I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter-Integrated Circuit串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象. Arduino提供的I2C库函数为Wire.h. I2C总线工作原理 SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双

源:STM32F407的硬件I2C 我使用的是STM32的固件库. 硬件模块使用之前必须配置其参数,I2C的配置如下: void IIC_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; /* GPIO Peripheral clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AH

一.USCI I2C 驱动介绍 对于MSP430G2553,硬件I2C由外设USCI(Universal Serial Communication Interface)提供.USCI又分为USCI_A和USCI_B,其中USCI_A支持UART/IrDA/LIN/SPI通讯,USCI_B支持I2C/SPI通讯.MSP430G2553带有一个USCI_A和一个USCI_B,硬件I2C对应的管脚为P1.6(UCB0SCL)和P1.7(UCB0SDA). 由于Launchpad上P1.6连接到了LED

1.I2C函数中HAL_I2C_Mem_Write和HAL_I2C_Master_Transmit有啥区别?{ 使用HAL_I2C_Mem_Write等于 先使用HAL_I2C_Master_Transmit传输第一个寄存器地址,再用HAL_I2C_Master_Transmit传输写入第一个寄存器的数据. HAL_I2C_Mem_Write一样可以传输多个数据,有一个参数设置数据大小. 在传输过程,寄存器地址和源数据地址是会自加的. 至于读函数也是如此,因此用HAL_I2C_Mem_Write

姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称.它们是:俯仰.滚转.偏航.你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角. 地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------OXgYgZg<ignore_js_op> ①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平面内垂直于Xg轴,其指向按右手定则确定 机体坐标系(Ai

1. 简介 Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性.主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器.其实这就是内核做的一次重构.Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数. 2. 使用对比 在了解 Regmap 的实现细节前,我们先来对比一下,传统操作寄存器的方式,与 Regmap 之间的差异. 2.1 传统方式 我们以一个 I2C 设备为例.读写一个寄存

第46章     DCMI—OV5640摄像头 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的OV5640摄像头参数可查阅<ov5640datasheet>配套资

第45章     DCMI—OV2640摄像头 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的OV2640摄像头参数可查阅<ov2640datasheet>配套资

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试 目的不是为了编写TSC2007驱动,是为了学习IIC驱动的编写,读一下TSC2007的ADC数据进行练习,, Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,配置SOC的I2C寄存器产生波形,这个不在我的研究范围之内 linux应用工程师不需要驱动和硬件的细节. linux驱动工程师:不需要考虑硬件!由BSP工程师提

问题: linux i2c 的通信函数i2c_transfer在什么情况下出现错误描述: linux i2c设备驱动 本人在写i2c设备驱动的时候使用i2c transfer函数进行通信的时候无法进行读写,返回值函数是-11,这个返回值是什么意思, 解决方案1: 参考errno-base.h #define EPERM  1 /* Operation not permitted */#define ENOENT  2 /* No such file or directory */#define

I2C 在 u-boot 上面,有直接操作 I2C 的函数 // drivers/i2c/i2c_core.c // 设置在哪个 I2C bus 上工作 276 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus) 277 { 278 int max; 279 280 if ((bus == I2C_BUS) && (I2C_ADAP->init_done > 0)) 281 return 0; 282 283 #ifndef CONFIG_SYS_I2C

一.ioctl函数的使用:原型:struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg);cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED几个选项:I2C_SLAVE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来设定I2C从机地址: I2C_SLAVE_FORCE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来修改I2C从机地址: I2C_TENBIT:对应的

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在

理解I2C设备驱动框架,主要围绕四个结构体去分析就容易了. struct i2c_algorithm:提供I2C协议的实现的操作,如:master_xfer实现数据收发的最基本方法. struct i2c_adapter:每一个i2c_adapter都代表一个I2C物理接口,一个cpu可以有多个I2C接口(i2c_adapter),i2c_algorithm就是为i2c_adapter提供I2C协议的实现.每增加一个i2c接口,即是向i2c_bus_type (i2c_core.c)注册一个i2

目录:一. 说明 二. 驱动程序说明及问题 三. 案例一       四. 案例二 一. 说明 mini210开发板上带了at24c08, 看了linux内核自带的at24.c的驱动程序,编译下载到看发板,读写都行:通过增加一些调试信息,对linux i2c驱动其中的编写方法之一有了一定了解,在我的另外一篇博文有详细说明.但同时对在linux下GPIO模拟i2c产生了兴趣,于是就写这篇博文来记录驱动编写过程中遇到的问题.如果想了解了i2c时序,请google或百度一下. 本篇博文通过misc驱动

1-->修改板级文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c 步骤: ->添加引用 #include <linux/i2c.h> ->添加IIC设备信息 static struct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = { {I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50),}, /* 设备名称,设备地址 */ }; ->在mini2440_machine_

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo

1.I2C协议个. 2.1 I2CADR 地址寄存器CPU也可以是I2C的Slave,CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器The serial bit clock frequency of SCL is equal to the CCB clock divided by the divider.用来设置I2C总线频率2.3 I2CCR 控制寄存器MEN: Module Enable.    置1时,I2C模块使能MIEN:Module Interrupt

转自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 1. I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. 2. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2

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