上面是魔笛开发板上 LED 和按键的 IO 分布,我们通过信号量的方法来同步按键线程和LED 线程,实现当 enter 键按下后,点亮或关闭 LED 的动作. /********************************************************************************************************** * * 模块名称 : 按键检测模块 * 文件名称 : key.c * 版 本 : V1.0 * 说 明 : * 修改记录 :

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

线程中通信 在裸机编程中,经常会使用全局变量进行功能间的通信,如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值,另一个功能对此全局变量进行读取,根据读取到的全局变量值执行相应的动作,达到通信协作的目的: 邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法.举一个简单的例子,有两个线程,线程 1 检测按键状态并发送,线程 2 读取按键状态并根据按键的状态相应地改变 LED 的亮灭.这里就可以使用邮箱的方式进行通信,线程 1 将按键的状态作为邮件发送到邮箱,线程 2 在邮箱中读取邮件获得按键状态并对

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul

API: rt_thread_yield 线程函数中调用,本线程释放MCU.如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态,将获得MCU使用权. 线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会. 创建两个线程,观察他们的结果: //线程让出试验 void yield_test1(void* parameter) { rt_uint32_t count = ; ) { rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++); rt_thread_yield()

0 前言     2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API.相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,能够远程控制类应用实时性更好. 本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的MQTT.js扩展库,还有一种是基于python的paho-mqtt扩展库.     [相关博文--MQTT]     [MQTT学习笔记--MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用]     [MQTT学习笔记--树莓派MQTTcl

0.前言     去年(2013年)的整理了LwIP相关代码,并在STM32上"裸奔"成功.一直没有时间深入整理,在这里借博文整理总结.LwIP的移植过程细节很多,博文也不可能一一详细解释个别部分仅仅能点到为止.     [本文要点]     [1]不带操作系统的LwIP移植,LwIP版本号为1.4.1.     [2]MCU为STM32F103VE,网卡为ENC28J60.     [3]移植过程重点描写叙述ethernetif.c和LwIP宏配置等.     [4]一个简单的TCP

IAR使用技巧——如何使用合适的版本打开IAR工程 2014年07月05日 23:49:08 xukai871105 阅读数:12895 标签: IAR 更多 个人分类: 嵌入式ARM   0.前言     在与ARM Cortex M3/4有关的开发中,经常使用IAR和Keil这样的集成IDE.IAR相比于Keil,经常出现大版本的更新,这就导致的以前建立的工程不能使用新版本打开.最典型的情况便是IAR 5.5建立的工程使用IAR 6.3打开便会产生问题.在正确的方法自然是使用合适的软件打开合

下载默认工程 https://www.rt-thread.org/ 配置rtconfig.h #define STM32F103RE //修改成自己的板子 #define RT_HSE_VALUE 8000000 #define RT_USING_UART1 选择index 修改pin 测试 msh > \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Sep 26 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-th

用Java编程能给物联网(IoT)带来什么优势与不同? 这是一个不太容易回答的问题,也是一个适合拿出来与大家讨论的一个话题~首先需要聊聊物联网硬件与嵌入式设备有什么不同.嵌入式设备通常是一个软件一体的产品,MCU完成传感器的读写,驱动设备,完成一个或一个集合的设备功能.而物联网设备个人认为应该包含两个方面,一个是硬件传感器数据采集处理的能力,还有就是云服务的植入能力.不可否认,传感器等硬件能力是物联网设备的基础,但是仅仅具备嵌入设备的能力而缺乏与互联网服务接入的能力的话,并不是一个典型的物联网产

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊

内存管理的功能特点 RT-Thread 操作系统在内存管理上,根据上层应用及系统资源的不同,有针对性地提供了不同的内存分配管理算法.总体上可分为两类:内存堆管理与内存池管理,而内存堆管理又根据具体内存设备划分为三种情况: 第一种是针对小内存块的分配管理(小内存管理算法): 第二种是针对大内存块的分配管理(slab 管理算法): 第三种是针对多内存堆的分配情况(memheap 管理算法) 内存堆管理 内存堆管理用于管理一段连续的内存空间,如下图所示,RT-Thread 将 “ZI 段结尾处” 到内

线程间同步 一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中,同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示,下图描述了两个线程间的数据传递: 如果对共享内存的访问不是排他性的,那么各个线程间可能同时访问它,这将引起数据一致性的问题.例如,在显示线程试图显示数据之前,接收线程还未完成数据的写入,那么显示将包含不同时间采样的数据,造成显示数据的错乱. 将传感器数据写入到共享内存块的接收线程 #1 和将传感器数据从共享内存块中读出的线程 #2 都会访问同一块内存.为了防止出现数据的差错,两

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的