原文:http://uavcan.org/Specification/3._Data_structure_description_language/ DSDL:Data structure description language 实际上,就是自动生成的C++格式的数据结构.用来定义UAVCAN中的各种类型的消息.个人认为就是看着更清晰,理解起来更容易,也是UAVCAN的设计思想.使用C代码也很容易实现 C代码例子:https://github.com/zwx230741/libcanard 结

CAN协议特点 1.多主控制 所有单元都可以发送消息,根据标识符(Identifier简称ID)决定优先级.仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作 2.系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于"地址"的信息.因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变 3.通信速度较快,通信距离远 最高 1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps) 4.具有错误检测.错误通知和错误恢复功能 所

zubax_gnss_1.0和zubax_gnss_2.0中使用的uavcan的两种不同封装方式.都是采用扩展帧29b帧类型 zubax_gnss_1.0 我的代码:https://github.com/zwx230741/zubax_gnss/tree/release_1.0 transfer_id:接收端判断是哪个发送端 last_frame:判断是不是最后一包 frame_index:包计数 src/dst_node_id:包的id transfer_type:有请求.应答.广播和单播形式

TODO:GitHub创建组织的步骤 使用GitHub进行团队合作,写这个步骤主要作用是为了OneTODO作为一个团队组织进行代码的分享,让更多人来参与. 使用帐号.密码登录GitHub 2.右上角加号下拉,选择"New organization" 3. 填写组织名和邮箱,选择开源版 4.邀请组织成员 5.创建成功 6.创建代码存储库 7.如果不选择"Initialize this repository with a README",则需要手动上传.有三种方法可以创

工程开发中,往往要使用到集成GIT ,那么下面说说插件安装步骤 PS:以Myeclipse 10 为例,讲解集成安装步骤. ----------------------main--------------------------- 请注意: 并不是每一个版本都兼容,要下载相应的版本对于的GIT EGIT和Eclipse对应关系: EGit released for Supported Version of Eclipse 3.1.0.201310021548-r N/A Eclipse 3.8.

   最近在学习MVC的开发,相信有过开发经验的人初学一个新的框架时候的想法跟我一样最关心的就是这个框架如何架构,每个架构如何分工,以及最最关键的就是如何与数据库通信,再下来才是学习基础的页面设计啊等等知识. 上网百度了很多资料,最多的是code-first也就是所谓的ef模式:因为也是初学,还好有C#和ASP.NET项目经验,很多人写的博客只是非常粗劣的介绍,初学者很多都无法真正体会到乐趣,这个是做一个笔记,所以自己也是半摸索,半研究的进行第一个MVC进行数据库创建的操作添加.相信很多初学者也

在IIS上安装Kooboo CMS Kooboo CMS安装之后 安装的常见问题 1. 在IIS上安装Kooboo CMS Kooboo CMS部署到正式环境相当简单,安装过程是一个普通MVC站点在IIS上的架设过程,没有额外的配置步骤.首先从这里下载最新版本的Kooboo CMS安装包以备用.在IIS上安装Kooboo CMS,主要有以下两种方式: 1) 使用导入方式部署 1.首先在IIS上创建个站点,指向一个空的文件夹.然后点击IIS面板右下方的"Import Application...&

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TFS系统集成了一套BI系统,基于SQL Server的Analysis Service进行实现的.通过这几年的深入使用,能够感触到这个数据数据仓库模型是多么的优秀,和微软官方提供的数据仓库示例AdventureWorksDW有的一比.系统本身从基础数据ETL到数据仓库再到Cube中,整个过程浑然一体,对应用户和系统管理员来说,几乎都是透明的.并且对TFS工作项的定制扩展自动支持,用户通过添加工作的相关的维度或度量元数据的属性,在最终的Cub都可以自动的加入和统计数据. 但是,在一个大型客户使用

1 ABP创建数据库操作步骤 1.1 SimpleTaskSystem.Web项目中的Web.config文件修改数据库配置. <add name="Default" providerName="System.Data.SqlClient" connectionString="Data Source=127.0.0.1;Initial Catalog=SimpleTaskSystemDb;User ID=sa;Password=;"/>

事件是C#中另一高级概念,使用方法和委托相关.奥运会参加百米的田径运动员听到枪声,比赛立即进行.其中枪声是事件,而运动员比赛就是这个事件发生后的动作.不参加该项比赛的人对枪声没有反应. 从程序员的角度分析,当裁判员枪声响起,发生了一个事件,裁判员通知该事件发生,参加比赛的运动员仔细听枪声是否发生.运动员是该事件的订阅者,没有参赛的人不会注意,即没有订阅该事件. C#中使用事件需要的步骤:1.创建一个委托:2.将创建的委托与特定事件关联(.Net类库中的很多事件都是已经定制好的,所以他们也就有相应

转载 http://woxihuanpes.blog.163.com/blog/static/12423219820097139145238/ NFS server可以看作是一个FILE SERVER,它可以让你的PC通过网络将远端得NFS SERVER共享出来的档案MOUNT到自己的系统中,在CLIENT看来使用NFS的远端文件就象是在使用本地文件一样. NFS协议从诞生到现在为止,已经有多个版本,如NFS V2(rfc1094),NFS V3(rfc1813)(最新的版本是V4(rfc301

系列目录 步骤设计很重要,特别是规则的选择. 我这里分为几个规则 1.按自行选择(在起草时候自行选审批人,比较灵活) 2.按上级(无需指定,当时需要知道用户的上司是谁,可以在职位管理设置,或者在用户表直接设置) 3.按职位(选择职位,直接获得该职位的人员) 4.按部门(按部门,直接获得该部分的人员) 5.按人员(设置步骤时就指定人员) 以上用户必须和部门,职位,上级有所关联,只要做好一个其实全部都同理 表结构分析:Flow_FormStep中有IsAllCheck字段我设计这个的目的是批量审核,

Weblogic 创建域 以weblogic帐号登录(与创建域目录相对应账户) cd /home/weblogic/bea/weblogic92/common/bin 执行./config.sh进入配置界面.配置步骤如下: 1.Choose between creating and extending a domain,选择Create a new WebLogic domain 2.Select Domain Source,选择Choose Weblogic Platform componen

安装的时候发现很多情况下会出现各种问题,现在写下自己安装成功的步骤: 1.首先官网下载zip安装包drupal-8.2.4.zip 2.下载官方提供的8.2.4简体中文语言包drupal-8.2.4.zh-hans.po(https://localize.drupal.org/download) 3. 将zip解压后新建目录drupal-8.2.4\sites\default\files\translations,将po语言包放入该目录下 4.复制drupal-8.2.4\sites\defau

“阶段一”是指我第一次系统地学习Android开发.这主要是对我的学习过程作个记录. 最近学到用AsyncTask来处理有关网络的操作.虽然代码看上去不是很复杂,但仍有很多地方有疑惑.所以研读了一下API文档,在这里把我学到的和练习的代码展示出来.如有错误,欢迎指出! 一.关于AsyncTask的<Params, Progress, Result> 在创建AsyncTask的子类时,必须给出这三个具体的类型值,尖括号是泛型的意思.我不太理解API文档的解释,但往下看 doInBackgroun

➠更多技术干货请戳:听云博客 如下是我工作中的记录,介绍的是linux系统下使用官方编译好的二进制文件进行安装MySql的安装过程和安装截屏,这种安装方式速度快,安装步骤简单! 需要的朋友可以按照如下步骤进行安装,可以快速安装MySql,希望可以帮助大家:)! 1.下载mysql的linux版本的二进制安装包: 地址:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 这里我将安装包重命名为:tingyun-mysql-5.6.22.tar.gz 说明:根据自己需要可以不

一.现象 编译存储过程时报ORA-02020错误. 错误详细信息:ORA-04052在查找远程对象 xx@yy时出错 ORA-00604 : 递归 SQL 级别 1 出现错误 ORA-02020 : 过多的数据库链接在使用中 二.解决步骤 1.查看一下有关link的参数 SQL> show parameter open_links NAME TYPE VALUE------------------------------------ ----------- -------------------

网上一直说的是先安装SQL Server 2014,再安装VS2015,软件就不会出现问题.我这次在什么都没准备的情况下安装了VS2015,安装之后发觉VS2015自带的SQL2014只有连接服务器和管理数据库的功能,能有操作数据库的功能,不能进入到SQL Server 2014 Managemengt Studio管理界面中,我觉得再安装一个SQL Server 2014的中文版. 首先卸载掉VS2015自带的SQL Server2014的组件,不然安装时会起冲突导致失败.直接使用电脑管家的软

SVN服务器端安装 下载: VisualSVN是一款图形化svn服务器.官网 http://www.visualsvn.com/server/ 下载地址: http://www.visualsvn.com/server/download/ 安装: 搭建svn服务器,安装步骤见下图文: 运行VisualSVN-Server-2.7.3.msi程序, 如下图 点击Next, 下一步 选中 I accept选项, 点击Next, 下一步 选择默认配置, 服务和控制台组件方式, 点击Next, 下一步