已知p1.p2.v1求p0 求解: 通过P1点和P2点,先求出v2: 使用 UF_VEC3_dot(),v1点乘v2得到P0与P2之间的距离: 使用UF_VEC3_unitize()将v1单位化: p2沿着v1移动(v1·v2)得到点P0: 使用到的方法: UF_VEC3_unitize,单元化一个向量.单位向量,向量长度设为1. UF_VEC3_dot,计算vec1和vec2的点积.向量点乘

我们在检测图像的边缘图时,有时需要检测出直线目标,hough变换检测出直线后怎么能更进一步的缩小区域呢?其中,可以根据距离来再做一判断,就涉及到了点与直线的距离问题. 点到直线距离代码如下: //=================================排除干扰直线============================================ // 根据中心点与直线的距离 排除干扰直线 // 点(x0,y0)到直线Ax+By+C=0的距离为d = (A*x0+B*y0+C)/s

求点到直线的距离: double dis(point p1,point p2){   if(fabs(p1.x-p2.x)<exp)//相等的  {    return fabs(p2.x-pegx);    }  else     {   double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x);   double b=p2.y-k*p2.x;   return fabs(k*pegx-pegy+b)/sqrt(k*k+1);//返回的是距离的   }}判断多边形是否为凸多边形 if

/****点到直线的距离*** * 过点(x1,y1)和点(x2,y2)的直线方程为:KX -Y + (x2y1 - x1y2)/(x2-x1) = 0 * 设直线斜率为K = (y2-y1)/(x2-x1),C=(x2y1 - x1y2)/(x2-x1) * 点P(x0,y0)到直线AX + BY +C =0DE 距离为:d=|Ax0 + By0 + C|/sqrt(A*A + B*B) * 点(x3,y3)到经过点(x1,y1)和点(x2,y2)的直线的最短距离为: * distance =

题意: 平面上有n个点,求一条直线使得所有点都在直线的同一侧.并求这些点到直线的距离之和的最小值. 分析: 只要直线不穿过凸包,就满足第一个条件.要使距离和最小,那直线一定在凸包的边上.所以求出凸包以后,枚举每个边求出所有点到直线的距离之和得到最小值. 点到直线距离公式为: 因为点都在直线同一侧,所以我们可以把加法“挪”到里面去,最后再求绝对值,所以可以预处理所有点的横坐标之和与纵坐标之和.当然常数C也要记得乘上n倍. 已知两点坐标求过该点直线的方程,这很好求不再赘述,考虑到直线没有斜率的情况,

Python 求点到直线的垂足 在已知一个点,和一条已知两个点的直线的情况下 运算公式参考链接:https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/3508735.html def getFootPoint(point, line_p1, line_p2): """ @point, line_p1, line_p2 : [x, y, z] """ x0 = point[0] y0 = point[1] z0 = point[2]

需要用到2个数学公式 1,已知2点求其直线方程 2,点到直线的距离 1,Y=kX+b 分别将两点带入以上方程,求出k 和b 例如: p0={x:?,y:?}, p1={x:?,y:?} 可解得方程: -((p0.y-p1.y)/(p0.x-p1.x))*x  + 1*y +   (p0.y*p1.x-p1.y*p0.x)/(p1.x-p0.x)=0 其中: k=-((p0.y-p1.y)/(p0.x-p1.x)) b=(p0.y*p1.x-p1.y*p0.x)/(p1.x-p0.x) 2,点到直

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

数学知识太差,一点点积累,高手勿喷. 1. 先求出AB向量 a = ( x2-x1, y2-y1 ) 2. 求AB向量的单位方向向量 b = √((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2)) a1 = ( (x2-x1)/b, (y2-y1)/b ) 3.求出CA的法向向量(或CB的法向向量) c = ( y0-y1, -(x0-x1) ) 4. 距离 = AC法向向量与BC向量的单位方向向量的数量积 距离d = a1 * c = ( (x2-x1)(y0-y1) - (y2-y1)(x0-x

爆头 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 2002    Accepted Submission(s): 868 Problem Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀

直线的参数方程的来源 如图所示, 直线\(l\)的倾斜角为\(\theta\),经过定点\(P_0(x_0,y_0)\),在直线上有一动点\(P(x,y)\),如果我们取直线的单位方向向量\(\vec e=(cos\theta,sin\theta)\),由平面向量共线定理可知,存在唯一确定的常数\(t\),使得向量\[\overrightarrow{P_0 P}=t\cdot \vec e\]即 \[(x-x_0,y-y_0)=t(cos\theta,sin\theta),\]即 \[ x-x_

题目传送门 题意:从一条马路(线段)看对面的房子(线段),问连续的能看到房子全部的最长区间 分析:自己的思路WA了:先对障碍物根据坐标排序,然后在相邻的障碍物的间隔找到区间,这样还要判断是否被其他障碍物遮挡住(哇 网上有很好的思路,先对每条线段找到阴影的端点,然后根据坐标排序,求和左端点的距离的最大值,这样省去线段相交的判断. trick点应该就是障碍物的位置随意,可能在房子和马路的外面. /************************************************ * A

题目传送门 题意:一根管道,有光源从入口发射,问光源最远到达的地方. 分析:黑书上的例题,解法是枚举任意的一个上顶点和一个下顶点(优化后),组成直线,如果直线与所有竖直线段有交点,则表示能穿过管道. /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/10/31 星期六 10:28:12 * File Name :POJ_1039.cpp ***********

题目传送门 题意:有两个一大一小的同心圆,圆心在原点,大圆外有一小圆,其圆心有一个速度(vx, vy),如果碰到了小圆会反弹,问该圆在大圆内运动的时间 分析:将圆外的小圆看成一个点,判断该直线与同心圆的交点,根据交点个数计算时间.用到了直线的定义,圆的定义,直线与圆交点的个数. /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/10/24 星期六 16:14:

题目传送门 题意:判断两条直线的位置关系,共线或平行或相交 分析:先判断平行还是共线,最后就是相交.平行用叉积判断向量,共线的话也用叉积判断点,相交求交点 /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/10/24 星期六 09:08:55 * File Name :POJ_1269.cpp *********************************

题目传送门 题意:有若干线段,问是否存在一条直线,所有线段投影到直线上时至少有一个公共点 分析:有一个很好的解题报告:二维平面上线段与直线位置关系的判定.首先原问题可以转换为是否存在一条直线与所有线段相交,然后可以离散化枚举通过枚举端点来枚举直线,再用叉积判断直线和线段是否相交.用到了叉积 /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/10/23 星期五

题目 //数学题//直线 y = k * x + b//直线 ax+by+c=0; 点 (x0,y0); 点到直线距离 d = (ax0+by0+c)/sqrt(a^2+b^2) /******************************************************************关于直线对称公式如下: 1.点(a,b)关于直线 y=kx+m (k=1或-1)的对称点为:(b/k-m/k,ka+m),实际上是将表达式中的x,y的值互换,因为直线方程 y=kx+m

传送门:Segments 题意:线段在一个直线上的摄影相交 求求是否存在一条直线,使所有线段到这条直线的投影至少有一个交点 分析:可以在共同投影处作原直线的垂线,则该垂线与所有线段都相交<==> 是否存在一条直线与所有线段都相交. 去盗了一份bin神的模板,用起来太方便了... #include <iostream> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <algorithm> #incl

1298 圆与三角形 给出圆的圆心和半径,以及三角形的三个顶点,问圆同三角形是否相交.相交输出"Yes",否则输出"No".(三角形的面积大于0).   收起   输入 第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000),之后每4行用来描述一组测试数据. 4-1:三个数,前两个数为圆心的坐标xc, yc,第3个数为圆的半径R.(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000) 4

简介: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等) 3.霍夫线变

pro:给定警察的射击位置,设计方向,敌人的位置,敌人的头部半径,问子弹是否可以射到头部. sol:即问头部中点到子弹射线的距离是否小于等于头部半径. 和二维的点到直线一样的操作. det/dot: 用平行四边形面积/底. 那么唯一的问题就是三维向量的det怎么求. 如图: 由于是射线,还要判定是否同向. #include<bits/stdc++.h> #define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++) using namespace std; ; stru