MEMS陀螺仪(gyroscope)的设计和工作原理可能各种各样,但是公开的MEMS陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念.利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的MEMS陀螺仪没有旋转部件.不需要轴承,已被证明可以用微机械加工技术大批量生产.  绝大多数MEMS陀螺仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力.振动物体被柔软的弹性结构悬挂在基底之上.整体动力学系统是二维弹性阻尼系统,在这个系统中振动和转动诱导的科里奥利力把正比于角速度的能量转移到传感模式. (图一) 通过改进设计和静电调试使

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐

现在市场上的MEMS陀螺仪主要有SYSTRON.BOSCH和INVENSENSE设计和生产.前两者设计的陀螺仪属高端产品,主要用于汽车.后者的属低端产品,主要用于消费类电子,象任天堂的Wii.ADI2003年宣布设计和制造出了Z轴陀螺仪ADXRS300,但是没有正式成为产品.下面主要介绍和比较三家公司的陀螺仪的设计.加工和性能. 一.Systron Donner “MICROGYRO” MEMS传感器:双石英调音叉 信号处理:混合信号架构,数字和模拟输出:开放回路:两个用于加速度传感器的A/D通

MEMS陀螺仪(gyroscope)将成为MEMS产品的杀手.它已经被大量地应用在消费和汽车产品上.它的性能每两年提高十倍,它的成本却由于集成度和需求量的提高而不断下降.一旦MEMS陀螺仪的价格下降到10美元,它将很快大规模生产.  MEMS陀螺仪的应用非常广泛.下面是一些例子. 汽车:车辆稳定控制,侧翻监控,导航,负载大小/悬挂控制,事故记录,规避碰撞.  消费产品:计算机输入设备,手持计算机设备,游戏控制器,虚拟现实设备,体育器材,摄像机,机器人.  工业:导航自主(机器人)引导的车辆,控制

最近查看JDK源码时,无意间发现几个类在陌生包里:com.sun.*.sun.*.org.*,google了一把总结了下以备他人搜索,如内容有误欢迎指正!   Jre库包含的jar文件(jdk1.6):resources.jar.rt.jar.jsse.jar.jce.jar.charsets.jar.dnsns.jar.localedata.jar等共10个jar文件,其中resource.jar为资源包(图片.properties文件):rt.jar为运行时包,子包结构如下图:      

IP地址:互联网上的每个接口的唯一标识. 长度:32bit. 五类不同的互联网地址格式: 各类IP地址范围: 点分十进制:32位的地址通常写成四个十进制数,其中每个整数对应一个字节. 主机号和网络的计算: 这里有两种情况(有没有其他的情况不太了解): 1.没有划分子网 这时就要根据IP地址的分类来计算 A类:第一位是网络号,后三位是主机号 B类:前两位是网络号,后两位是主机号 C类:前三位是网络号,后一位是主机号 2.划分了子网 以为划分了子网,就会有一个子网掩码,把子网掩码换算成二进制,看有多

一.Opencv的结构分类: cxcore.cv.ML(Machine Learning).HighGUI.cvcam.cvaux 二.常见结构的内容与算法: 1.cxcore库(基本结构和算法.XML的支持.绘图函数) : 基础结构:CvPoint.CvSize.CvScalar等 数组操作:cvCreateImage.cvCreateMat等 动态结构:CvMemStorage.CvMemBlock等 绘图函数:cvLine,cvRectangle等 数据保存和运行时类型信息:CvFileS

一.关键字和标示符 1.关键字:c规定的有特殊含义的单词(也就是系统起的名字),全部是小写,有32个; 由关键字引出数据类型和流程类型 1.分类: (1)数据类型:整型用int标示,字符型用char表示,实型(浮点型)用float或者double表示 (2)流程类型:顺序结构,选择结构,循环结构 其中对数据类型可以进行继续分类,即数据类型可以分为常量和变量 (1)常量:整型,实型(浮点型,即小数)字符型(普通字符,转移字符,字符串型) (2)变量:同样包含整型,实型,字符型 定义,初始化,使用,

MEMS器件在射频比如无线通信上有很好的应用.RF MEMS谐振器和诱导器品质因子在微波上有大幅度提高.MEMS开关极大地改进了高频性能和降低了能耗.本篇概要介绍MEMS开关. 自从1979年彼特森(K. E. Petersen)提出微加工继电器以来,许多种类的MEMS开关被开发出来.随着微加工技术的发展,MEMS开关的价格因为材料成本的降低和使用寿命的延长而下降. MEMS开关是用微机械加工技术集成在普通硅片上的开关.它用在射频到毫米波(0.1到1000GHz)的通讯上.与传统半导体器件比如双

一. Android 相框 Android框架层级 : Android 自下 而 上 分为 4层; -- Linux内核层; -- 各种库 和 Android执行环境层; -- 应用框架层; -- 应用层; 1. Linux内核层 Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序; Linux内核 : Android 2.x 是基于 Linux 2.6 内核; 驱动程序 : -- Display Driver (显卡驱动) : Linux 的帧缓冲 驱动; --

一. Android 框架 Android框架层级 : Android 自下 而 上 分为 4层; -- Linux内核层; -- 各种库 和 Android运行环境层; -- 应用框架层; -- 应用层; 1. Linux内核层 Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序; Linux内核 : Android 2.x 是基于 Linux 2.6 内核; 驱动程序 : -- Display Driver (显卡驱动) : Linux 的帧缓冲 驱动; --

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性.在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”.ADI近期举行的在线研讨会[适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案]概述了这些属性以及关键应用条件. 这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容,完整文档请点击[在线研讨会讲义PPT下载]适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 下载 什么是IMU? 它代表惯性测量单元. 当有人提到这个缩写名称时,我们先看一下传感器功能,它们能做什么. 想象一

一. Android 框架 Android框架层级 : Android 自下 而 上 分为 4层; -- Linux内核层; -- 各种库 和 Android运行环境层; -- 应用框架层; -- 应用层; 1. Linux内核层 Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序; Linux内核 : Android 2.x 是基于 Linux 2.6 内核; 驱动程序 : -- Display Driver (显卡驱动) : Linux 的帧缓冲 驱动; --

在所有之前解释一下陀螺仪 根据Wiki的定义:「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备,基于角动量守恒原理.」 这句话的要点是测量角度或维持方向,这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因.机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘,用以侦测方向的改变.iPhone 4 采用了微型的,电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪.这东西应该就是这个样子一个东西(下图),看起来很像手表里的一个机密零件! 三轴陀螺仪工作原理 注意上图的中间是一个高速旋转的金黄颜色的转子,由于惯性作用它是不会受到外力的影响而改

分类寻址(网络号+主机号) 在最初定义Internet地址结构时,每个单播IP地址都有一个网络部分,用于识别接口使用的IP地址在哪个网络中可被发现:以及一个主机地址,用于识别由网络部分给出的网络中的特定主机.因此,地址中的一些连续位称为网络号,其余连续位称为主机号. 基于上述分类方法,IPv4地址按照网络号和主机号的长度被分为五大类.A.B.C类用于为Internet(单播地址)中的设备接口分配地址,以及其他特殊情况下使用.类由地址中的头几位来定义:0为A类,10为B类,110为C类,1110为

. mysql 存储过程中尽量使用 @变量 而不用局部变量, @变量不容易报错!权限小,更改一下就报错! . sql中判断相等'=' ,用'=' 不用'=='. . #流程控制结构 /* 顺序结构: 程序从上往下依次执行; 分支结构: 程序从多条路径中选择一条往下执行 循环结构: 程序在满足一定条件的基础上,重复执行一段代码 */ #一: 分支结构 #if 函数 : 实现简单的双分支 /*语法: 实现简单的双分支 if(表达式1,表达式2,表达式3) 执行顺序: 如果表达式1成立, 则if函数返

Java 运算符 计算机的最基本用途之一就是执行数学运算,作为一门计算机语言,Java也提供了一套丰富的运算符来操纵变量.我们可以把运算符分成以下几组: 算术运算符 关系运算符 位运算符 字符串运算符 自增自减运算符 条件(三目)运算符 逻辑运算符 赋值运算符 其他运算符 算术运算符 +.-*./ 注意: 除数不能是0,否则发生异常 先乘除后加减 改变优先级(即计算顺序)使用(),而且()可以嵌套使用 %求余,求模 自增自减运算符 ++.-- ++(--)号在后 先自增(减)取自增(减)前的值

一.python语句结构分类 条件控制语句:if 语句 if....elif语句 if嵌套 循环语句:while语句    for循环 控制语句:break.continue.pass语句 二.python通过if语句来实现分支判断 一般语法为 if  条件语句: 执行语句 else: 执行语句 注意:1.python通过缩进来判断语句,默认缩进为4个空格 2.可以使用比较.逻辑表示条件语句 3.可以使用in和not in来表示包含语句        4.可以使用布尔类型做判断 if-elif-

循环结构 分类 while    loop    repeat 循环控制: iterate类似continue ,继续,  结束本次循环,继续下一次 leave 类似于break  跳出  结束当前所在的循环 1.while 语法: [标签]while   循环条件 do 循环体: end while[标签]; 2.loop 语法 [标签]loop 循环体 end   loop[标签];可以用来模拟简单的死循环 3.repeat 语法: [标签]repeat 循环体 until 结束循环的条件

037 01 Android 零基础入门 01 Java基础语法 04 Java流程控制之选择结构 04 switch结构 本文知识点:Java中的switch结构 选择结构分类 选择结构只有如下2种: if和if-else结构 switch结构 选择结构中if-else和switch的区别 if和switch最主要的区别,就是判断条件的区别. switch结构的语法 下图结构需要熟记: switch结构大体的执行流程如下:计算switch后的表达式的值,计算后的结果与case后的常量表达式进行