本文提供一种可以解析CAN信号各信号值的一种方法并进行说明. 一般情况下,高端一点的设备会计算每一个信号的值,但是接受到CAN信号的报文实际上有各种情况,如何通过设定的起始位和数据长度来获取某一信号的值,详情请参考,本文方法比较笨拙,如有更好的办法,欢迎指教. 假设,我们获取到的数据长度为8byte,即DLC为8.CAN Matrix表格如下: 我们约定,一种表示信号的方式如下: lsb起始位 数据长度 按照上面的图来说,该信号起始位为40,长度为10.所以,该信号表示值的范围在0-1023之间

dBm是一个表示功率绝对值的值,是以1mw为0dbm,公式dbm=10×lg(毫瓦数/1).所以,为负值 这个值越大,表示信号越好,如-70dbm信号比-90dbm好  信号值大于-75dBm时,说明存在干扰,信号值越大

minimize.m:共轭梯度法更新BP算法权值 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ Carl Edward Rasmussen在高斯机器学习的MATLAB代码中写到一个优化类的函数:minimize.m,同时,Geoff Hinton在用BP算法精调深度自编码网络时,也借鉴了这个函数minimize.m,下面来简单聊一聊这个函数的大致机理. matlab函数minimum.m用来查找(非线性)多元函数的(局部)最小值.用户必须提供一个

符号名 信号值 描述 是否符合POSIX SIGHUP 1 在控制终端上检测到挂断或控制线程死 亡 是 SIGINT 2 交互注意信号 是 SIGQUIT 3 交 互中止信号 是 SIGILL 4 检测到非法硬件的指令 是 SIGTRAP 5 从 陷阱中回朔 否 SIGABRT 6 异常终止信号 是 SIGEMT 7 EMT 指令 否 SIGFPE 8 不正确的算术操作信号 是 SIGKILL 9 终 止信号 是 SIGBUS 10 总线错误 否 SIGSEGV 11 检 测到非法的内存调用 是

MSB是Most Significant Bit的缩写,最高有效位.在二进制数中,MSB是最高加权位.与十进制数字中最左边的一位类似.通常,MSB位于二进制数的最左侧,LSB位于二进制数的最右侧. LSB(Least Significant Bit),意为最低有效位:MSB(Most Significant Bit),意为最高有效位,若MSB=1,则表示数据为负值,若MSB=0,则表示数据为正.

This topic describes how to implement a business class, so that one of its properties is calculated based on a property(ies) of the objects contained in the child object collection. 本主题介绍如何实现 Business 类,以便基于子对象集合中包含的对象的属性计算其属性之一. Tip 提示 A complete sa

NSDate *date = [NSDate date];//获取当前时间 NSTimeZone *zone = [NSTimeZone systemTimeZone];//修改时区 NSInteger interval1 = [zone secondsFromGMTForDate: date];//修改时区 _localDate1 = [date dateByAddingTimeInterval: interval1];//修改时区 NSLog(@"~~~~~~~~~~~~~今天%@\n&qu

谈到字节序的问题,必然牵涉到两大CPU派系.那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU.PowerPC系列采用big endian方式存储数据,而x86系列则采用little endian方式存储数据.那么究竟什么是big endian,什么又是little endian呢? 其实big endian是指低地址存放最高有效字节(MSB->LSB),而little endian则是低地址存放最低有效字节(LSB->MSB). 用文字说明可能比较抽象,下面用图像

# windows_cmd certutil -hashfile .\文件名 SHA256 可选哈希算法:md2/md4/md5/sha1/sha256/sha384/sha512

Most Significant Bit, Last(Least) Significant Bit 最高有效位(MSB) 指二进制中最高值的比特.在16比特的数字音频中,其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响.例如,在十进制的15,389这一数字中,相当于万数那1行(1)的数字便对数值的影响最大.比较与之相反的“最低有效位”(LSB).MSB高位前导,LSB低位前导. 谈到字节序的问题,必然牵涉到两大CPU派系.那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列C

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节

RNA-seq中的基因表达量计算和表达差异分析 差异分析的步骤:1)比对:2) read count计算:3) read count的归一化:4)差异表达分析: 背景知识:1)比对:普通比对: BWA,SOAP开大GAP比对:Tophat(Bowtie2):2) Read count(多重比对的问题):丢弃平均分配利用Unique region估计并重新分配表达量计算的本质目标基因表达量相对参照系表达量的数值.参照的本质:( 1)假设样本间参照的信号值应该是相同的:( 2)将样本间参照的观测值校

前言 上一篇文章:基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据,介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值,并对硬件电路进行了计算分析.心率计,重要的是要获取到心率值,本篇文章将介绍一种采样数据处理算法--动态阈值算法,来获取心率值,这种算法来自于一位网友:玩的就是心跳 -- 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率,本文部分内容摘自这篇文章. IBI和BPM 心率,指的是一分钟内的心跳次数,得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏.但这样的话每次测心率都

0.Linux下查看支持的信号列表: france@Ubuntux64:~$ kill -l ) SIGHUP ) SIGINT ) SIGQUIT ) SIGILL ) SIGTRAP ) SIGABRT ) SIGBUS ) SIGFPE ) SIGKILL ) SIGUSR1 ) SIGSEGV ) SIGUSR2 ) SIGPIPE ) SIGALRM ) SIGTERM ) SIGSTKFLT ) SIGCHLD ) SIGCONT ) SIGSTOP ) SIGTSTP ) SIGT

信号的阻塞.未达: linux中进程1向进程2发送信号,要经过内核,内核会维护一个进程对某个信号的状态,如下图所示: 当进程1向进程2发送信号时,信号的传递过程在内核中是有状态的,内核首先要检查这个信号是不是处于阻塞状态,然后检查这个信号是不是处于未决状态,最后检查是不是忽略该信号. 更详细的信号传递过程如下: 一个信号送到进程2时,先检查这个进程的信号屏蔽字block,如果该信号对应位是1,表示进程把这个信号是屏蔽(阻塞)了,然后内核就将pending状态字的相应位置为1,表示信号未抵达,当我

信号名<signal.h> 程序中大多数错误都是程序本身导致的,但是,有些程序遇到的事件却不是程序本身所引发的.比如用户终止程序,程序无法预知此类事件发生的情况,信号就是为了对此类事件做出反应的.信号是一种事件,它可能异步发生.如果没有安排怎么处理一个特定的信号,那么该信号出现时,程序就做出一个缺省反应,大部分编译器都是终止程序. POSIX.1中列出的信号: 信号 值 处理动作 发出信号的原因 -------------------------------------------------

以前觉得这种标题有点偏向于理论,实际开发中怎么会有这种诡异的需求,但是真正遇到了这种硬需求时觉得还是有那么点价值的,理论付诸了实践在此也就做了个整理. 以我私下开发中的一处代码为例,本意是希望有这么一个方法:能够传入一个开始标记(NSString*)一个结束标记(NSString*)一段文字(NSString*)  然后内部在文字中扫描并返回标记包裹内容的范围(NSRange这个范围是忽视标记的)这个范围可能会有多个所以返回的应该是一个装着range的数组.并且顺便把原来字符串中的开始和结束标记

自 http://www.uml.org.cn/c++/200812083.asp 信号是Linux编程中非常重要的部分,本文将详细介绍信号机制的基本概念.Linux对信号机制的大致实现方法.如何使用信号,以及有关信号的几个系统调用. 信号机制是进程之间相互传递消息的一种方法,信号全称为软中断信号,也有人称作软中断.从它的命名可以看出,它的实质和使用很象中断.所以,信号可以说是进程控制的一部分. 一.信号的基本概念 本节先介绍信号的一些基本概念,然后给出一些基本的信号类型和信号对应的事件.基本概

信号本质上就是一个软件中断,它既可以作为两个进程间的通信的方式, 更重要的是, 信号可以终止一个正常程序的执行, 通常被用于处理意外情况 ,* 信号是异步的, 也就是进程并不知道信号何时会到达 $kill -9 3390 #向PID为3390的进程发送编号为9的信号=>一个两个进程间通信的方式之一 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SI

/* * 题目: * 编写程序,要去实现如下功能: 父进程创建子进程1和子进程2.子进程1向子进程2发送可靠信号,并传送额外数据为子进程1的pid*2; 子进程2接受可靠信号的值,并发送给父进程,父进程把接受的值进行打印. 提示:用sigqueue和sigaction实现 * */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include &