ref:http://tieba.baidu.com/p/3769008030 对于不同地址的模块就不用多说了,直接分别对其地址进行通信即可.那么若拿到相同地址的模块,或者直接是相同的多个模块怎么办呢?经过楼主对adxl345的苦苦摸索,这里给大家分享三种方法. 方法一:(内置了两种地址的模块)对于内置了两种地址的模块,可以通过对某个引脚置高或置低来选择其中一个地址,现假设置高为A,置低为B.假设你有三个模块要同时通信,首先将模块1置高,模块2.模块3的地址选择口置低,这样仅有模块1在地址A,然

项目中有个SocketServer要和移动便携POS机通信,POS开发商就告诉我们他们用的3DES(双倍长)加密,给了个Key.数据和结果,让我们实现. c#用TripleDESCryptoServiceProvider来实现3DES加密解密,但是还有些CipherMode,PaddingMode,IV值什么的要配置. 折腾半天.这样搞定:     var tdes = new TripleDESCryptoServiceProvider                {            

[转]http://www.cqeis.com/news_detail/newsId=1477.html Vmware虚拟机软件是一个“虚拟PC”软件,它使你可以在一台机器上同时运行二个或更多Windows.DOS.LINUX系统,目前Vmware提供行业最专业的虚拟机,而Vmware虚拟机的网卡模式也分为几种,下面诚恺科技小编主要同大家一起分享VMware虚拟机网络模式以及使用何种模式完成虚拟机与物理机通信? 一.虚拟机网卡模式分类 虚拟机网卡模式,共5种,如下,在此主要讲解前三种,即桥接模式

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf

时钟拉伸(Clock stretching)clock stretching通过将SCL线拉低来暂停一个传输.直到释放SCL线为高电平,传输才继续进行.clock stretching是可选的,实际上大多数从设备不包括SCL驱动,所以它们不能stretch时钟.从字节级来看,一个设备可能在快速模式下接受数据,但是需要更多的时间来存储接收到的字节或者准备将要传输的另一个字节.从机可以以一种握手的处理方式在接受和应答字节后将SCL线拉低来强制使得主机进入wait状态知道从机准备好下一个字节的传输.从

1.安装etcd yum install etcd systemctl stop etcd systemctl start etcd systemctl status etcd systemctl enable etcd ##开机自启动 查看etcd是否启动成功,etcd默认端口为2379$ lsof -i:2379 测试etcd可用性$ etcd --version $ etcdctl mkdir /test$ etcdctl ls / 2.安装flannel$ wget https://gi

实验目标 跨物理机的容器之间能直接访问docker通过Flannel可以实现各容器间的相互通信,即宿主机和容器,容器和容器之间都能相互通信 实验环境 192.168.3.50 //etcd.flannel.docker192.168.3.51 //flannel.docker 00.系统统一设置 hosts\selinux\firewalld\iptalbes systemctl stop firewalld.service #放开iptables,让flannel通过iptables实现跨网通

前言:一定要在同一路由的局域网下进行,就是两台电脑的ip要像这样:192.168.191.4和192.168.191.8,只有最后一位不同,这样就能ping通了,否则ping不同. 一.查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig  ----------------------------------------- 显示如下: 其中,lo是网线连接情况下的id,下边的wlp2s0是无线连接情况下的ip地址. 分别查看两台电脑的ip地址并用笔记本记录下来.一定要在同一局域网下进行! 1.

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

背景:匿名上位机功能强大,这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息,以波形的形式显示,方便观察和调试. 平台: 硬件:STM32F405RGT6 通信:2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件:匿名上位机V6 数传模块操作简介: 配置 代码:(注意以下代码中不包含中断优先级的配置,个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中) 这里采用UART2 DMA发送的方式 将数据通过数传发送给匿名上位机.采用DMA传输完成中断,可以实现不定长数据的传输. /* usart2 for

至今的工作中,有USB接口通信的需求,记录一下. 建立一个USB设备对象 CCyUSBDevice *USBDevice = new CCyUSBDev(Handle): 打开USB设备 一个USB设备 USBDevice->open(0) // 若干个 if (USBDevice->DeviceCount()) //保证至少有一个USB设备连接{ for (i = 0; i < USBDevice->DeviceCount(); i++) //枚举所有USB设备 { USBDev

所谓套接字(Socket),就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象.一个套接字就是网络上进程通信的一端,提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制.从所处的地位来讲,套接字上联应用进程,下联网络协议栈,是应用程序通过网络协议进行通信的接口,是应用程序与网络协议根进行交互的接口. 1.套接字的功能 传输层真正连接的是套接字,通过套接字将数据发送给特定的进程.套接字位于传输层及应用层之间,是一个应用编程接口,应用程序通过调用此接口进行传输接收数据. 传输层如何标识套接字:通过i

一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. 我安装在 /home/xzz/boost_1_56_0目录下: $ .

在目标板终端上输入命令: # ftp 192.16.77.66    //192.16.77.66是宿主机IP # cd /home/ //这里可以使用linux命令,但不能使有TAB键 # get filename //filename 是你要下载的文件名 # quit //退出

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安

网络上对于三种连接模式说的很多了,这里就不在具体的说明了.此处采用的NAT模式连接虚拟机,让虚拟机和宿主机互相通讯,并且让虚拟机能访问互联网. 1.首先设置虚拟机的网络,如下图.通过如下操作进入虚拟机的网络配置. 2.对虚拟机的网络进行配置.由于我们是使用NAT模式,所以直接配置VMnet8即可.注意此处设置的网关“192.168.100.2”和子网掩码“255.255.255.0”我们稍后会用到. 3.设置window系统中的VMnet8网卡信息.找到对应的网卡,很容易识别,一般都带有一个VM

1,安装openvswitch ,图形界面显示等用到的安装包. yum install libvirt openvswitch python-virtinst xauth tigervnc -y 2,移除默认的libvirt网络. virsh net-list --all  //查看命令 virsh net-destroy default virsh net-autostart --disable default virsh net-undefine default 3,启动openvswitc

How-to-connection-ns-outside 环境配置 网络接口 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 TYPE=Ethernet ONBOOT=yes NM_CONTROLLED=yes BOOTPROTO=static IPADDR=10.20.0.10 NETMASK=255.255.255.0 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1 DEVICE=et

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1dFqddMp iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677

以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数,我们在这里可以不使用ip地址,而是使用hostname.local代替机器的ip地址 2 设置环境变量 通过$gedit ~/.bashrc 指令来设置 master中添加环境变量: export