实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

一.Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取值区间在[-5,5]. 1.3 sigmoid函数的导数 转载CSDN https://blog.csdn.net/zhangyingjie09/article/details/82180199 导数波形如下,可见在横轴取值0时,导数达到最大. 1.4将函数应用到步进电机速度控制上 将Sigmoid函数 在y轴上,x轴上变换得 其中FH为频率上限,FL为频率下限,

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

利用STM32产生占空比可以调节的PWM波 科普:pwm(Pulse Width Modulation)脉宽调制 关于pwm波的产生:1.首先来看一下代码: pwm波模式的相关配置(利用的是定时器TIM3) static void TIM3_Mode_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //最初状态,设定的高低电平的跳变值 u16 C

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出 而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率.由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号 PWM边沿对齐模式 当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高,否则为低.如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR),则OCxREF保持为'1'.如果比较值为0,则OCx

频率: f = 时钟周期 / Prescaler / Period: 占空比 = ( Pulse / Period )* 100 %: 需要注意的是,Pulse 不能大于 Period 

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5616376.html STM32F103 使用TIM3产生四路PWM https://www.cnblogs.com/chris-cp/p/3946412.html stm32之PWM https://www.cnblogs.com/brianblog/p/7117896.html STM32——PWM基本知识及配置过程 STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

1.1.  单片机代码处理 // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1) #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER          3  // 步进电机驱动器细分设置为:   32  细 // 定义定时器周期,输出比较模式周期设置为0xFFFF #define STEPMOTOR_TIM_PERIOD                  0xFFFF #define FALSE              

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #