师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种.当APD的偏置电压低于其雪崩电压时,对入射光电子起到线性放大作用,这种工作状态称为线性模式.在线性模式下,反向电压越高,增益就越大.APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流,获得带有时间信息的激光连续回波信号.当偏置电压高于其雪崩电压时,APD增益迅速增加,此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,

https://mp.weixin.qq.com/s/trkCGvpW6aCgnFwLxrGmvQ 撰稿 & 整理|Debra 编辑|Debra 导读:在 2018 云栖人工智能峰会上,阿里巴巴推出的人工智能产品和相关服务真不少,包括一款天猫精灵人机交流车载系统,两款搭载天猫精灵系统的移动机器人太空蛋.太空梭,汽车战略重大升级,推出车路协同系统以及首款 L4 车辆协同自动驾驶新能源车.AI 前线对这些产品介绍做了整理,希望可以帮助大家了解阿里这段时间在智能语音.自动驾驶方面的最新研究和进展. 

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

作者:蒋天园 Date:2020-04-18 来源:3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址:https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdf code地址:https://github.com/yinjunbo/3DVID 这是一篇来自北理工和百度合作的文章,目前还未开源,只有项目地址,2020年3月份放置在arxiv上,已经被CVPR2020接收:从标题我们猜测该文采用的时空信息将多帧的点云信息融合做

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的.因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤. 在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法.首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不同的对象.该论文的是集中解决了在很小的计算量的条件下,能够在大多数系统上做到高效的分割.避免了直接对3D点云的计算,并直接在2.5D 的深度图

中文学习:http://www.openlayers.cn/portal.php 原文地址:https://www.jianshu.com/p/e693711a7008 一 OpenLayers核心职责   OpenLayers最新大版本是openlayers4,它是一个基于h5的GIS前端库,地图渲染方式为Canvas和WebGL,常用Canvas展示二维地图,支持WebGL渲染显示出将来的OpenLayers有支持三维方向的可能.OpenLayers作为一个地图前端库主要负责GIS数据的展示

说明:本文只是自己的一些心得体会,答案也是自己写的,正确与否,还需考证 java笔试题    1java笔试题1 启动3个线程打印递增的数字, 线程1先打印1,2,3,4,5, 然后是线程2打印6,7,8,9,10, 然后是线程3打印11,12,13,14,15. 接着再由线程1打印16,17,18,19,20….以此类推,知道 打印到75. package bishi.thread1; /** * 启动3个线程打印递增的数字, 线程1先打印1,2,3,4,5, 然后是线程2打印6,7,8,9,

问题描述: 现在有两种套餐卡A:无限通话B:每月3000分钟两个落地网关:GW100:32线用的A套餐GW101:32线用的B套餐 比如现在是12月5号还没到月底,突然发现GW101上所剩可用通话时间不多了,怎么办?可以通过调整设备优先级来解决,将GW101优先级设置为1将GW100优先级设置为-1这样客户打出的电话优先走落地GW100无限通话时间的,当GW100线路占满时才用落地GW101通过设置落地网关优先级可以调控客户呼出时优先使用那种套餐卡 注意:VOS里落地网关的优先级数字越小优先级越

options配置项: title: 图表标题的配置 tooltip: 鼠标悬浮的提示 toolbox: 工具栏 series: 数据项,是每一个个的数据对象,可以根据type配置每一项数据的图例. markPoint: 添加mark点(最大,最小) markLine: 添加线(平均线),在data中可配置相关属性. 饼图 特点:展示百分比,type="pie" Center: 圆心坐标,Radius: 半径 Name: 图例名字 SelectMode: 是否支持多选 仪表图 特点:T

1.下文是opencart3.0版本数据库数据表字典,表字段与功能的介绍都比较详细.             数据表 address :地址表,会员在结账时储存的账单地址或者配送地址(这个与区域配送方式有关联)     字段名 数据类型 长度 备注   address_id int 11 地址主键,可以自增,   customer_id int 11 登录或注册的会员id,与customer表有关联   firstname varchar 32 登录或注册的会员的名字   lastname va

我是前言: 大约几个月前我在某平台写了一篇文章, 文中简单地介绍了Charts两种图表的样式的使用, 不过有种意犹未尽的感觉, 利用周末的空闲时间再次看了看, 有了新的收获, 今天发出来,分享给大家, 来稍加详细的再次走进Charts的世界. 完全纯代码. 经过测试: 1.1使用cocoa pods集成(只能在9.3之后运行), 有知道原因的请在下方评论 1.2 这篇文章的例子我是使用手动加入的framework进行测试的. 如果你不清楚如何加入三方框架请点击看看这篇文章http://www.j

比率是什么? 比率(ratio) :不同类别数值的比值 在中文里,比率这个词被用来代表两个数量的比值,这包括了两个相似却在用法上有所区分的概念:一个是比的值:另一是变化率,是一个数量相对于另一数量的变化量,例如,速率是物体的移动距离相对于时间的变化量,以每单位时间的移动距离来表示:心跳率是每分钟的心跳次数:税率则是每单位收入所应缴的税金. 为什么顺序数据不适用帕雷托图? 因为这样会打破顺序 雷达图.轮廓图如何反映多组数据多个变量的或某一特征值? 当多个变量的取值相差较大或量纲不同时,可进行变换处

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

Tableau绘制K线图.布林线.圆环图.雷达图 本文首发于博客冰山一树Sankey,去博客浏览效果更好.直接右上角搜索该标题即可 一. K线图 1.1 导入数据源 1.2 拖拽字段 将[日期]托到列这一栏,并将其改为年/月/日类型 将[最低]拖到行这一栏.将[日期]拖到筛选,筛选字段设置为日期范围,日期大体设置为2020/6/11~~2010/9/7(参考范围,可自己设置) 1.3 创建计算字段 创建计算字段,名字为高低差,公式为**[最高]-[最低],创建之后将其拖到标记下的大小**,并将将

参考:github地址 本人新手,npm webpack 这些还是一知半解,只记录自己得到成功结果的操作步骤,可能存在多余或错误的步骤. 1.github 把代码下载下来,解压. 2.webstorm 打开项目 3.先后输入命令 npm install npm run build  (这句 原作者没提  ,苦了本小白了,运行后稍等一会,项目中有了build文件夹:还是感谢作者提供源码) npm start 4.浏览器访问 127.0.0.1:3000 左上角有三个按钮    ellipsoid 

改下长度限制重新同步下,可以恢复正常!

老板要画雷达图,但是数据好多组怎么办?不能一个一个点excel去画吧,那么可以利用python进行批量制作,得到样式如下: 首先制作一个演示的excel,评分为excel随机数生成: 1 =INT((RAND()+4)*10)/10 加入标签等得到的excel样式如下(部分,共计32行): 那么接下来就是打开python写码了,本文是基于python3.4进行编写 wb = load_workbook(filename=r'C:\Users\Administrator\Desktop\数据指标.