一.使用ros_driver运行VLP16 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二.源于用户手册的情报 三.ros-driver所使用的坐标系不同于官方用户手册指定的坐标系 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链接所示: https://github

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据.360 度全覆盖.3D 距离测量以及校准反射测量.有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W).重量轻(830克).占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择.Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷达支持 16 个通道.~300,000 点/秒.360°水平

前段时间接触了AChartEngine,在数据显示方面感觉非常好用,然后经过一段时间的接触,对于AChartEngine的扩展和使用有了一些整理和总结,本着技术共享的原则,分享给大家.我整理的东西都是来源于网络,自己精心整理,所以非喜勿喷. AChartEngine描绘简单的折线图.柱形图.饼状图:http://www.eoeandroid.com/thread-188241-1-1.html 1.    修改背景色或设置背景图片 背景色设置需要设置两项:setMarginsColor(设置四边

1.      修改背景色或设置背景图片 背景色设置需要设置两项:setMarginsColor(设置四边颜色)以及setBackgroundColor(设置中间背景色) 设置背景图片:         http://blog.csdn.net/kmyhy/article/details/6590294 2.      setAxisTitleTextSize(16);// 设置坐标轴标题文本大小 3.      setChartTitleTextSize(20); // 设置图表标题文本大小

一. AChartEngine 简介 1. 项目地址 AChartEngine 简介 : AChartEngine 是 Android 平台的图表开发库, 能绘制 折线图, 饼图, 气泡图, 柱状图, 散点图, 面积图等统计图表; 最新版本 : 1.1.0 版本; AChartEngine 地址 : https://code.google.com/p/achartengine/ ; -- 示例代码下载地址 : https://achartengine.googlecode.com/files/a

作者 : 韩曙亮 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38420197 一. AChartEngine 简介 1. 项目地址 AChartEngine 简介 : AChartEngine 是 Android 平台的图表开发库, 能绘制 折线图, 饼图, 气泡图, 柱状图, 散点图, 面积图等统计图表; 最新版本 : 1.1.0 版本; AChartEngine 地址 : https://code.google.co

https://mp.weixin.qq.com/s/trkCGvpW6aCgnFwLxrGmvQ 撰稿 & 整理|Debra 编辑|Debra 导读:在 2018 云栖人工智能峰会上,阿里巴巴推出的人工智能产品和相关服务真不少,包括一款天猫精灵人机交流车载系统,两款搭载天猫精灵系统的移动机器人太空蛋.太空梭,汽车战略重大升级,推出车路协同系统以及首款 L4 车辆协同自动驾驶新能源车.AI 前线对这些产品介绍做了整理,希望可以帮助大家了解阿里这段时间在智能语音.自动驾驶方面的最新研究和进展. 

WPS Office (10.1.0.7520)==========================================新增功能列表------------WPS文字1 拼写检查:新增“中文拼写检查”功能 WPS公共1 实时预览:支持字体和字号实时预览2 发送至手机:云服务选项卡下,新增“发送至手机”入口,方便PC和移动设备间互传文件 功能优化列表------------WPS文字1 隐藏页间空白:单击显示/隐藏页间空白,改成双击显示/隐藏页间空白,减少用户误操作的可能 WPS表格1

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的.因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤. 在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法.首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不同的对象.该论文的是集中解决了在很小的计算量的条件下,能够在大多数系统上做到高效的分割.避免了直接对3D点云的计算,并直接在2.5D 的深度图

利用JFreeChart生成折线图 (4) (转自 JSP开发技术大全) 14.4 利用JFreeChart生成折线图 通过JFreeChart插件,既可以生成普通效果的折线图,也可以生成3D效果的折线图.如果想生成普通效果的折线图,需要通过工厂类ChartFactory的createLineChart()方法获得JFreeChart类的实例:如果想生成3D效果的折线图,需要通过工厂类ChartFactory的createLineChart3D()方法获得JFreeChart类的实例.这两个方法

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车

1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种.当APD的偏置电压低于其雪崩电压时,对入射光电子起到线性放大作用,这种工作状态称为线性模式.在线性模式下,反向电压越高,增益就越大.APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流,获得带有时间信息的激光连续回波信号.当偏置电压高于其雪崩电压时,APD增益迅速增加,此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,

转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频:https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示: 图1 Velodyne VLP-16激光雷 实物图 简介: Velodyne

最近需要实现用android来画折线图,所以百度了一下,发现确实很多,也很乱,现在整理两种方法(第二种方法在[android绘画折线图二]中实现),仅供大家参考,一起学习研究. 第一种使用ChartFactory.getLineChartIntent()方法获取,这种方法首先需要一个achartengine-1.0.0.jar(项目中有),然后建立一个简单的android项目 项目中所需要导入的包有: import java.util.ArrayList; import java.util.Ha

Java中线程的使用 (2)-多线程.线程优先级.线程睡眠.让步.阻塞 (一)多线程使用方法 说明:创建每个新的线程,一定要记得启动每个新的线程(调用.start()方法) class Xc3 extends Thread { public void run() { System.out.println( Thread.currentThread().getName()+"在执行"); }   //显示当前线程名称 } public class L6_3 { public static

本文是利用蒙特卡罗算法对马氏链过程的模拟.假设有10个状态,从每个状态到与之相邻状态的概率是相同的,仿真次数为1000,及进行了1000次状态转移.我们以动画的形式再现了状态转移的过程,并记录了到达每个状态的次数,具体实现如下: close all;clc;clear; figure; s=1; n=1000; r=1; % 圆圈的半径 title('等概率情况的计算机模拟') set(gcf,'doublebuffer','on'); % 设置图形渲染效果 xlabel('Please pre