介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面

参考: Arduino线程库ProtoThreads 一个“蝇量级” C 语言协程库

Arduino 开源库 u8glib2 研究之 图标显示                -----------------关于drawXBM drawXBMP函数使用的研究 因为心血来潮,近来想做一个贪食蛇的游戏,手上有Arduino和我们自己开发的Newbit OLED Shield,硬件完全满足,所以在网上搜了下,发现好多人在用u8glib, 现在已经出了第二版 u8glib2, 第一版已经停止维护了, 不过两版的源码可以在 github.com下载,具体网址是 这个库很强大,显示文字(多种

大神的全部PID http://brettbeauregard.com/blog/category/pid/ Improving the Beginner’s PID – Introduction In conjunction with the release of the new Arduino PID Library I’ve decided to release this series of posts. The last library, while solid, didn’t real

Arduino PID Library by Brett Beauregard,contact: br3ttb@gmail.com What Is PID?   PID是什么 From  Wikipedia: "A PID controller calculates an 'error' value as the difference between a measured [Input] and a desired setpoint. The controller attempts to min

这里是一个在Arduino平台下将常用的代码以库的形式封装的示例. 第一步:在Arduino的安装目录下的对应目录建立文件夹 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\CMRConfig 第二部:添加2个文件 CMRConfig.h CMRConfig.cpp, 代码如下. /* * 配置类,数据保存在 Mega2560 的EEPROM中. * * [0,63] 保存集中器的CID * [64,127] 保存集中器上访的ServerIP地址和端口 * [2

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 博主是做Android App开发出身的,所以对Java这门语言算是有点了解.而在Java中,我经常使用到List这个集合类(所以集合,博主理解为一系列同类对象集中在一起的入口).那么,在Arduino中是否也有这样类似于Java 的List用法呢?这就是本篇内容的重点 -- Arduino LinkedList. 2.LinkedList 2.1 LinkedList源码地

1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/proportional-on-measurement-the-code/ 在上一篇文章中,我把所有的时间都花在解释了比例测量的好处上.在这篇文章中,我将解释代码.人们似乎很欣赏我上次一步一步地解释事

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/introducing-proportional-on-measurement/ 已经有相当长的一段时间了,但我终于更新了Arduino PID库.我添加的是一个几乎未知的功能,但我认为这将是对爱好者

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ 结合新的Arduino PID库的发布,我决定发布这一系列帖子.最后一个库虽然稳定,但并没有真正提供任何代码解释.这

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象

最近买了一块圆形屏幕,驱动IC是GC9A01,自己参考淘宝给的stm32的驱动例程, 在ubuntu下使用IDF开发ESP32,也在windows的vscode内安装IDF开发ESP32,虽然都做到了能显示图片,但是总有一块暗紫色的偏差阴影,也尝试了移植LVGL,都遇到了问题. 如上图,在网上看到有Arduino的一个TFT LCD的驱动库,已经包含了对该型号屏幕IC的驱动,所以转战Arduino环境,来驱动这块圆形屏幕. 1. 下载Arduino_GFX库 https://github.com

原文链接 简介 作为一名物联网 (IoT) 开发人员,您需要根据项目的不同需求,选择最适合的平台来构建应用. 了解不同平台的功能至关重要. 本文第一部分比较了 Arduino 101 平台和 Arduino UNO,为不熟悉 Arduino 101 特性的开发人员提供基本的了解. 第二部分深入探讨了 Arduino 101* 平台的功能. Arduino 101* 与 Arduino UNO* 对比 Arduino UNO 使用 Atmel ATmega328P* 模块,Arduino 101

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

本帖节选自<Arduino程序设计基础>第二版5.1.6串口缓冲区       在之前的示例程序中,我们都是采用人工输入测试数据的方式检验程序效果,Arduino每接收到一次数据,就会将数据放入到串口缓冲区中.       但是,当我们使用其他串口设备或者传输的数据量逐步增加后,你可能会发现写入的数据会有一些丢失,这是因为Arduino默认设定了串口缓冲区为64字节,当其中数据超过64字节后,Arduino会将之后接收到的数据丢弃.              我们可以通过宏定义的方式来增大串口

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel