cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

源:STM32启动模式及API 我们玩ARM9,一般都是在内存里调试程序,速度飞快.STM32下也可以这样,虽说现在的flash寿命已经很长了,但flash中调试烧录程序还是一个很慢的过程,有时候程序上一个小小的改动要花上几倍的时间下载代码,这确实是不能忍受的. 我们也可以在开发STM32时,在内存中调试程序. { STM32这颗Cortex-M3控制器,与其他许多ARM一样,提供了BOOT0和BOOT1两个管脚用于启动选择.BOOT1=x  BOOT0=0  从用户闪存启动,这是正常的工作模式

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式.让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式. void EXTI1_IRQHandler(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)){delay_ms(10);while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));if(GPIO_ReadInputDataBit

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

1.外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式 这种模式用得比较常见,HSE晶体可以为系统提供较为精确的时钟源.在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定.在启动时,直到这一位被硬件置’1’,时钟才被释放出来.HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭. 该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成,有一定的启动时间,精度较高.为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡

进了STOP模式后,PLL停掉了,所以,如果开始的时钟配置,用的是PLL,那么唤醒后,需要重新配置RCC. 如果使用的是PLL,及时是用MSI作为时钟源,放大出来的,比如4M的MSI,PLL放大到48M,或者8M,STOP模式唤醒后,还是得重新配置时钟,因为用的是PLL. 如果为了节省时间,想退出STOP模式后,不用重新配置RCC(配置RCC,如果是外部HSE,耗时大概1.2ms),可以考虑用MSI STOP模式唤醒后 The MSI oscillator is selected as syst

低功耗模式 降低系统时钟速度 不使用APBx和AHB外设时,将对应的外设时钟关闭 睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC.系统时钟(SysTick)等仍在运行) 停止模式(所有的时钟都已停止) 待机模式(1.8V内核电源关闭) 待机模式配置步骤 1.使能电源时钟 2.设置WKUP引脚为唤醒源 3.进入待机模式 举例 void WKUP_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, EN

文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue

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Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光