安装调试软件PANATERM 6.0,完成之后可以自动检测到连接的设备(如果软件是之前的版本,则可能无法准确识别A5B系列)   点击试运行,伺服关闭,然后会发现伺服开启按钮可用了   测试正反转没有问题   进入其他-引脚定义设定   把07,08,09号设置为无效(双击对应项目弹出窗口,然后鼠标点击三个无效,点击之后背景为蓝色的就是当前设置的状态)   把26号口设置为无效     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetao

探讨CAN总线的抗干扰能力 CAN总线经近20年的发展已步入壮年期,它不仅在汽车领域的应用占据一定优势,在其他工业应用上也生机勃勃.枝繁叶茂.究竟是什么原因使它这么成功?当人们发现它的局限性,又面临新的总线(例如FlexRay)的挑战时,它的地位还能维持多久?这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析与理解.通信技术的不断进步离不开应用对带宽与抗干扰的追求,又要快又要正确,当然关键点是适合当前需求的性价比最佳的技术.没有这些追求,可能我们会一直停留在RS232的标准上.当今CAN总线的

LIN.CAN.FlexRay.MOST,三分钟搞明白四大汽车总线 2016-09-21 13:09 汽车中的电子部件越来越多,光是ECU就有几十个,这么多的电子单元都要进行信息交互.传统的点对点通信已经不能满足需求,因此必须要采用先进的总线技术. 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络.目前,有四种主流的车用总线:CAN总线.LIN总线.FlexRay总线和MOST总线. 用一张表格来说明各种总线的区别 LIN总线 LIN(Local Interconnect Netwo

I2C总线(Inter Integrated-Circuit)是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准,通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工通信.总线硬件连接极其简单,不同I2C设备挂接在总线上,只需在信号线安装上拉电阻即可完成硬件线路的搭建.另外,I2C总线采用器件地址的硬件设置方法,通过软件寻址方式完全避免了片选寻址的弊端,从而使硬件系统扩展更为灵活. 由于简单有效,I2C在业界得到广泛应用.基于I2C衍生出来的标准有SMBus.P

I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter-Integrated Circuit串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象. Arduino提供的I2C库函数为Wire.h. I2C总线工作原理 SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双

I2C总线的结构.工作时序与模拟编程 I2C总线的结构.工作时序与模拟编程I2C总线(Inter Integrated Circuit)是飞利浦公司于上个世纪80年代开发的一种"电路板级"的总线结构.与其它串行接口相比,无论从硬件结构.组网方式.软件编程都有很大的不同.在AT89C51系统上使用汇编语言模拟I2C总线的各种信号及编程原理,为自主开发.设计具有I2C总线接口的系统打下一个良好的基础,也为其它串口的模拟编程创造一个好的思路和可行的方法. I2C总线的主要特点 1. 二线制结

一.P0端口的结构及工作原理 P0端口8位中的一位结构图见下图: 由上图可见,P0端口由锁存器.输入缓冲器.切换开关.一个与非门.一个与门及场效应管驱动电路构成.再看图的右边,标号为P0.X引脚的图标,也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位,即在P0口有8个与上图相同的电路组成. 下面,我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下:先看输入缓冲器:在P0口中,有两个三态的缓冲器,在学数字电路时,我们已知道,三态门有三个状态,即在其的输出端可以是高电平.低电平,同时还有一种就是高

外部拓展其实是个相对来说很好玩的章节,可以真正开始用单片机写程序了,比较重要的是外部存储器拓展,81C55拓展,矩阵键盘,动态显示,DAC和ADC.   0. IO接口电路概念与存储器拓展 1. 为什么需要IO电路?:1. 协调计算机与外设的速度的差异 2. 输入/输出过程中的状态信号 3. 解决计算机信号与外设信号之间不一致 2. IO传送方式三种:1. 无条件传送(灯,DAC),2. 查询,3. 中断(ADC).   3. DMA存储方式(直接传输数据不通过CPU,这种方式实际上已经很古老了

和S5933比较起来,开发PLX9054比较不幸,可能是第一次开发PCI的缘故吧.因为,很多PCI的例子都是对S5933,就连微软出版的<Programming the Microsoft Windows Driver Model>都提供了一个完整的S5933的例子. 在这篇有关DDK的开发论文里.我将分两个例子来构建PLX9054的驱动,第一个,是对<Windows2000 设备驱动程序设计指南>里的分段DMA例子的扩充,它的结构比较简单,对理解DDK的运作很有帮助:第二个,我将

和S5933比较起来,开发PLX9054比较不幸,可能是第一次开发PCI的缘故吧.因为,很多PCI的例子都是对S5933,就连微软出版的<Programming the Microsoft Windows Driver Model>都提供了一个完整的S5933的例子. 在这篇有关DDK的开发论文里.我将分两个例子来构建PLX9054的驱动,第一个,是对<Windows2000 设备驱动程序设计指南>里的分段DMA例子的扩充,它的结构比较简单,对理解DDK的运作很有帮助:第二个,我将

一.资料输入阶段1.在流程上接收到的资料是否齐全(包括:原理图.*.brd文件.料单.PCB设计说明以及PCB设计或更改要求.标准化要求说明.工艺设计说明文件)2.确认PCB模板是最新的3. 确认模板的定位器件位置无误4.PCB设计说明以及PCB设计或更改要求.标准化要求说明是否明确5.确认外形图上的禁止布放器件和布线区已在PCB模板上体现6.比较外形图,确认PCB所标注尺寸及公差无误, 金属化孔和非金属化孔定义准确7.确认PCB模板准确无误后最好锁定该结构文件,以免误操作被移动位置二.布局后检

一.TTL集成门电路的结构1.总体结构 所谓TTL就是transistor transistor logic,就是说是由晶体管和晶体管之间构成电路. 2.    TTL集成门电路典型输入级形式 1)二极管与门输入 2)二极管或门输入 3)单发射级输入 跟随输入的同相关系 钳位二极管VD:左下角并有二极管,既抑制输入端可能出现的负极性干扰脉冲,又可以防止输入电压为负时,VT的发射极电流过大,起保护作用. 电路中经常有干扰信号,当A端出现了一个比较大的负极性脉冲的干扰信号,假设有-20V,那么压降V

做单片机开发时UART,SPI和I2C都是我们最经常使用到的硬件接口,我收集了相关的具体材料对这三种接口进行了详细的解释. UART UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信.该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收.在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信. 将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流.将计算机外部来的串行数据转换为字节,供计算机内部并行数据的器件使用.在输出的串行

1.FlexRay具有高速.可靠及安全的特点.FlexRay在物理上通过两条分开的总线通信,每一条的数据速率是10MBit/s.CAN网络最高性能极限为1Mbps,而FlexRay总数据速率可达到20Mbit/秒.FlexRay支持各种拓扑,如总线.星型和混合拓扑. 2.FlexRay节点的核心是ECU(Electronic Control Unit),是接入车载网络中的独立完成相应功能的控制单元.主要由电源供给系统(Power Supply).主处理器(Host).固化FlexRay通信控制器

8.1 IIC接口介绍 8.1.1 IIC 总线的概念 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单.双向二线制同步串行总线.它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息. 主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从.发和收的关系不是恒定的,而取决于此时数据传送方向.如果主机要发送数据给从器件,则主机首先寻址从器件,然后主动发送数据至从器件,最后由主机终止数据传送:如果主机要接收从器件的数据,首先由主器件寻址从器件．然后主

如何一步一步建立CAN通讯 2016-04-12 20:38:14来源: eefocus 关键字:CAN通讯  硬件环境   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn CAN通讯的优点在此就不多说了,10公里,5Kb/s的速度是能保证的. 第一步:硬件环境的建立. 这里采用的是SJA1000作为总线控制器,CTM8251模块作为总线驱动器.MCU采用的是MEGA16:利用I/O口模拟数据总线,当然也可以使用有总线的MCU:MCS-51,MEGA8515等. 原理图如下: 第二

作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用.Zynq-7000 是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起.ZedBoard 是基于 XC7Z020 器件的低成本开发板,此板可以运行基于 Linu

[绝密]为什么现在的CAN收发器通信距离越来越短?   CAN收发器的改良和隔离器件引入,大大提高了通信的可靠性,但同时也引入了额外的延时,导致通信距离变短,或总线错误帧增加,本文以1Mbps波特率下的应用为例,对CAN总线信号延时做简要分析. CAN总线传输距离的相关因素 1.ACK应答 CAN 总线采用多主通信模式.非破坏式总线仲裁机制.以标准数椐帧为例,从结构上看分成7段,分别为起始段.仲裁段.控制段.数椐段.CRC校验段.ACK应答段.帧结束段,如图1所示: 图1 标准数椐帧结构及应答

类别 描述 检视规则 原理图需要进行检视,提交集体检视是需要完成自检,确保没有低级问题. 检视规则 原理图要和公司团队和可以邀请的专家一起进行检视. 检视规则 第一次原理图发出进行集体检视后所有的修改点都需要进行记录. 检视规则 正式版本的原理图在投板前需要经过经理的审判. 差分网络 原理图中差分线的网络,芯片管脚处的P和N与网络命令的P和N应该一一对应. 单网络 原理图中所有单网络需要做一一确认. 空网络 原理图中所有空网络需要做一一确认. 网格 1.原理图绘制中要确认网格设置是否一致.   

类别 描述 检视规则 原理图需要进行检视,提交集体检视是需要完成自检,确保没有低级问题. 检视规则 原理图要和公司团队和可以邀请的专家一起进行检视. 检视规则 第一次原理图发出进行集体检视后所有的修改点都需要进行记录. 检视规则 正式版本的原理图在投板前需要经过经理的审判. 差分网络 原理图中差分线的网络,芯片管脚处的P和N与网络命令的P和N应该一一对应. 单网络 原理图中所有单网络需要做一一确认. 空网络 原理图中所有空网络需要做一一确认. 网格 1.原理图绘制中要确认网格设置是否一致.   

一.P0端口的结构及工作原理 P0端口8位中的一位结构图见下图:   由上图可见,P0端口由锁存器.输入缓冲器.切换开关.一个与非门.一个与门及场效应管驱动电路构成.再看图的右边,标号为P0.X引脚的图标,也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位,即在P0口有8个与上图相同的电路组成. 下面,我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下: 先看输入缓冲器:在P0口中,有两个三态的缓冲器,在学数字电路时,我们已知道,三态门有三个状态,即在其的输出端可以是高电平.低电平,同时还有一种