原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  周学伟 Description: 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识,以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法. 本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行,现在我们来看看turtlesim提供了什么服务: 一.ROS Services 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(resp

ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言: 在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(python版) 这一节中,发布器(talker.py) 和 订阅器(listener.py) 编写得很简单,以简单的发布和订阅一个话题的方式进

一.ROS 服务 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) 二.rosservice 1.用途 rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务. 2.语法: rosservice list print information about active services 输出可用的服务信息 rosservice call call the service with the provid

ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务 和 ROS参数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 理解 ROS 服务 和 ROS 参数: 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) ( 节点之间通讯的方式 : 话题(rostopic) 和 服务(ros

问题描述 服务端使用request.getParameter()接收不到post请求的参数,导致业务逻辑抛出空指针异常. 解决途径 tomcat对post请求支持的字节数不受限制的配置发生变化.在tomcat容器在7.0.63版本之前,maxPostSize <= 0 都表示 tomcat对post请求支持的字节数不受限制,从7.0.63版本开始,仅是maxPostSize < 0 表示tomcat对post请求支持的字节数不受限制.将maxPostSize的值由0改为-1,问题得到解决.(m

戏说WSGI(Python Web服务网关接口) 当你在Python的世界中冒险,突然遭遇一只Web怪兽,你会选择什么武器对付它?在兵器谱上,下列兵器可谓名列前茅: Zope,厚重的长枪.较早出现的武器形态.该武器非常之强悍,无坚不摧,无物不破.而且适合在军队中使用,排兵布阵集团作战效果更佳.然而要用好Zope要花上很长的时间,俗话说“月棍年刀一辈子枪”,可见其难度. TurboGears,威武的刀.快意江湖必备之物.其打造者熟知江湖规矩,颇有武林盟主之风,遇事通常拉帮结伙,分派任务,决计不会把

Python Web 服务开发者: 第 1 部分 Python Web 服务世界 Python 的座右铭一向是“装备齐全”,这是指在安装该语言时会附带一大套标准库和功能程序.本文概述了在 Python 中开发 Web 服务时可以使用的工具和功能程序.这些工具和功能程序包括内置的 Python 功能和第三方开放源代码的工具 0 评论: Mike Olson(molson@fourthought.com)Fourthought, Inc. Uche Ogbuji(uche@fourthought.c

介绍 使用python做web开发面临的一个最大的问题就是性能,在解决C10K问题上显的有点吃力.有些异步框架Tornado.Twisted.Gevent 等就是为了解决性能问题.这些框架在性能上有些提升,但是也出现了各种古怪的问题难以解决. 在python3.6中,官方的异步协程库asyncio正式成为标准.在保留便捷性的同时对性能有了很大的提升,已经出现许多的异步框架使用asyncio. 使用较早的异步框架是aiohttp,它提供了server端和client端,对asyncio做了很好的封

本篇文章旨在通过一个小的Demo形式来了解ios app是如何调用python后端服务的,以便我们在今后的工作中可以清晰的明白ios app与后端服务之间是如何实现交互的,今天的示例是拿登录功能做一个演示. 01.第一部分 ios app端主要代码和底层依赖的IOS系统原生工具包内容如下图所示: 02.第二部分 Python 开发的后端服务的代码及服务启动截图如下图所示: 从服务启动日志可以看到,服务端提供了入口地址是192.168.1.102:8090, 上一张截图中提供了/user_logi

模拟http请求有什么用呢? 我们现在使用的所有需要使用网络的:软件 应用 app 网站里面的绝大部分功能都是通过http协议来工作的 什么是http协议? http协议,超文本传输协议(HTTP,HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议. 需要详细了解http请自行搜索,本文简单说一下http的请求过程 由客户端发送请求,请求为一段文字(请求报文),服务端得到请求中参数,由后端进行处理,然后执行相应的功能, 由服务端返回一段文字(响应报文,也

在使用Python队列服务 Python RQ 时候的报错: Functions from the __main__ module cannot be processed by workers. 原因: work 不能和job放在同一模块中,否则程序会报错 解决: 把使用rq的代码文件job.py中的 task_queue.enqueue(count_words_at_url,"http://messense.me/redis-queue-python-rq-usage.html")

大批量请求发送需要考虑的几个因素: 1. 服务器承载能力(网络带宽/硬件配置); 2. 客户端IO情况, 客户端带宽, 硬件配置; 方案: 1. 方案都是相对的; 2. 因为这里我的情况是客户机只有一台,所以不能考虑使用分布式了, 服务器承载能力也非常有限(经过不断调试得知); 3. 这里没有使用Jmeter, 虽然jmeter也是可以做到的. Python里面支持发送大批量的方案有很多, 这里只介绍我所用过的几种: 1. 使用grequests: grequests可以一次性发送超大批量的请求

一.路由 1.什么是路由 服务器需要根据不同的URL或请求来执行不一样的操作,我们可以通过路由来实现这个步骤 2.实现路由的方法 2.1.get请求访问网址时,做什么事 1 app.get("网址",function(req,res){ 2 3 }); 2.2.post请求访问网址时,做什么事 1 app.post("网址",function(req,res){ 2 3 }); 2.3.任何请求访问这个网址 1 app.all("网址",func

Python命令行参数 原文地址:http://blog.163.com/weak_time/blog/static/25852809120169333247925/ Python的命令行参数,提供了很多有用的功能,可以方便调试和运行,通过man python就能查看,以下是一些常用参数使用实例和场景: ● -B参数,在import时候,不产生pyc或者pyo文件:比如有a.py,内容如下: def hello():  pass main.py,会引用a.py中的hello函数: from a

写一个python的服务监控程序 前言: Redhat下安装Python2.7 rhel6.4自带的是2.6, 发现有的机器是python2.4. 到python网站下载源代码,解压到Redhat上,然后运行下面的命令: # ./configure --prefix=/usr/local/python27 # make # make install 这样安装之后默认不会启用Python2.7,需要使用/usr/local/python27/bin/python2.7调用新版本的python. 而

小爬最近随着对python中字符串.json等理解进一步加深,发现先前我随笔中提到的data构造和传参方法略复杂,原本有更简单的方法,Mark如下. 先前小爬我使用的requests.post请求中data构造的代码如下: data_search={ 'page':1, 'rows':15, 'condition': """[\ {"column":"BPM_DEF_NAME","exp":"like&qu

①:SAMBA服务一:参数详解 ②:SAMBA服务二:配置实例 一.SAMBA简介 samba指SMB(Server Message Block,服务器信息块)协议在网络上的计算机之间远程共享Linux文件和打印服务: samba协议是建立在NetBIOSsom(Network Basic Input/Output System,网路基本输入/输出系统)协议之上应用协议,基于TCP 138和139两个端口的服务: Samba的核心是smbd 和 nmbd两个守护进程,在服务启动时,持续运行.sm

在进行robotframework  接口自动化,在请求体参数中输入中文会报以下错误: UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xd7 in position 9: ordinal not in range(128)..... 改mimetypes.py文件,路径位于python的安装路径下的Lib\mimetypes.py文件.在import下添加如下几行:解放参考如下: if sys.getdefaultencoding() 

服务请求比较慢 dmesg 查看日志,发现SYN flooding 问题,某一端口居多 内核输出“TCP: Possible SYN flooding on port”信息,在内核syncookie机制存在的情况下如何调整相应的参数增大并发syn值? 查看端口 netstat -an|grep "端口号" | wc -l 查看端口链接 查看 /etc/sysctl.conf  尝试调整参数,参考http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2014/0

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin