Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶

卧槽,真是........................瞎眼了. 一个半小时才找出错误来..... c++: error: $(catkin_LIBRARIES): 没有那个文件或目录 Oh my God! I´m quite blind .... apologies for any inconvenience. I need my glasses to see ... I´m absolutely a disaster. It was exactly what you said to me.

ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统.package.xml和CMakeList.txt文件 1.build:编译空间 存放CMake和catkin的缓存信息.配置信息和其他中间文件. 2.devel:开发空间 存放编译后生成的目标文件,包括头文件.动态&静态链接库.可执行文件等. 3.src:源空间 存放功能包(package). 功能包是ROS文件系统中组织程序文件的基本单元,也就是catkin编译的基本单元.一个 pac

一.link.unlink.remove和rename 一个文件可以有多个目录项指向其i节点.使用link函数可以创建一个指向现存文件连接 #include <unistd.h> int link(const char *existingpath, const char *newpath); 返回值:成功为0,出错为-1 该函数创建一个新目录项newpath,指向现存文件existingpath,如果newpath已存在则返回出错. 为了删除一个现存的目录项,可以调用unlnk函数. #inc

一.文件权限 1. 各种ID 我在读这一章时遇到了各种ID,根据名字完全不清楚什么意思,幸好看到了这篇文章,http://blog.csdn.net/ccjjnn19890720/article/details/6990656,总结一下 每一个进程其实对应了6个以上的ID,它们分别是:实际用户ID.实际组ID(我们实际上是谁,执行这个程序的用户和组),有效用户ID.有效组ID.附加组ID(用于文件访问权限检查),保存设置用户ID,保存设置组ID(由exec函数保存) 实际用户ID/实际组ID:当

环境:RHEL6.5 + Oracle 11.2.0.4 RAC 在安装RAC时,检查时缺少包 cvuqdisk-1.0.9-1,oracle提供脚本修复安装. 但在执行时报错: [root@oradb23 ~]# /tmp/CVU_11.2.0.4.0_grid/runfixup.sh Response file being used is :/tmp/CVU_11.2.0.4.0_grid/fixup.response Enable file being used is :/tmp/CVU_

本文主要用于常用命令的备忘,具体用法可用man查看,或查询其他资料. cd:改变工作目录 ls:列出目录的内容 mkdir:创建一个目录 cat:连接并显示指定的一个和多个文件的有关信息 cp:将给出的文件或目录复制到另一文件或目录中 mv:为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中 rm:删除一个目录中的一个或多个文件或目录 chown:修改文件所有者和组别 chgrp:改变文件的组所有权 chmod:改变文件的访问权限 grep:在指定文件中搜索特定的内容,并将含有这些内容的行标准输

当我们创建一个新的文件或目录的时候,他的默认权限是什么? umask--指定当前使用者在创建文件或目录的时候默认的权限值 [root@iZ288fgkcpkZ default]# umask [root@iZ288fgkcpkZ default]# umask -S u=rwx,g=rx,o=rx r为4,w为2,x为1 以上为查看默认权限的两种方式, 第一种方式中的后三位是关于权限的,他的意思是: 当创建文件或目录的时候要拿掉的权限,022表示user,没有拿掉任何权限,group拿掉了写(2

find / -maxdepth 2 -name "vmware*"在根目录/ 2层深度下搜索以vmware打头的文件或者目录

java创建文件和目录 2013-09-04 12:56 99933人阅读 评论(7) 收藏 举报  分类: JAVA基础(10)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 创建文件和目录的关键技术点如下: <pre name="code" class="java">    1.File类的createNewFile根据抽象路径创建一个新的空文件,当抽象路径制定的文件存在时,创建失败 2.File类的mkdir方法根据抽象路径创建目录 3.

.      代表此层目录 . .     代表上一层目录 -      代表前一个工作目录 ~     代表"目前用户身份"所在的中文件夹 ~account   代表account这个用户的主文件夹(account是个账号名称) cd:切换目录 cd ~vurtne          切换到vurtne这个用户的主文件夹,即/home/vurtne cd ~                表示回到自己的主文件夹,即/root. 等同于cd cd . .                

1.常见的NSFileManager文件方法 -(NSData *)contentsAtPath:path //从一个文件读取数据 -(BOOL)createFileAtPath: path contents:(NSData *)data attributes:attr //向一个文件写入数据 -(BOOL)removeItemAtPath:path error:err //删除一个文件 -(BOOL)moveItemAtPath:from toPath:to error:err //重命名或者

Linux中的用户 Linux中的用户有三类,分别是: 所有者(u) 同组用户(g) 其他人(o) 如下图所示,假设存在两个组:groupA和groupB,rachel和ross属于组groupA,monica属于GroupB. 如果存在一个文件friends.c,其所有者是rachel,那么,该文件的同组用户(g)是ross,其他用户(o)是monica.需要注意的是在Linux中,存在一个至高无上的用户:root,他默认属于root组.     一个用户可以属于多个组     为了后续试验方

目录与路径 cd:切换目录 例如:cd ~willhua,则回到用户willhua的主文件夹  cd ~或者cd,则表示回到自己的的主文件夹  cd -,则表示回到上个目录 pwd:显示目前所在目录 参数: -p,显示当前路径,而非使用连接路径 mkdir:新建新目录 参数: -m:直接配置文件的权限,而不管默认权限umask,比如mkdir -m 711 test1,则test1的权限为711 -p:帮助你直接将所需要的目录递归创建起来,比如mkdir -p test1/test2/test3

转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/why168888/p/5965180.html 本文出自:[Edwin博客园] Linux文件和目录权限解读 如何设置Linxu文件和目录的权限 字符表示法 1)ls -l:查看所在目录所有文件的权限 2)chmod u=r file:把file文件的当前(用户user)的权限赋值为可写模式 3)chmod g=wrx file:把file文件的当前(组gruop)的权限赋值为可写,可读,可执行模式 4)chmod g-x fil

下面这个错误是因为zlib包没有安装,安装后问题即可解决.但有一点请注意安装命令是:sudo apt-get install zlib1g-dev,而非sudo apt-get install zlib   ./file_util.cpp:19:18: 致命错误: zlib.h:没有那个文件或目录 编译中断.

IO在计算机中指Input/Output,也就是输入和输出. 1.文件读写,1,读文件[使用Python内置函数,open,传入文件名标示符] >>> f = open('/Users/michael/test.txt', 'r') 标示符‘r’代表 读. 如果文件打开成功,调用read()方法可以一次读取文件的全部内容,Python把内容读到内存,用 一个str对象表示: >>> f.read() 'Hello, world!' 最后文件读取完毕调用 close 关闭

linux系统下修改文件夹目录权限 文件夹权限问题 Linux.Fedora.Ubuntu修改文件.文件夹权限的方法差不多.很多人开始接触Linux时都很头痛Linux的文件权限问题.这里告诉大家如何修改Linux文件-文件夹权限.以主文件夹下的一个名为cc的文件夹为例. 下面一步一步介绍如何修改权限: 1.打开终端.输入su(没 Linux.Fedora.Ubuntu修改文件.文件夹权限的方法差不多.很多人开始接触Linux时都很头痛Linux的文件权限问题.这里告诉大家如何修改Linux文件

我们的app在手机中存放的路径是:/var/mobile/Applications/4434-4453A-B453-4ADF535345ADAF344 后面的目录4434-4453A-B453-4ADF535345ADAF344是iPhone自动生成的,里面包含了四个文件夹:  (1)AppName.app 目录:这是应用程序的程序包目录,包含应用程序本身.由于应用改程序必须经过签名.所以再运行程序时,是不可以对这个目录进行内容修改的,否则会造成应用无法启动. (2)Documents目录:这是

一.文件与目录管理 0.cd--change directory cd -  返回上次的目录 cd ~ 返回到家目录 --对于root用户来说是/root,对于普通用户来说是/home/用户名 cd .. 返回到上一级目录 cd .  返回到当前目录(也就是没有动 = =) 1.pwd  [-PL] -P  显示绝对路径(硬链接) -L  显示相对路径(软链接) 2.mkdir -p  递归创建 -v  可视化创建 rmdir(通常情况下不用这个命令,因为很容易误删文件,因而改用rm -r,下面