HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

STM32CubeMX生成工程 选择自己的芯片型号 配置RCC寄存器时钟为外部晶振 单击芯片配置GPIO,选择输出方式,重命名标签等 进入时钟配置,本人使用的为8M外部晶振作为时钟源,PLL时钟源选择HSE,经PLL倍频后为72M,系统时钟输入选择为PLLCLK,AB1为低速通道,所以要2分频到36M 之后开始配置TIM1和TIM2,他们分属于APB1和APB2,可以设置预分频,计数模式,溢出计数次数等 TIM1设置为1s产生一个中断,TIM2设置同理 (PS:设置减1是因为ACC是由0开始计数

高级定时器输出PWM 主频144M,生成一个频率为1K,占空比为30%的PWM详细代码参考EVT例程PWM_Output 重要参数说明 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1; 周期或叫重装值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1440-1; 预分频TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 30; 比较值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterM

STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个.这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86.我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数.查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置TS=001,即选择ITR1.实现通过定时器控制输出PWM个数的功能,可

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个. 这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86. 我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数. 查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

最近才发现原来我把定时器里的配置参数代表的意义给搞混了,这里记录一下,防止以后自己忘记. 以建立一个定时1mS定时器为例: 1.先打开定时器 2.配置好时钟 3.配置定时器设置 重点来了,以前在这里我一直以为这里配置的就是时间,然后在调频率的时候,一直不对劲,知道查阅了硬石的资料才发现,这里配置的是进入定时器中断的频率,然后要定的时间要跟据这个频率来定时的. 由这个图可见,这里配置的是定时器产生中断的频率,然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间. 所以定时器频率为 f = 72M / Pres

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

Ⅰ.概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述. 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz.20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.实例工程下载 笔者针对于初学者提供的例程都是去

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11204436.html 刚才有人说需要点鸡汤.... 我想想哈;我还没问关于哪方面的鸡汤呢!!! 我所一直走的路线 第一:能够帮到人第二:能够获得好的人气第三:获取利益,养活自己 其实第一和第二只要你有哪一方面的优点,又肯吃苦,那么就很好走到. 但是至于第三点,既要全心全意的帮助别人又要从别人那里获取利益养活自己.....其实不容易 很多人只能走到第一,第二,然后走到沾一点第三的边. 这个时候的人们就开始浮躁了,大部分

SLF4J的全称是Simple Logging Facade for Java,即简单日志门面. SLF4J并不是具体的日志框架,而是作为一个简单门面服务于各类日志框架,如java.util.logging, logback和log4j. SLF4J支持{}作为占位符,等价于C语言中的%s,而不必再进行字符串的拼接,效率有显著的提. 1.slf4j使用 引入包 slf4j-api-1.6.2.jar import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.Logger

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 系列文章链接 基本功能 状态处理 定时器和侧输出 本篇概览 本文是<CoProcessFunction实战三部曲>的终篇,主要内容是在CoProcessFunction中使用定时器和侧输出,对上一篇的功能进行增强: 回顾上一篇的功能:一号流收到aaa后保存在状态中,直到二号流收到aaa,把两

实现函数asyncAll,在执行完传入数组中func1,func2,func3异步函数后,输出"end" function func1(callback) { setTimeout(function () { console.log("func1"); callback && callback() }, Math.random() * 100) } function func2(callback) { setTimeout(function () {

在Linux上配置xampp后远程访问域名报错: New XAMPP security concept: Access to the requested object is only available from the local network. This setting can be configured in the file "httpd-xampp.conf". 初步分析了一下错误原因是:安全异常,需要修改httpd-xampp.conf.这个文件在:/opt/lampp/

配置CocoaPods后 - CocoaPods使用 极速化 CocoaPods : 1 .使用淘宝 Ruby Gems 源(Cocoapods 使用 ruby 开发) gem sources -l (查看当前ruby的源)gem sources --remove https://rubygems.org/gem sources -a https://ruby.taobao.org/gem sources -l 2 .升级gemsudo gem update --system 3. cocoap

关于这个的问题,虽说不是很难,但还是踩了点小坑,下面就来介绍下如何使用webstorm配置编译sass的输出目录. 1.下载Ruby 2.使用Ruby安装sass 3.检测是否安装成功. 前面的几步很多教程上都有,就不详细说了. 一般来说,我们期望scss目录和css目录是单独分开的,在scss目录中建立index.scss的文件.会弹出如上提示,点击yes,如果不小心点了no的话-- 一样可以进入这个页面. 如果这样的默认路径,编译好的css文件是会直接生成在scss文件下. 但是我们可以将A