具体步骤: EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现. 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现. 多帧lidar数据实时直线优化算法实现. 算法实现逻辑: Struct line{ first line, end line}; std::vector<line> lineVector; if(EMGMM()get five custers){ , i<five, i++){ custers[i]; //对每一个custer进行RANSAC直线拟合. bool is

作者:桂. 时间:2017-03-22  06:13:50 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6597796.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~ 前言 分布拟合与曲线拟合系列本想简单梳理,却啰嗦的没完没了.本文主要介绍:多直线的拟合,多曲线可以依次类推.全文主要包括: 1)背景介绍 2)理论推导 3)代码实现 4)关于拟合的思考 内容多有借鉴他人,最后一并附上链接. 一.背景介绍 对于单个直线,可以借助MLE或者最小二乘进行求参,对于多条

实现目的:有一系列的点,需要拟合出一条直线. cv::fitLine()的具体调用形式如下: void cv::fitLine( cv::InputArray points, // 二维点的数组或vector cv::OutputArray line, // 输出直线,Vec4f (2d)或Vec6f (3d)的vector int distType, // 距离类型 double param, // 距离参数 double reps, // 径向的精度参数 表示直线到原点距离的精度,建议取 0

作者:桂. 时间:2017-03-22  06:13:50 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6597796.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~ 前言 分布拟合与曲线拟合系列本想简单梳理,却啰嗦的没完没了.本文主要介绍:多直线的拟合,多曲线可以依次类推.全文主要包括: 1)背景介绍 2)理论推导 3)代码实现 4)关于拟合的思考 内容多有借鉴他人,最后一并附上链接. 一.背景介绍 对于单个直线,可以借助MLE或者最小二乘进行求参,对于多条

计算机视觉讨论群162501053 转载请注明:http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/28118095 收入囊中 最小二乘法(least square)拟合 Total least square 拟合 RANSAC拟合 葵花宝典 关于least square拟合,我在http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/25424061有介绍,或者看以下 watermark/2/text/

关键词:空间几何 用途:总有地方会用到吧 文章类型:C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A,B我假设他们一定不平行,也不相交.若已知A上两点A1.A2,B上两点B1.B2,那么可以很容易得到两条直线的方程. 然后调用函数即可解得结果: 下面提供了一个用于解决这个问题的类: #include <math.h> //用于求解两条空间直线的最近距离,以及他们

算法提高 两条直线   时间限制:1.0s   内存限制:256.0MB        问题描述 给定平面上n个点. 求两条直线,这两条直线互相垂直,而且它们与x轴的夹角为45度,并且n个点中离这两条直线的曼哈顿距离的最大值最小. 两点之间的曼哈顿距离定义为横坐标的差的绝对值与纵坐标的差的绝对值之和,一个点到两条直线的曼哈顿距离是指该点到两条直线上的所有点的曼哈顿距离中的最小值. 输入格式 第一行包含一个数n. 接下来n行,每行包含两个整数,表示n个点的坐标(横纵坐标的绝对值小于109). 输出

f(n)=n(n+1)/2+1 原理:第N条直线可以被前N-1条直线分为N段,对于 每1段则将平面分为两份,所以对于前 f(n)=f(n-1)+n. f(n-1)=f(n-2)+n-1 ...... f(1)=f(0)+1; f(0)=1; 等式左右相加可以得到:f(n)+f(n-1).....+f(0)=f(0)+(f1)+.....+f(n-1)+1+1+2+...+n; f(n)=1+n(n+1)/2

PS:从其他地方看到的源码是有问题的.下面是修正后的 /// <summary> /// 计算两条直线的交点 /// </summary> /// <param name="lineFirstStar">L1的点1坐标</param> /// <param name="lineFirstEnd">L1的点2坐标</param> /// <param name="lineSecon

题目 最多有多少个点在一条直线上 给出二维平面上的n个点,求最多有多少点在同一条直线上. 样例 给出4个点:(1, 2), (3, 6), (0, 0), (1, 3). 一条直线上的点最多有3个. 解题 直接暴力求解有问题,时间复杂度O(N3),对其中的相同点没有处理,斜率为0,不存在也没有处理,找出运行不对 看到通过定义一个HashMap存储直线的斜率,存在相同的情况就+ 1 ,最后找到斜率个数最长的那个. 下面程序中已经有很多注释了. /** * Definition for a poin

原文:http://blog.csdn.net/bxyill/article/details/8962832 问题描述: 现有一直线,从原点到无穷大. 这条直线上有N个线段.线段可能相交. 问,N个线段总共覆盖了多长?(重复覆盖的地区只计算一次) ================================================ 解题思路: 可以将每个线段拆分成“单位1” 遍历所有线段,使用一个数组记录每个线段所走过的“单位1” 最后统计数组中被走过的中“单位1”的个数,即是所有线

转自:http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/6724522 在一个平面上画1999条直线,最多能将这一平面划分成多少个部分? 没有直线时有一个空间:(1) 1条直线时,这条这些可以将这个空间分成两个:(1+1) 2条直线时,第二条直线可以和第一条直线相交,这样第二条直线可以将两个空间分成四个:(1+1+2) .... 注意到画每条直线时能增加多少个空间,取决于此直线从多少个空间中通过. 而从多少个空间中通过,取决于和多少条直线相交. 例如,在画第

两条直线可能有三种关系:1.共线     2.平行(不包括共线)    3.相交. 那给定两条直线怎么判断他们的位置关系呢.还是用到向量的叉积 例题:POJ 1269 题意:这道题是给定四个点p1, p2, p3, p4,直线L1,L2分别穿过前两个和后两个点.来判断直线L1和L2的关系 这三种关系一个一个来看: 1. 共线. 如果两条直线共线的话,那么另外一条直线上的点一定在这一条直线上.所以p3在p1p2上,所以用get_direction(p1, p2, p3)来判断p3相对于p1p2的关

转载请注明出处 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5486234.html 参考网址: http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7599537 Mat img(, , CV_8UC1, Scalar()); std::vector<Point2f> points; points.push_back(Point2f(10.5, 10.2)); points.push_back(Point2f

这个是绘制一条直线的代码 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)        {            //一根笔 颜色  一张纸  两点 绘制直线的对象        }        /// <summary>        /// 绘画一条直线        /// </summary> public void Straight()        {            //Graphics: 此类不能被继承

多人开发的git项目如何保持提交日志为一条直线? 一.Git的项目的git常用操作 a)Git clone 项目地址 从远程仓库克隆项目到本地 b)Git pull 从当前分支拉取更新代码 c)Git commit -m "提交文件的注释" 提交代码到本地仓库 d)Git add . 提交代码到暂存区 e)Git status 查看文件的状态 f)Git push 推送代码到远程仓库 g)Git stash 把本地修改存储起来 h)Git stash pop 把本地修改释放出来 i)G

OpenCV实现了直线的拟合. CV_IMPL void cvFitLine( const CvArr* array, int dist, double param, double reps, double aeps, float *line ) { cv::AutoBuffer<schar> buffer; schar* points = 0; union { CvContour contour; CvSeq seq; } header; CvSeqBlock block; CvSeq* p

题意:给出n条线段,问你是否存在一条直线让他与所有线段相交. 思路:枚举两条直线的起点和终点做一条直线,看他是否与所有线段相交. #include<cstdio> #include<cmath> #include<iostream> #include<algorithm> #include<vector> #include<stack> #include<cstring> #include<queue> #in

题目:Max Points on a line Given n points on a 2D plane, find the maximum number of points that lie on the same straight line. 这道题需要稍微转变一下思路,用斜率来实现,试想找在同一条直线上的点,怎么判断在一条直线上,唯一的方式也只有斜率可以完成,我开始没想到,后来看网友的思路才想到的,下面是简单的实现:其中有一点小技巧,利用map<double, int>来存储具有相同斜率

题目:POJ1269 题意:给你两条直线的坐标,判断两条直线是否共线.平行.相交,若相交,求出交点. 思路:直线相交判断.如果相交求交点. 首先先判断是否共线,之后判断是否平行,如果都不是就直接求交点了. #include <iostream> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <math.h> #include <queue> #