详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk

一:创建新的workspace 1.File——Switch Workspace——Other 2.修改workspace路径和名称 3.修改后如下: 4.点击OK按钮后,eclipse自动重启 同时,相应路径下生成新的workspace文件夹 二.不同workspace之间进行切换 File——Switch Workspace——workspace全称 三.设置eclipse不同的workspace共享配置 参考资料: http://blog.csdn.net/null1989/article

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

在windows下开发,经常会遇到eclipse新导入的工程 java代码中的注释或者字符串中文显示乱码,每次都要一个个项目更改麻烦,特地找了下,可通过如下方法一次性设置.

#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic

首次启动Eclipse/MyEclipse时, 会弹出"Workspace Launcher"对话框, 提示设置Workspace路径. 设定好路径后, 若勾选了"Use this as the default and do not ask again", 那么以后再启动时就不会有提示, 直接进入默认工作空间. 有3中方法能够更改workspace的路径设置: 1. 启动Eclipse/MyEclipse后, 打开"Window -> Prefere

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包

转载:http://iliuyong.iteye.com/blog/1035692 用 ROS 做内网DNS服务器方法:1.ROS 设置IP ->DNS 选择"static"选项卡点击"+",name随便起,address填你的路由器内网IP,TTL默认."OK"此时应该已经存在了一个你刚刚建立的DNS服务器名,并点击"settings",分别填写主辅DNS地址,选择"allow remote requeste

要让一个 Java 源文件打开时编码格式为 UTF-8,需要做2件事情: 1)设置Java 源文件的默认编码格式为UTF-8: 2)设置workspace的编码格式为UTF-8. 相应设置如下: 设置 Java 源文件的默认编码格式为 UTF-8                 在 Windows->Preference 页面中,选择 General->Content Types                 在右边的框中,选择 Text->Java Source File,将下面的

设置 需要设置的几处地方为: Window->Preferences->General ->Content Type->Text->JSP 最下面设置为UTF-8,可以设置各种文件的格式 Window->Preferences->General->Workspace 面板Text file encoding 选择UTF-8.设置workspace的整体格式 Window->Preferences->Web->JSP Files 面板选择 I

华为5573+联通4G上网SIM+ROS hap ac-RB962UiGS-5HacT2HnT 上网 原理其实是这样的,ROS的USB口连接华为5573: 华为5573看成是一个路由器,他的外网网卡走LTE上网,内网网卡为192.168.8.1,并开启DHCP CLIENT: ROS通过USB获取到华为5573的IP,比如192.168.8.X:同时ROS可以识别到一个新网卡LTE,不用任何设置... ROS获取到的IP,网关为192.168.8.1,就可以上网了. 因为这台ROS是962,所以

一.Eclipse设置utf-8编码包括两个方面,一方面可以设置workspace工作间编码,另一方面可以设置Android Project项目编码,设置步骤: 1)设置workspace工作间编码: 注意,工作间编码会影响workspace的所有项目,所以第一次创建workspace工作间时指定 菜单栏中找到“Window——>Preferences” ​ 2)再打开的偏好设置窗口,点击左边栏“General——>Workspace”,Eclipse默认GBK编码,选中“Other”,切换U

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras

原文:https://www.cnblogs.com/wangmingshun/p/5675857.html Eclipse重新设置workspace Window—>Preferences—>General—>Startup and Shutdown—>Workspaces—>选中Prompt for workspace on startup Eclipse修改jsp的默认编码 Window—>Preferences->Web->JSP Files->

MapReduce 单词统计案例编程 一.在Linux环境安装Eclipse软件 1.   解压tar包 下载安装包eclipse-jee-kepler-SR1-linux-gtk-x86_64.tar.gz到/opt/software目录下. 解压到/opt/tools目录下: [hadoop@bigdata-senior01 tools]$ tar -zxf /opt/sofeware/eclipse-jee-kepler-SR1-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C /op

一.下载eclipse eclipse下载页 (选择"Eclipse IDE for Java EE Developers",适用于web和android开发) 我用的是luna的最后一个版本(也可以选择更新的mars和neon) eclipse-jee-luna-SR2-win32-x86_64.zip 254.42M 是绿色的,解压到相应目录就行 二.配置eclipse 1.修改jvm可用内存 2.设置workspace工作空间 工作空间除了存放项目,还会保存eclipse的配置记

1 软件准 WampServer 下载地址:http://www.wampserver.com/en/#download-wrapper    我下的是 里面包含了搭建PHP必须的4个软件:   1. Apache 2.2.21   2. Php 5.3.10  3. Mysql 5.5.20  4. XDebug 2.1.2  提示:为什么要使用WampServer呢? 因为如果单独安装这些软件,首先是一个个安装很麻烦:其次是每个软件都要进行配置:第三是你安装的各软件之间可能版本并不相互匹配:

1.10个快捷键: 1. ctrl+shift+r:打开资源       Control-Shift-T: 打开类型(Open type) Control-Shift-F: CodeàJavaàPreferencesà根据代码风格设定重新格式化代码. Control-Shift-G: 在workspace中搜索引用(reference). ctrl+o:快速outline 查看当前类的方法或某个特定方法 ctrl+e:快速转换编辑器  帮助你在打开的编辑器之间浏览 ctrl+L:快速定位到某行

引言 对 于多版本项目,要提供新版本来跟上新功能或缺陷报告增加的速度,并同时仍然保持可接受的质量水平,可能是一项不小的挑战.构建自动化可确保准确性和消除人 为错误的可能性,从而部分地解决此问题.自动化还可让成员将精力集中在需要人类智慧的问题上,而不用分心进行自动化后通常能更快更有效地运行的任务,从而 提高了团队效率. 在本文中,我们将了解如何实现构建过程的自动化,以获得较高的效率和质量.本文中的示例将利用 Rational 软件交付平台(IBM Rational Software Deliver

http://hsj69106.blog.51cto.com/1017401/595598 使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题.在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace.Project.Content Type.File 本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明: 1. 设置Workspace的编码格式: Windows->Preferen

困扰 设计师给出静态的高保真图片, 需要前端工程师按照高保真图,进行html编码. 前端工程师, 一般工作方法为: 打开图片,一边看下图片, 一边编写相应的html代码. 这样有两个问题: 1. 前端工程师比较累, 不停切换 图片和 编辑器, 操作频繁.手累! 2. 编写出来的html页面,不一定跟设计师的图片完全吻合. alloydesigner工具介绍 http://alloyteam.github.io/AlloyDesigner/ AlloyDesigner介绍 AlloyDesigne