Home Assistant Integrations使用 https://github.com/1technophile/OpenMQTTGateway/wiki/Home-assistant-integration https://github.com/toblum/McLighting/wiki/Homeassistant-integration

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 1. 传感器安装及配置 1.1 DHT22 安装 DHT22 是一款温度与湿度传感器,它有3个针脚,左边的第一个引脚(#1)为3-5V电源,第二个引脚(#2)连接到数据输入引脚,最右边的引脚(#4)接地. 而树莓派3B 一共有40个针脚(GPIO,General Purpose I/O Ports,通用输入/输出端口),只需要将传感器的3个引脚接入板子上的合适引脚即可.我的连接是 1 -

接触高通物联网框架AllJoyn不太久,但确是被深深地吸引了.在我看来,促进我深入学习的原因有三点:一.AllJoyn开源,对开源的软硬件总会有种莫名的喜爱,虽然或许不会都深入下去:二.顺应潮流,物联网虽远未普及,但已是大势所趋,高通公司在领域布局,致力于打造舒适高效的智能家居场景,推出AllJoyn软件框架,适应了发展趋势:三.文档丰富,开源软件的使用,特别是框架,若没有文档相助,相信没有多少开发人员愿意尝试,AllJoyn在这方面做得不错,日后还需做得更好.当然啦,也有些额外原因,包含高通的

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

思考问题: 1. 如何实现传感器数据的融合,或者说时间同步? 比如里程计读数和雷达数据融合? void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs::Float64>("entropy", 1, true); sst_ = node_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1

//为了方便大家调试,另附程序工程共大家下载,下载地址:https://www.90pan.com/b1908750 ​ //************************** //程序说明:stc15f2k60s2采集dht11温湿度传感器数据,并从串口输出,实测可用, //选择内部22.1184M晶振 //************************** #include<stc15fxxxx.h> //调用stc15f系列头文件,下载地址: http://pan.baidu.com

目录 前言 1. MQTT 简介 2. MQTT 通信模型 2.1 MQTT 协议 2.2 MQTT 协议中的订阅&主题&会话 2.3 MQTT 协议中的方法 3. MQTT 协议数据包结构 3.1 固定报头 3.2 可变报头 3.3 有效载荷 参考 前言 本笔记记录 MQTT 相关概念. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14994943.html 1. MQTT 简介 MQTT(Message Queuing Telemetry

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

传感器数据集 这个项目使用了 WISDM (Wireless Sensor Data Mining) Lab 实验室公开的 Actitracker 的数据集. WISDM 公开了两个数据集,一个是在实验室环境采集的:另一个是在真实使用场景中采集的,这里使用的是实验室环境采集的数据. 测试记录:1,098,207 条 测试人数:36 人 采样频率:20 Hz 行为类型:6 种 走路 慢跑 上楼梯 下楼梯 坐 站立 传感器类型:加速度 测试场景:手机放在衣兜里面 数据分析 从 实验室采集数据下载地址

开机root自动登录 如果想在超级终端输入回车,登录后执行,则可以在/etc/profile中加入命令: 如果实现开机自动登录,在/etc/inittab中修改,每个开发板修改的方式可能都不同. http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3543938.html 开机自动运行应用程序 绕过登录,只需要直接修改/etc/init.d/rcS 一个文件,加入程序或者脚本命令即可实现开机自动运行: 类似与windows系统中的autobat自动批处理文件,在/

作为环境数据监测站首先要获取大气中可吸入颗粒物的数据.为了检测PM25数据,我们采用北京海联信为的HLPM025K3型号传感器,该传感器使用激光法测量PM25和PM10的数据. 该型传感器的检测对象如下: M2.5:测量空气中0.3-2.5微米颗粒物: PM10:测量空气中 0.3-10微米颗粒物. 该传感器采用的通讯协议如下: (1)波特率: 9600bit/S;数据位:8位;停止位:1位;校验位:无; (2)数据发送间隔时间为0.8-1.2S(秒) , (3)数据格式:7个字节,其中校验位=

硬件介绍 Arduino Leonardo在数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”,USB的串口通信使用的是“Serial”.在数字引脚0(RX)和1(TX)与USB是相互独立的. Air800使用UART1串口进行通信. 注意:Arduino nano只有一个硬件串口,如果需要使用串口与其他单片机通信时,必须拔除USB线,使用跳线连接串口引脚 代码 Arduino Leonardo代码如下: #include <inttypes.h> /* * LED */ u

传感器选择 淘宝上搜索 US-100 , 价格大概在17块人民币左右. 读取数据的代码如下: // include/aplex_tty.h #ifndef _APLEX_TTY_H__ #define _APLEX_TTY_H__ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #incl

一. MQTT 一个物联网项目中用到了MQTT协议, 可以用来做设备与软件之间的互通. MQTT: 即时通讯协议, 传输层协议 二. 常用: 1.MQTTKit(已经不维护了) 2.MQTTClient a.设置地址端口, 账号密码等基本信息 b.订阅主题(可以订阅多个主题) c.实现代理回调方法(处理数据) 三. 三种消息传输方式:(看情况使用) a.至多一次 (会发生消息丢失或重复) b.至少一次 (确保消息到达, 会发生消息重复) c.只有一次 (确保消息到达一次) 四. 代码: #imp

时序图参考厂家说明书:DHT11数字湿温度传感器的原理和应用范例 四个阵脚连接:VCC接3.3伏电源,Dout接GPIO口,我接的是物理12针脚,NC留空,GND接地. 波折1:电阻被错接进了VCC,于是看了无数遍时序图,改了无数遍的驱动无论怎么改都是读不出数据. 波折2:偶然看了网上的DHT11上拉电阻电路图才发现错误,于是果断去掉电阻.但为了显示传感器工作正常在电源和VCC间接了个发光二极管进去,数据倒是读出来了,但各种错误.(原因不明) 去掉了电阻,去掉了led,优化了写的python,读

传感器获取数据的频率: https://blog.csdn.net/huangbiao86/article/details/6745933 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 20ms

1.定时执行脚本 http://tech.it168.com/a2011/0707/1214/000001214830_all.shtml /sbin/service crond start //启动服务 /sbin/service crond stop //关闭服务 /sbin/service crond restart //重启服务 /sbin/service crond reload //重新载入配置 可以将这个服务在系统启动的时候也自动启动: 在/etc/rc.d/rc.local这个脚

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha)

联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳. ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳. http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 需要提示一点,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ,前者更为严格. 本人选用时间戳相近的对齐方法,代码如下: #include <messa

一.背景 目前MQTT的标准组织官网:http://www.mqtt.org,里面列出了很多支持的软件相关资源. 一个轻量级的MQTT服务器是:http://www.mosquitto.org,可以运行ARM/MIPS的嵌入式linux系统上. 物联网常使用 “消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport, MQTT)” 协议订阅数据,这里用Python实现从MQTT服务器订阅数据. 首先和TCP协议比较 首先TCP是传输层协议,实现了一个双向的通信链

前言 这一节和上一节是搭配的 给大家鱼,也必须给鱼竿! 我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值! 这节说明一下制作APP用户程序的过程 咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈. 协议 注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机 一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令 {"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"} //设备接收到回复 {&