ETN 21 以太网fins/tcp命令 (1)将电脑和PLC设置为同一个网段 例如电脑IP为192.168.18.214,PLC的IP为192.168.18.4(PLC的端口默认为9600) (2)电脑发出握手信号 46494E530000000C0000000000000000000000D6 命令格式为 返回码为 46494E530000000C0000000000000000000000D600000004 (3)发其他控制信号 FINS/TCP header格式为 FINS frame

本节中,我们继续讲解,在linux2.4内核下,如果通过一些列函数从路径名找到目标节点. 3.3.1)接下来查看chached_lookup()的代码(namei.c) [path_walk()>> cached_lookup()] /* *Internal lookup() using the new generic dcache. *SMP-safe *给定name和parent进行查找,如果找到而且合法,那么返回找到的dentry:否则,返回NULL */ staticstruct de

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,也许可以翻译成底层设置服务协议吧. 属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符.CANopen网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Master.网络上的其他节点都提供LSS Slave服务. 假

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服务协议吧. 属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符.CANopen网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Master.网络上的其他节点都提供LSS Slave服务. 假设网络上

前言 本文将使用一个基于开源项目HslCommunication创建的OPC UA网关,方便通过配置创建一个OPC UA的网关中心.具体的操作及支持的设备信息项目参照下面: 开源项目HslCommunication的github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持.此项目在工业界非常的流行,用来采集设备的数据以及在多个软件之间进行数据传送,以及一些简单的控件显示. 在Visual Studi

前言 – Fins欧姆龙这个协议网上极少有相关的模拟器.Tcp的这一块倒是有但是Udp的基本都是不可用 1. Fins协议结构也很简单 协议分为两种 一种tcp一种udp 2. Tcp比Udp的报文会多一层tcp的head头部 3. Udp回应报文在Wireshark中是解析不到(因为他按照UDP的格式去解那指定是解不到) 好长时间没有更新过博客了.也比较懒= = . 一.Read(TCP) 发包 那么这个就很轻易的看出来这是个tcp的 Magic byte[0]-[3] 46 49 4e 53

  本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. English Version : https://github.com/dathlin/HslCommunication/blob/mast

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写AB PLC,使用的是基于以太网的实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官网:http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档 技术交流群,群1:592132877(满)  群2:948305931 nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             g

1. TIPC背景介绍 TIPC主要是用于集群网络环境之中,它这个协议有一些前提假设包括: 协议发送的大部分message都是直接到达目的地(无路由): message的传输时间都很短; message都在集群内部节点间传递; 包丢失率很低, 重传不经常发生; 可用带宽和内存都很大; 包校验和都由硬件校验: 通信节点的数量在一定时间内是相对受限和静态的: 安全在封闭的集群环境里相对Internet来说不是关键因素. Q:上述假定可以得出TIPC是基于流量驱动(traffic-driven)和固定

这一篇紧接着上一篇SequoiaDB 系列之六 :源码分析之coord节点来讲 在上一篇中,分析了coord转发数据包到catalog节点(也有可能是data节点,视情况而定).这一次,我们继续分析上一篇中的rtnCoordCMDListCollectionSpace的消息包被转发到catalog节点上的处理流程. catalog节点的进程,同样sequoiadb进程,只是角色不一样,运行的服务有区别. 这里就不再赘述catalog节点的启动过程. 在SequoiaDB/engine/cat/c

当前备份软件比较流行,其中用到的关键技术是IP 地址漂移, 实际上IP地址漂移技术是利用共享的“虚拟”IP地址,当本地进行节点切换与路由切换,使另一端的发送和收方端没有感觉到本地节点地址有变化,保证了通信的连续性,起到断点保护的功效.      举例说明:假设最简单的主从方式.单网卡的情况下,双机系统要占用3个网络地址.主机一地址为200.10.20.1,主机二的地址为200.10.20.2, 同时,还应该有一个“虚拟”IP地址,该地址为工作IP地址,用来做“漂移”,即工作地址为200.10.2

之前搞了套远程访问ssh进行操作的代码,最近有需求,需要通过一台跳转机才能访问目标服务.在网上搜了半天,也没找到比较好的例子,就自己翻阅了下JSCH的API.但是看的云里雾里的.联想了下,端口转发的原理是否是把目标节点ip:port映射到localhost:port,然后通过localhost:port发送消息就可以抵达目标节点呢? 带着这个推论,改造了下之前的代码. 原有代码通过jsch连接目标节点服务器这里就不多说了,自行百度,网上很多. 下面贴下改造之后的代码: /** * 获取连接 *

六 memory&chosen节点根节点那一节我们说过,最简单的设备树也必须包含cpus节点和memory节点.memory节点用来描述硬件内存布局的.如果有多块内存,既可以通过多个memory节点表示,也可以通过一个memory节点的reg属性的多个元素支持.举一个例子,假如某个64位的系统有两块内存,分别是• RAM: 起始地址 0x0, 长度 0x80000000 (2GB)• RAM: 起始地址 0x100000000, 长度 0x100000000 (4GB)对于64位的系统,根节点的

二 节点(node)的表示首先说节点的表示方法,除了根节点只用一个斜杠"/"表示外,其他节点的表示形式如"node-name@unit-address".@前边是节点名字,后边是节点地址.节点名字的长度范围是1到31,可以使用的字符在ePAPR规范中有说明,包括:0-9    数字a-z    小写字母A-Z    大写字母,    逗号.    句点(英)_    下划线+    加号-    破折号(英)规范要求节点名字应该以字母开头,虽然允许后边的位置使用非字

六 memory&chosen节点 根节点那一节我们说过,最简单的设备树也必须包含cpus节点和memory节点.memory节点用来描述硬件内存布局的.如果有多块内存,既可以通过多个memory节点表示,也可以通过一个memory节点的reg属性的多个元素支持.举一个例子,假如某个64位的系统有两块内存,分别是 • RAM: 起始地址 0x0, 长度 0x80000000 (2GB)• RAM: 起始地址 0x100000000, 长度 0x100000000 (4GB) 对于64位的系统,根

1.准备环境 1.1配置dns # cat /etc/hosts 172.27.133.60 hadoop-01 172.27.133.61 hadoop-02 172.27.133.62 hadoop-03 172.27.133.63 hadoop-04 1.2配置免密登陆 # ssh-keygen # ssh-copy-id root@hadoop-02/03/04 1.3关闭防火墙 # cat /etc/selinux/config SELINUX=disabled # systemctl

二 节点(node)的表示 首先说节点的表示方法,除了根节点只用一个斜杠“/”表示外,其他节点的表示形式如“node-name@unit-address”.@前边是节点名字,后边是节点地址.节点名字的长度范围是1到31,可以使用的字符在ePAPR规范中有说明,包括: 0-9    数字a-z    小写字母A-Z    大写字母,    逗号.    句点(英)_    下划线+    加号-    破折号(英) 规范要求节点名字应该以字母开头,虽然允许后边的位置使用非字母的字符,但实际情况我们

区块链公链都是基于p2p网络,本篇文章将建立一个多节点不同职责参与的EOS的测试网络,根据路上发现的可做文章的技术点大做文章. 关键字:EOS组网,全节点,交易确认,boot sequence,stake,帕累托分配模型,竞选出块节点,EOS出块奖励,代理投票,resign 构建源节点 源节点就是第一个EOS节点(Genesis node),也可以叫主节点,EOS多节点组网的前提是已经对单机环境非常熟悉,我们的架构如下: 配置config.ini,默认位置: ~/.local/share/nod

参考文档:https://docs.openstack.org/install-guide/common/conventions.html https://docs.openstack.org/mitaka/zh_CN/install-guide-rdo/OpenStack各服务下载表:https://docs.openstack.org/install-guide/get-started-with-openstack.html 2018年4月30号官方出的教程:https://docs.ope

作者:Derek 简介 Github地址:https://github.com/Bytom/bytom Gitee地址:https://gitee.com/BytomBlockchain/bytom 本章介绍bytom代码P2P网络中addrbook地址簿 作者使用MacOS操作系统,其他平台也大同小异 Golang Version: 1.8 addrbook介绍 addrbook用于存储P2P网络中保留最近的对端节点地址 在MacOS下,默认的地址簿路径存储在~/Library/Bytom/a