经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

使用Isilon自带的命令 isi_hw_status 使用如下的命令 dmidecode --type processor 笔者只是想了解一下F800的CPU有多少个core.上面的命令都可以获得这个信息,当然后者更加直观一些.

from tensorflow.python import pywrap_tensorflowimport os checkpoint_path=os.path.join('output/res101/voc_2007_trainval+voc_2012_trainval/default/res101_faster_rcnn_iter_110000.ckpt')reader=pywrap_tensorflow.NewCheckpointReader(checkpoint_path)var_to_

文章目录 排查过程 本地宿主机网络检查 pod网络检查 tcpdump检查网络 检查flannel网卡 检查宿主机网卡 iptables检查 解决方法 测试环境服务出现问题,服务一直报错认证超时,检查pod,发现如下情况: 异常节点的pod可以ping通本地宿主机的ip,但是ping本地宿主机的网关没有回显(通过tcpdump发现的) 异常节点的pod可以ping通正常节点的pod 异常节点的pod去ping正常节点的宿主机ip,正常节点使用tcpdump抓包,发现返回是正常,但是pod内部还是

1. 通过查看top信息,查看该区域下所有节点和有访问量的站点的负载情况 点节点列表==>top图标 2. 查看单台节点的负载和连接信息 点节点列表==>管理 点击下图中三个红框可以查看单个节点的统计信息 3.查看单个站点的流量统计和站点信息 登陆站点后,点击下图中的红框链接查看站点统计信息

以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型

Vertica节点宕机处理一例: 查询数据库版本和各节点状态 常规方式启动宕机节点失败 进一步查看宕机节点的详细日志 定位问题并解决 1. 查询数据库版本和各节点状态 dbadmin=> select version(); version ------------------------------------ Vertica Analytic Database v6.1.3-7 (1 row) dbadmin=> select node_name, node_id, node_state,

Linux inode节点 inode查看命令 stat 功能:列出文件大小,文件所占的块数,块的大小,主设备号和次设备号,inode number,链接数,访问权限,uid,gid,atime,mtime,ctime ruanyang@ruanyang-HP-ProDesk-680-G2-MT:~$ stat go 文件:"go" 大小:3657 块:8 IO 块:4096 普通文件 设备:802h/2050d Inode:13137033 硬链接:1 权限:(0775/-rwxrw

1. 查看节点程序是否启动 ps -aux |grep kangle 2. 如果节点程序都有启动,可查看日志,节点连接的是不是你帐号的uid帐号或者是否有其他报错信息 tail -f /var/log/cdnbest.log 3. 可以用netstat -anp |grep 3320,这个端口连接的是否是你的主控ip netstat –apn | grep 3320

前言 在使用cdh集群过程中,难免会因为某些不可抗拒的原因导致节点IP或hostName变动,而cm的监控界面无法完成这些事情,但是cm将集群中所有的主机的信息都存在postgresql数据库的hosts表中, 现在让我们来通过修改hosts来完成这个操作. 第一步,关闭服务 1. 关闭集群服务,及 Cloudera Management Service,2. 关闭cm服务:( cm安装节点  ) 命令 : service cloudera-scm-server stop service clo

标签: 高性能架构集群缓存redis 上一篇文章,我们搭建了Redis-cluster集群,这篇博客跟大家讲一下如何在一个运行的集群上增加节点或者删除节点. Redis集群添加节点 首先我们要新建立一个节点,将redis01 复制一份改为redis07,然后修改端口号也改为7007 ,然后我们执行[root@localhost redis07]# ./redis-server redis.conf 启动以后,然后进行查看,发现有一个端口号为7007的redis实例已经启动了!我们怎么把这个red

关于磁盘空间中索引节点爆满的问题还是挺多的,借此跟大家分享一下: 一.发现问题在公司一台配置较低的Linux服务器(内存.硬盘比较小)的/data分区内创建文件时,系统提示磁盘空间不足,用df -h命令查看了一下磁盘使用情况,发现/data分区只使用了66%,还有12G的剩余空间,按理说不会出现这种问题. 二.分析问题:后来用df -i查看了一下/data分区的索引节点(inode),发现已经用满(IUsed=100%),导致系统无法创建新目录和文件.[root@bastion-IDC ~]#

开发板需要使用spi接口,但是spi接口被touch占用,使用event进行操作.所以需要更改配置,生成spi设备节点. 参考链接 https://community.nxp.com/thread/322097 http://blog.csdn.net/yaolanshu_june/article/details/52152790 更改内核配置 make menuconfig 添加spi的支持,如下所示. Device Drivers [*] SPI support ---> --- SPI s

查看单个NUMA节点的内存大小: Hyper-V VM VID NUMA节点\PageCount:83769708376970*4k/1024/1024=32GB Hyper-V VM VID NUMA节点\Processor Count:12 (该NUMA节点上共有12C,一个NUMA节点对应一颗物理CPU,一颗物理CPU的核心数即为NUMA节点的CPU核心数量) 一个NUMA节点一共是8376970个分页,每个分页的大小是4KB,所以一个NUMA节点对应的是32GB内存,如果单个节点上的内存

今天,查看mysql slave节点 binlog日志信息时,执行mysqlbinlog命令报错mysqlbinlog: unknown variable 'default-character-set=utf8mb4'  的错误 # mysqlbinlog mysql-bin.000001 mysqlbinlog: unknown variable 'default-character-set=utf8mb4' 原因: 原因是mysqlbinlog这个工具无法识别binlog中的配置中的defa

1.查看计算节点 #查看所有计算节点 [root@open-control01 ~]# nova service-list+----+------------------+--------------------+----------+---------+-------+----------------------------+-----------------+| Id | Binary           | Host               | Zone     | Status  |

一.前言:DOM树节点是JS的基础语句.通过节点,能够取到HTML代码中的任意标签,从而对其进行修改和添加各种视觉效果. 二.DOM树节点    DOM节点分为三大类: 元素节点,属性节点,文本节点     文本节点,属性节点属于元素节点的子节点.操作时,均需要先取到元素节点,再操作子节点:     可以使用getElement系列方法,取到元素节点 .      1.查看元素节点      getElementById: 通过ID取到唯一节点.如果id重名,则id只能取到第一个      ge

一.函数的声明与调用 1.函数声明的格式: function 函数名(参数1, 参数2,....){ 函数体代码 return 返回值:} 2.函数的调用:①直接调用:函数名(参数1的值,参数2的值,....);②事件调用方式:再HTMl标签中,使用事件名="函数名()"<button ondblclick="saySth('按钮','yellow')">点击按钮,打印内容</button> 3.函数的注意事项:①函数名必须符合小驼峰法则!!

#cinder块存储控制节点 openstack pike 安装 目录汇总 http://www.cnblogs.com/elvi/p/7613861.html #cinder块存储控制节点 #在控制节点安装配置cender api服务 #存储节点安装配置cinder-volume服务 #控制节点安装配置cinder-api.cinder-scheduler服务 ###################################################### #以下在controll

BOM操作 一.什么是BOM BOM(Browser Object Model)即浏览器对象模型.     BOM提供了独立于内容 而与浏览器窗口进行交互的对象:     BOM由一系列相关的对象构成,并且每个对象都提供了很多方法与属性: 二.BOM常用的对象 Screen对象:尺寸 window.screen; screen.width screen.height screen.availHeight//可用高度 = 可用高度-底部任务栏高度 screen.availWidth//可用宽度 L