网上有数百个可在Aruduino中使用的库,这些代码集使得我们无需从0-1地搭建我们所需功能,这使得学习和使用Arduino变得更加方便简单.除此之外,平时直接从网上download下的代码也很有可能因为相应包没下载而报错.本篇以eFLL(embedded fuzzy logic library)为例,带大家手把手地进行库的下载和使用,并针对相关库的一些注意事项进行了简单说明. 一.库文件的简单介绍 1. 如何下载库文件?(以eFLL为例) 2. 如何安装/导入库(eFLL)文件? 二.Ardu

动态运行库在windows.linux下均广泛使用.windows下通常为dll文件,linux下为so文件.不过,对于部署程序,这两个系统查找依赖的运行库文件时却不一样.对于windows而言,优先查找当前目录下,然后再到系统库文件C:\windows\system32(记不太清楚,好像是这个位置)下查找.这个特性极大的方便了程序的部署,程序员只需要把相关的dll打包就OK,这也让很多程序可以制作成绿色版.而在linux下,默认只到/lib./usr/lib和/usr/local/lib查找,

查看已安装库及版本号,命令行pip list 安装第三方库位置:

在从库进行锁表操作flush table with read lock, 通过show slave status\G 获取对应主库的位置点: show slave status\G*************************** 1. row *************************** Slave_IO_State: Waiting for master to send event Master_Host: 100.119.16.72 Master_User: root Mas

1. 查看当前系统中opencv的版本: pkg-config --modversion opencv 可以看到系统中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0两个版本. 不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么时候安装的: 然而,使用opencv_version命令查看,系统目前起作用的版本3.2.0-dev,是以前安装ros的时候安装的. 这就尴尬了,找不到2.4.9.1的安装位置,先记录一下,编译openpose的时候似乎能找到opencv. 多个opencv版本可以共

在Linux下写C/C++程序的程序员,时常与Core Dump相见.在内存越界访问,收到不能处理的信号,除零等错误出现时,我们精心或不精心写就的程序就直接一命呜呼了,Core Dump是Linux仁慈地留下的程序的尸体,帮助程序员们解决了一个又一个问题. 有时配置不给力,Linux直接毁尸灭迹,没有了Core文件:又有时,刚好磁盘空间不足,Core文件写不下了.没有Core文件的时候,如何知道程序在什么地方出错了呢?addr2line就在这时派上用场. 这是一个示例程序,func函数返回参数a

1. 三个文件 1. world.c #include<stdio.h> void world(void) { printf("world.\n"); } 2. hello.c #include <stdio.h> void world(void); void hello(void) { printf("hello\n"); world(); } 3. main.c void main(void) { hello(); } 2. 编译动态库

昨天,遇到一个比較bug的错误,用gcc来编译几个简单的文件出错,编译环境为x86_64的Ubuntu12.04.gcc版本号号例如以下: gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3 编译例如以下命令,主要是须要加入一个经常使用数学库libm.so.编译的语法例如以下出现了例如以下的错误: gcc -lm main.c bp_alg_api.c -o test 还是会出现没有链接时指定的库文件lm. 假设这样就能够成功: gcc main.c bp_alg_

linux软件第一次调用动态连接库的时候要延迟几秒,怀疑在突然掉库的时候动态库加载耗费了时间,所以造成延时,遂改为静态库方式,原来的makefile文件是 testmac:         cp $(IPC_DIR)/libmem.so ./         cp $(IPC_DIR)/libipc.so ./         $(CC) $(CFLAGS)  -L. -lmem -lipc   $(MACROS) -I $(SHAREINC_DIR) \         ./lib/int_s

2017年1月3日 星期二 大一学习一门新的计算机语言真的很难,有时候连函数拼写出错查错都能查半天,没办法,谁让我英语太渣. 关于计算机语言的学习我想还是从C语言学习开始为好,Python有很多语言的优势,又抛弃了基层语言的繁杂. 第一天:函数的使用 和c语言一样,python有自己集成好的函数库,而我们就是使用..像字符串函数(可以使用help(str)进行查看): 会出来一大堆的形容,作为一个新手,我也根本不懂这到底是什么鬼,但是往下走,可以发现很多的函数. 许多的函数也是用英语在进行介绍,

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,

库从本质上来说是一种可执行代码的二进制格式,可以被载入内存中执行.库分静态库和动态库两种. 一.静态库和动态库的区别 1.静态函数库 这类库的名字一般是libxxx.a:利用静态函数库编译成的文件比较大--空间,因为整个函数库的所有数据都会被整合进目标代码中,他的优点就显而易见了,即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持,因为所有使用的函数都已经被编译进去了.当然这也会成为他的缺点,因为如果静态函数库改变了,那么你的程序必须重新编译. 2.动态函数库 这类库的名字一般是libxxx.so:相对于

解决库依赖问题 starce 的另一个用处是解决和动态库相关的问题.当对一个可执行文件运行ldd时,它会告诉你程序使用的动态库和找到动态库的位置.但是如果你正在使用一个比较老 的glibc版本(2.2或更早),你可能会有一个有bug的ldd程序,它可能会报告在一个目录下发现一个动态库,但是真正运行程序时动态连接程序 (/lib/ld-linux.so.2)却可能到另外一个目录去找动态连接库.这通常因为/etc/ld.so.conf和 /etc/ld.so.cache文件不一致,或者/etc/ld

dbca查看帮助: [oracle@wen ~]$ dbca -help 1).运行静默建库语句 [oracle@wen ~]$ dbca -silent -cloneTemplate -gdbName wen -sid wen -sysPassword oracle -systemPassword oracle -emConfiguration LOCAL -dbsnmpPassword oracle -sysmanPassword oracle -responseFile /home/ora

背景: 最近在做的一个项目其中一部分既是实现PC与下位机的USB通信.windows平台下已经完成,现需移植到linux平台下. 在linux系统中,通过一段时间的工作,设备已被配置成hid类(后续再详述),并以hidraw类设备节点存在于系统中"/dev/"下.上位机则成功在console中通过调用HIDAPI库来写入.读取hidraw设备节点信息(后续再详述),而进一步的图形界面则需由QT来完成. hidraw设备介绍: https://www.kernel.org/doc/Doc

Linux中的动态库和静态库(.a/.la/.so/.o) Linux中的动态库和静态库(.a/.la/.so/.o) C/C++程序编译的过程 .o文件(目标文件) 创建atoi.o 使用atoi.o .a文件(静态库文件) 创建atoi.a 使用atoi.a .so文件(共享库文件) 创建atoi.so 使用atoi.so .la文件(libtool archive) libtool的使用 1. 创建 Libtool 对象文件 2. 创建 Libtool 库 3. 安装 Libtool 库

同步发表于http://avenwu.net/2015/02/12/androidstudio_library_dependency Fork on github https://github.com/avenwu/support 今天刚升级了AndroidStudio到1.1 RC 1,从其一年前刚推出的时候就果断从Eclipse转投AndroidStudio,总体来说选择是对的,虽然期间遇到过很多问题,但也正因为如此对AndroidStudio的很多配置有不少理解. 配置依赖项目 有时候我们

添加Ubuntu的库文件路径 http://blog.csdn.net/r91987/article/details/6879062 关于ubuntu添加共享库路径: 1. 将绝对路径写入 /etc/ld.so.conf 2. ldconfig OK! ***************************************************************************************************************************

点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format).为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标. # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 200

http://www.cppblog.com/wolf/articles/74928.html http://www.cppblog.com/wolf/articles/77828.html http://www.jb51.net/article/34990.htm 大部分内容抄的以上文章的. 1 库的分类 根据链接时期的不同,库又有静态库和动态库之分. 静态库是在链接阶段被链接的(好像是废话,但事实就是这样),所以生成的可执行文件就不受库的影响了,即使库被删除了,程序依然可以成功运行. 有别于