,则重点考虑的是器件的光电转换效能和匹配方式.这里介绍一种用雪崩光电二极管(APD)与光电探测器电路匹配使用的最佳方法.针对如何提高光电信号前置放大器信噪比这一关键问题,进行了分析和实践.在设计电路过程中,除了电路结构的考虑外,对工艺的考虑也是必须的.由于电路结构设计.工艺设计考虑周全,设计的光电探测器电路信

年初,罗德与施瓦茨公司(Rohde & Schwarz)推出了第一款的手持示波器,从指标上看,该示波器打破了传统手持器功能简单.指标水平低.结构粗糙的印象,取而代之达到了主流台式数字示波器的性能,在使用方式和功能上,将手持示波器的发展到了一个新的水平.华睿集成有幸较早的获得了RTH试用的资格,我们通过实际的测试和比较,看看这一款新定义的手持示波器到底能给客户带来多大的惊喜. 手持示波器由于其体积和使用场合的限制,在很长一段时间里,其数据处理的能力都比较有限,这也就决定了传统的手持示波器往往只能观

简介:本文主要介绍把现今主流的springboot框架项目和精准测试工具进行结合和应用,通过精准测试的数据穿透.数据采集.测试用例与代码的双向追溯.数据分析等一系列精准测试的特有功能,达到对项目质量的保证. 本次环境搭建分为基础环境准备.springboot环境搭建.精准测试环境搭建.精准测试与springboot环境对接等一整套完整的配置过程,用户可以通过下图中的流程图确认自己所部署过程中进行到的阶段点,从而排查部署中可能遇见的问题. 一,Spring Boot配置流程 1,使用工具 1, E

配置测试Guns Guns简介 Guns是一个近几年来基于SpringBoot的开源便利且较新的JavaEE项目开发框架,它整合了springmvc + shiro + mybatis-plus + beetl + flowable多项开源技术,致力于让Java后台开发更简洁快速 一,Guns的环境Guns 源码 Maven Eclipse-Photon JDK8 MySQL 安装环境 注:Eclipse和JDK的安装和安装包就用自己现有的就可以,星云测试将提供MySQL和Nodejs的安装包,

1.微服务简介 微服务英文名称Microservice,Microservice架构模式就是将整个Web应用组织为一系列小的Web服务.这些小的Web服务可以独立地编译及部署,并通过各自暴露的API接口相互通讯.它们彼此相互协作,作为一个整体为用户提供功能,却可以独立地运行. 2.Spring Cloud项目简介 Spring Cloud是基于Spring Boot的一整套实现微服务的框架.提供了微服务开发所需的配置管理.服务发现.断路器.只能路由.微代理.控制总线.全局锁.决策竞选.分布式会话

简介:本文主要目的是把现今主流的Dubbo框架项目和精准测试进行对接,通过精准测试的数据穿透.数据采集.测试用例与代码的双向追溯.数据分析等一系列精准测试的特有功能达到对项目质量的保证. 本次环境搭建分为基础环境准备.Dubbo环境搭建.精准测试环境搭建.精准测试与Dubbo环境对接等一整套完整的配置过程,用户可以通过下图中的流程图确认自己所部署过程中进行到的阶段点,从而排查部署中可能遇见的问题. 一 dubbo的工具配置流程 1,使用工具 1, Eclipse Java Photon2, JD

CAN总线几种正常的“异常”波形 [复制链接]       电梯直达 楼主    hubaba 发表于 2016-3-28 14:00 | 只看该作者  摘要 工程师们通常使用示波器观察CAN总线的信号质量,一般主要关注CAN总线差分信号的幅值.最小位宽.边沿情况等.相信不少工程师都看到过一条报文数据的波形上高高低低存在多个幅值,心里可能会变得忐忑不安,幅值不统一是不是波形出现畸变了呢?其实并非如此,今天就把CAN总线上的幅值“异常”归归类. 一.CAN-bus信号产生原理 众所周知,一个标准C

九.基于串口猎人软件的串口示波器 1.实验介绍 本实验,为芯航线开发板的综合实验,该实验利用芯航线开发板上的ADC.独立按键.UART等外设,搭建了一个具备丰富功能的数据采集卡,芯航线开发板负责进行数据的采集并将数据通过串口发送到PC机上,PC端,利用强大的串口调试工具--串口猎人,来实现数据的接收分析,并将数据分别以波形.码表.柱状图的形式动态显示出来,以让使用者能够直观的看到ADC采集到的信号细节.同时,用户也可以使用串口猎人通过串口给下位机(FPGA)发送指令,下位机将对接收到的指令进行解

本文记录了在NIOS II上实现示波器的第三部分. 本文主要包括:硬件部分的BRAM记录波形,计算频率的模块,以及软件部分这两个模块的驱动. 本文所有的硬件以及工程参考来自魏坤示波仪,重新实现驱动并重构工程. version 0.3 初步功能实现 关于示波器的两种Trigger Mode的 以下内容参考博客StrongPiLab 设置好的Trigger condition才会使得波形固定在屏幕上,不会左右乱飘. 触发就是,当波形穿过Trigger level的时候,就会产生触发信号,且该点为触发

NIOS II 相关资料以及基础入门 <NiosII的奇幻漂流> <Nios II那些事儿> 本文所有的硬件基础以及工程参考来自魏坤示波仪,重新实现驱动并重构工程. 基于NIOS II的示波器实现 Version 0.1 按键驱动&显示屏驱动&界面实现 Part 0.1.0 硬件准备 由于屏幕会挡住烧录口,这里飞线以供调试. Part 0.1.1 创建Quartus工程 软核部分:利用SOPC Builder建立kernel,软核具体配置如下 由于显示芯片利用的IL

读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

第15章     FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 15.1  注意事项(重要必读) 15.2  任务功能划分 15.3  用户任务优先级设置 15.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 15.5  任务间通信和全局变量共享问题 15.6  FreeRTOS系统调试 15.7  M

第14章      uCOS-III操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 14.1  注意事项(重要必读) 14.2  任务功能划分 14.3  用户任务优先级设置 14.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 14.5  任务间通信和全局变量共享问题 14.6  uCOS-III系统调试 14.7  

第13章      RTX操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解RTX操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 13.1  注意事项(重要必读) 13.2  任务功能划分 13.3  用户任务优先级设置 13.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 13.5  任务间通信和全局变量共享问题 13.6  RTX配置向导 13.7  RTX系统调试 13.8  M