urdf layer标签

ROS-URDF文件标签解读

前言:URDF文件标签解读.margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center; 一.连杆(link)标签标签功能 <link> 连杆的可视化.碰撞和惯性信息设置 <collision> 设置连杆的碰撞计算的信息 <visual> 设置连杆的可视化信息 <inertial> 设置连杆的惯性信息 <mass> 连杆重量(单位:kg)的设置 &

MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践：Example1.7 Adding a wms layer

MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example1.7 Adding a wms layer 前言 Add OGC WMS Layers(添加一个Open Geospatial Consortium web-based interoperability service 图层). MapServer可以使用来之其他地图服务器的的图层.这种情况下,MapServer将作为一个WMS(或WFS)客户端.当然,MapServer也可以将数据

ROS中URDF的学习以及与Xacro的比较

1.urdf与Xacro简单比较 "URDF" 是最初也是比较简单的机器人描述文件,它的结构简单明了,容易理解.但是这也导致当机器人模型变得复杂时,urdf的结构描述就变得冗长,无法简洁有效的描述机器人部件: "Xacro" 的出现在一定程度上有效地解决这种问题.在本质上,Xacro与URDF是等价的,但Xacro格式提供了一些更高级的方式来组织和编辑机器人描述. 2.urdf文件结构与Xacro文件结构 URDF--主要部件示例如下:定义个robot name,

Altium Designer PCB制作入门实例

概要:本章旨在说明如何生成电路原理图.把设计信息更新到PCB文件中以及在PCB中布线和生成器件输出文件.并且介绍了工程和集成库的概念以及提供了3D PCB开发环境的简要说明.欢迎使用Altium Designer,这是一个完善的适应电子产品发展的开发软件.本章将以"非稳态多谐振荡器"为例,介绍如何创建一个PCB工程. Contents 创建一个新的PCB工程创建一个新的电气原理图设置原理图选项画电路原理图加载元件和库在电路原理图中放置元件电路连线设置工程选项检查原理图的电气

MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践：Example1.6 Defining Projections and Extents

MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example1.6 Defining Projections and Extents 一.前言当在mapfile文件中定义PROJECTION对象时,MapServer将图层和投影信息传递给proj.4库执行重投影.详情请看:https://proj4.org/. 有数以千计的地理参考系统.为了将数据集与不同地理参考系统结合到地图中,必须将数据集转换(投影)到地图中选定的地理参考系统. PROJE

【高速接口-RapidIO】4、Xilinx RapidIO核详解

一.RapidIO核概述 RapidIO核的设计标准来源于RapidIO Interconnect Specification rev2.2,它支持1x,2x和4x三种模式,每通道的速度支持1.25Gbaud,2.5Gbaud,3.125Gbaud,5.0Gbaud和6.25Gbaud五种. RapidIO核分为逻辑层(Logical Layer),缓冲(Buffer)和物理层(Physical Layer)三个部分.其中逻辑层(Logical Layer)支持发起方(Initiator)和目标

MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践：Example 1.4 Labeling the Map

MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example 1.4 Labeling the Map 一.前言 MapServer拥有非常灵活的标签标记系统.它支持bitmap以及truetype字体等.使用truetype字体同时还支持其缩放.标签的角度和位置是可以自定义的. 通过把标签的位置和角度以及其他参数的设置使用,你可以把你的地图装饰得更加美观,信息体现的更加丰富. 二.搭建Example1.4站点所有的学习都要通过实践,还是从搭建

4.Xilinx RapidIO核详解

转自https://www.cnblogs.com/liujinggang/p/10072115.html 一.RapidIO核概述 RapidIO核的设计标准来源于RapidIO Interconnect Specification rev2.2,它支持1x,2x和4x三种模式,每通道的速度支持1.25Gbaud,2.5Gbaud,3.125Gbaud,5.0Gbaud和6.25Gbaud五种. RapidIO核分为逻辑层(Logical Layer),缓冲(Buffer)和物理层(Physi

ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf 二.智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三.建立urdf文件在urdf文件夹下创建文件 smartcar.urdf,标签属性如下: <link> 一个l

Unity3D总结：关于射线碰撞

方法一:Physics.Raycast 光线投射 1.static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool 一个静态的发射射线的方法,在场景中投下可与全部碰撞器碰撞的一条光线. 參数解释: origin:射线起始点 direction:射线方向 dist

ROS中３D机器人建模(一)

一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法: *urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据结构头文件: *collada_parser : 这个软件包通过解析Collada文件来填充数

layer弹出标签层tab

引入文件: <script type="text/javascript" src="layer/layer.min.js"></script> <script type="text/javascript" src="jquery-1.11.js"></script> <script type="text/javascript" src="lay

Caffe实现多标签输入，添加数据层(data layer)

因为之前遇到了sequence learning问题(CRNN),里面涉及到一张图对应多个标签.Caffe源码本身是不支持多类标签数据的输入的. 如果之前习惯调用脚本create_imagenet.sh,将原始数据转换成lmdb数据格式,在这里就会遇到坑.我们去看convert_imageset源码,我们就会发现它是把最后一个空格前面的当作输入,最后一个空格之后的当作标签,那当然无法多标签啊. 通常解决办法换框架,换一个能支持多标签分类问题的,例如mxnet,但我觉得你既然选择用Caffe来解

[PHP] JQuery+Layer实现添加删除自定义标签代码

JQuery+Layer实现添加删除自定义标签代码实现效果如下: 实现代码如下: <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>实用的文章自定义标签</title> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/layui.css&q

a标签点击触发 layer open 只显示背景解决

问题:公司网站突然说有个查看信息的点击不好使了,有时候点击无反应,但是href执行了,有时候弹出只有背景,不显示内容.网上找了a标签的各种方法尝试后,均不能解决. 代码:类似如下,method()方法中使用了layer.open方法. <a href="#" onclick="method();">显示详情</a> 解决:最后换成span标签解决了... <span onclick="method();">显示

【第四篇】说说layer的iframe弹窗给里面的标签赋值的问题

说到这一篇,真的是颠覆了我的思维. 官方文档,没有介绍这一部分的操作,大致上提了一下. 我的思路是把页面的数据传过去,在iframe弹窗的页面拿到接收到的数据,然后赋值,但是这样就会有个问题, 怎么传值呢? 想到了url传参,但是我的数据太长了,这样不保险. 第二种动作方法去数据库读取,然后在传递,可是我实在是不想已经有的数据还去一次数据库,那不是浪费性能么, 然后询问了无数群友,才有了这个方法先上效果图然后上代码 function editUser(i) { //编辑按钮的方法 var r

【转】iOS，搜索标签布局

前一阵时间,看过这样一个demo,代码不多,但是简洁易懂. 转自: // 代码地址: https://github.com/iphone5solo/PYSearch // 代码地址: http://www.code4app.com/thread-11175-1-1.html /** 添加和布局标签 */ - (NSArray *)addAndLayoutTagsWithTagsContentView:(UIView *)contentView tagTexts:(NSArray<NSStri

layer——源码学习

一.根据源码的学习发现创建弹窗:使用了一些div来组成 zindex 和 index 是自动生成. zindex 表示生成的层次关系 index 用来表示各个层的id 默认class名 h = ["layui-layer", ".layui-layer-title", ".layui-layer-main", ".layui-layer-dialog", "layui-layer-iframe", &qu

多功能弹窗控件layer

开发网站的时候,如何合理运用好各种插件对开发的帮助是很大的. 免去了我们调试各种交互效果, 比如常用的弹窗.气泡.提示.加载.焦点.标签.导航.折叠等等这里会推荐几个常用的js插件,丰富多样简单易移植很适合我们做前台开发使用第一个插件:多功能弹窗控件layer-v2.4 下载地址:http://layer.layui.com/ 页面调用js //初体验 layer.alert('内容') //第三方扩展皮肤 layer.alert('内容', { icon: 1, skin: 'layer

supermap iclient for js 标签专题图（服务端）

<!DOCTYPE><html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>简单标签专题图(服务端)</title> <style type="text/css"> body{ margin: 0; overflow: hidden; ba

巴特西