cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua

MySQL主从服务器 实现方式: MySQL  REPLICATION Replication可以实现将数据从一台数据库服务器(master)复制到一台或多台数据库服务器(slave) 默认情况下这种情况属于异步复制,无需维持长连接 通过配置,可以复制所有库或者几个库,甚至库中的一些表 它是MySQL内建的,自带 Replication的原理 主服务器master将数据库的改变写入二进制日志文件,从服务器slave同步这些二进制日志,并生成中继日志,从服务器根据中继日志,执行这些改变 DML:S

首先主从同步,一旦建立,指定了用户,就不能更改了,否则会有错误.1063 Error 'Duplicate entry '%-test-' for key 'PRIMARY'' on query. Default database: 'mysql'. Query: 'INSERT INTO db SELECT * 还没有找到好的解决办法. 因此要还原成2台机器刚刚装好mysql时候的快照来做实验. 主机只修改了下面的名字. [root@ygy130 ~]# vim /etc/my.cnf log

sysbench使用教程(包含ubuntu自带的0.4版本.0.5版本和最新的1.0版本) 2018年08月10日 09:54:42 cxin917 阅读数 429   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/cxin917/article/details/81557453 一.概述 sysbench是一个开源的.模块化的.跨平台的多线程性能测试工具,可以用来进行CPU.内存.磁盘

场景 假设我们有个批处理服务,实现逻辑大致是这样的: 用户在管理后台向批处理服务投递任务: 批处理服务将该任务写入数据库,立即返回: 批处理服务有启动单独线程定时从数据库获取一批未处理(或处理失败)的任务,投递到消息队列中: 批处理服务启动多个消费线程监听队列,从队列中拿到任务并处理: 消费线程处理完成(成功或者失败)后修改数据库中相应任务的状态: 流程如图: 现在我们单独看看上图中虚线框中的内容(3~6):批处理服务从数据库拉取任务列表投递到消息队列. 生产环境中,为了高可用,都会部署至少两台

一.前言 AgileEAS.NET SOA 中间件平台是一款基于基于敏捷并行开发思想和Microsoft .Net构件(组件)开发技术而构建的一个快速开发应用平台.用于帮助中小型软件企业建立一条适合市场快速变化的开发团队,以达到节省开发成本.缩短开发时间,快速适应市场变化的目的. AgileEAS.NET SOA中间件平台提供了敏捷快速开发软件工程的最佳实践,通过提供大量的基础支撑功能如IOC.ORM.SOA.分布式体系及敏捷并发开发方法所支撑的插件开发体系,以及提供了大量的实体.数据模型设计生

redis安装与参数说明 博客分类: redis redis 1.下载tcl8.6.1-src.tar.gz 和 redis-2.8.6.tar.gz: 2.安装: 1).安装tcl Java代码 收藏代码 tar -xf tcl8.6.1-src.tar.gz --strip-components=1 cd tcl8.6.1/unix ./configure --prefix=/usr/local \ --without-tzdata \ $([ $(uname -m) = x86_64 ]

使用Lua和OpenResty搭建验证码服务器 雨客 2016-04-08 16:38:11 浏览2525 评论0 云数据库Redis版 摘要: Lua下有个Lua-GD图形库,通过简单的Lua语句就能控制.生成图片. 环境说明: 操作系统:RHEL6.4 RHEL系统默认已安装RPM包的Lua-5.1.4,但其只具有Lua基本功能,不提供 lua.h 等,但 Lua-GD 编译需要用到 lua.h,故 Lua 需要编译安装. Lua-GD... Lua下有个Lua-GD图形库,通过简单的Lua

我是在Red Hat 5.8 的虚机上安装的. Nginx的一些模块需要其他第三方库的支持,例如gzip模块需要zlib库,rewrite模块需要pcre库,ssl功能需要openssl库等.建议把这些库都安装上. 安装 PCRE PCRE(Perl兼容正则表达式,Perl Compatible Regular Expressions),一个由Philip Hazel开发的,为很多现代工具所使用的支持正则表达式的函数库. 编译Nginx时需要用到PCRE,同时Nginx的Rewrite和http

1.先看redis.windows.conf 文件 # Redis configuration file example # Note on units: when memory size is needed, it is possible to specify # it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth: # # 1k => bytes # 1kb => bytes # 1m => bytes # 1mb => * bytes

Lua 是用标准C语言编写并以源代码形式开放的一种轻量小巧的脚本语言,设计目的是为了嵌入应用程序中,为应用程序提供灵活的扩展和定制功能. lua官网 http://www.lua.org/ 安装lua curl -R -O http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.0.tar.gz .tar.gz cd lua- make linux test make install 如果在make linux test 这步出现问题 lua.c:80:31: 致命错误:readline/

1.验证自己的bag cartographer ROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据.在尝试调试cartographer之前运行这个工具. 操作方式: cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag 2.创建一个.lua配置文件 cartographer非常灵活且可以配置用于任何机器人上.机器人配置读取来自于一个options的数据结构,该数据结构必须定义在一个Lua脚本里

1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ su Password: root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# touch 70-ttyusb.rules root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# vi

使用Lua脚本的好处    1.减少网络开销:可以将多个请求通过脚本的形式一次发送,减少网络时延和请求次数. 2.原子性的操作:Redis会将整个脚本作为一个整体执行,中间不会被其他命令插入.因此在编写脚本的过程中无需担心会出现竞态条件,无需使用事务. 3.代码复用:客户端发送的脚步会永久存在redis中,这样,其他客户端可以复用这一脚本来完成相同的逻辑. 4.速度快:见 与其它语言的性能比较, 还有一个 JIT编译器可以显著地提高多数任务的性能; 对于那些仍然对性能不满意的人, 可以把关键部分

安装Nginx+Lua+OpenResty开发环境配置全过程实例 OpenResty由Nginx核心加很多第三方模块组成,默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用. 借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序. 而且OpenResty提供了大量组件如Mysql.Redis.Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单. 目前在京东如实时价格.秒杀.动态服务.单品页.列表页等都在使用Nginx+Lua架构,其

一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool.rosdep.ninja sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2.建工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws 用wstool初始化一下 wstool in

Redis 2.6.0 内置的Lua Script支持,可以在Redis的Server端一次运行大量逻辑. 整个Script默认是在一个事务里的. Script里涉及的所有Key尽量用变量,从外面传入,使Redis一开始就知道你要改变哪些key. EVAL每次传输一整段Script比较费带宽,可以先用SCRIPT LOAD载入script,返回哈希值.然后用EVALHASH执行. 内置的LUA库里还很贴心的带了CJSON,可以处理JSON字符串. 参考:http://www.searchdata

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

通过Lua脚本批量插入数据到布隆过滤器 有关布隆过滤器的原理之前写过一篇博客: 算法(3)---布隆过滤器原理 在实际开发过程中经常会做的一步操作,就是判断当前的key是否存在. 那这篇博客主要分为三部分: 1.几种方式判断当前key是否存在的性能进行比较. 2.Redis实现布隆过滤器并批量插入数据,并判断当前key值是否存在. 3.针对以上做一个总结. 一.性能对比 主要对以下方法进行性能测试比较: 1.List的 contains 方法 2.Map的 containsKey 方法 3.Go

目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id