一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

欢迎访问我的个人网站获取更好的阅读排版体验: [译] QUIC Wire Layout Specification - Frame Types and Formats | QUIC协议标准中文翻译(4) 帧类型和格式 | yoko blog (https://pengrl.com/p/47156/) 目录 Frame Types | 帧类型 STREAM Frame | 流类型帧 ACK Frame | ACK帧 STOP_WAITING Frame | 停止等待帧 WINDOW_UPDATE

一.视频传输原理 视频是利用人眼视觉暂留的原理,通过播放一系列的图片,使人眼产生运动的感觉.单纯传输视频画面,视频量非常大,对现有的网络和存储来说是不可接受的.为了能够使视频便于传输和存储,人们发现视频有大量重复的信息,如果将重复信息在发送端去掉,在接收端恢复出来,这样就大大减少了视频数据的文件,因此有了H.264视频压缩标准. 视频里边的原始图像数据会采用 H.264编码格式进行压缩,音频采样数据会采用 AAC 编码格式进行压缩.视频内容经过编码压缩后,确实有利于存储和传输.不过当要观看播放时

参考了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html 借鉴了第四种中断方式 串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析. 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) 协议采用小端模

live555+ffmpeg如何提取关键帧(I帧,P帧,B帧)开发流媒体播放器的时候,特别是在windows  mobile,symbian(S60)平台开发时,很可能遇到需要自己开发播放器的情况.S60平台提供了CVideoPlayUtility接口可以实现流媒体播放器,但由于非开源,所以相对于自己开发播放器,很多操作受到限制.live555主要用于网络流接收,ffmpeg则是对接收到的数据进行编码/解码.I帧,P帧,B帧是视频流中三种分类,其中I帧也就是关键帧是基础帧,P帧一般根据I帧确定,

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧,自带全部信息,不参考其他帧可独立解码,称为帧内编码帧所有视频至少包含一个I帧,且作为文件的第一个帧,文件里的其他的I帧用来改善视频质量,但增加了文件大小一般而言,每秒视频至少需要1个I帧,每秒里增加I帧可以改善质量,但增加网络带宽和网络负载视频播放过程中,若I帧丢失,则随后的P帧也就无法解析,所以出现黑屏现象,若P帧丢失,则出现花屏.马赛克现象 P帧,前向

做视频的播放,涉及到关键帧一说,从视频流中取出数据显示图像的时候,这些一幅幅图像之间到底有什么关联呢.那就有必要弄清楚I帧.P帧.B帧.PTS.DTS的概念,文章 I,P,B帧和PTS,DTS的关系 解释如下: 基本概念: I frame :帧内编码帧 又称intra picture,I 帧通常是每个 GOP(MPEG 所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧,经过适度地压缩,做为随机访问的参考点,可以当成图象.I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物. P frame: 前向预测编码帧 又称pred

本人菜鸟一枚,最近搞echarts地图.看到官方给的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”的例子,瞬间就蒙逼了.不怪人官网的例子不好,实在是我看不懂它是怎么弄得.最后折腾了一晚上,最后终于弄出个想样子的例子来.(有同感的收藏下,高手勿喷!) 下面这个例子是我弄得汕尾市的,里面的链接是我项目的,我就不改了.这段代码其实是两个例子凑起来的,大家也可以再自己的项目里面试试.中间绿色部分是抄的官方的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”code.其他代码抄的是Echarts的star

/************************************************************************************************************************************************************************************** **说明: 1.本文通过整理而来,集多个高手的精华,此为最重点!!! 2.因为在海思平台做多媒体视频处理,所以了解I帧.P帧.B帧等

PipelineDB 1.0.0 发布已经发布了,现在的已经成为一个标准的pg 扩展了,语法也有变动 create continous view 修改为了view,create streaem 修改为了create foreign table 比较好的是,官方的文档同时也已经变更为新的api 接口了,更好的是软件的许可协议已经变更为 apache 了,详细信息可以参考官方文档 参考资料 https://www.pipelinedb.com/blog/pipelinedb-1-0-0-high-p

I 帧和 IDR 帧的区别:http://blog.csdn.net/skygray/article/details/6223358 IDR 帧属于 I 帧.解码器收到 IDR frame  时,将所有的参考帧队列丢弃 (用x264_reference_reset 函数实现——在 encoder.c 文件中) .这点是所有 I 帧共有的特性,但是收到IDR 帧时,解码器另外需要做的工作就是:把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新.由此可见,在编码器端,每发一个 IDR ,就相应地发一个  P

编解码技术:I帧与IDR帧的区别总结 DR(Instantaneous Decoding Refresh)--即时解码刷新. I帧与IDR帧的相同点在于: 1.I和IDR帧都是使用帧内预测的: 2.都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便,要首个I帧和其他I帧区别开,所以才把第一个首个I帧叫IDR,这样就方便控制编码和解码流程. I帧与IDR帧的不同点在于: 1.IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码.而I帧不具有随机访问的能力,这个功能是由IDR

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

I‑frame (Intra-coded picture): 即完整的一张图片 P‑frame (Predicted picture): 与前面一张图片的区别的区域 B‑frame (Bidirectional predicted picture):与前面以及后面的图片的区别区域   众所周知,视频一般是由多张图片进行组成的.   I帧 现在有一段影片如下: 该影片总共是20张图片组成的,每一张完整的图片我们都可以叫做I帧.假如每张JPEG的图片大小为100KB,那么传输两张图片即为100 *

访问控制列表(ACL)是应用在路由器接口的指令列表(即规则).这些指令列表用来告诉路由器,那些数据包可以接受,那些数据包需要拒绝. 访问控制列表(ACL)的工作原理 ACL使用包过滤技术,在路由器上读取OSI七层模型的第3层和第4层包头中的信息.如源地址,目标地址,源端口,目标端口等,根据预先定义好的规则,对包进行过滤,从而达到访问控制的目的. ACl是一组规则的集合,它应用在路由器的某个接口上.对路由器接口而言,访问控制列表有两个方向. 出:已经过路由器的处理,正离开路由器的数据包. 入:已到

I帧:帧内编码帧 I帧特点: 1.它是一个全帧压缩编码帧.它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输; 2.解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像; 3.I帧描写叙述了图像背景和运动主体的详情; 4.I帧不须要參考其它画面而生成; 5.I帧是P帧和B帧的參考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量); 6.I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组中仅仅有一个I帧; 7.I帧不须要考虑运动矢量; 8.I帧所占数据的信息量比較大. P帧:前向预測编码帧. P帧的预測与重构:P帧是以I帧为參考帧,在I

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接

IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接收到一帧数据以后,你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求. 看了前面IDLE中断的定义,你就会明白了,一帧数据结束后,就会产生IDLE中断.这个中断真是太TMD有用了.省去了好多判断的麻烦.