测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin

对于STM32的32位CRC,如果假定它的一个主要目的是为了校验往内部FLASH存储数据的可靠性,那么(余数)初值是全1当然是比较合理的.由于STM32的32位CRC是纯32位,即每次必须输入32位的数,所以如果数据不到32位,应该往低位用1来填充比较合理: 另外,如果输入数据是 "1234"-0x31 0x32 0x33 0x34, 那么输入的CRC数据是 0011-0100 0011-0011 0011-0010 0011-0001 :: 0x34333231 由于STM32的32

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-716241-blogid-655190.html 一.I2C协议简介 I2C是两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.两根信号线分别是: 时钟信号线SCL和数据信号线SDA.   二.I2C总线传输时序 2.1 I2C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型,分别是:起始信号.结束信号和应答信号. ①起始信号:在时钟信号SCL为高电平时,数据线SDA由高电平跳变为低电平,开始传输数据: ②结束

指针 /* ============================================================================ Name : Hello.c Author : Version : Copyright : Your copyright notice Description : Hello World in C, Ansi-style ========================================================

. main.c - 使用PB12, PB13, PB14, PB15, PB5, PB6, PB7 这七个PB口点亮LED. 注意PB3和PB4是特殊口, 直接调用无效. #include "delay.h" #include "stm32f10x.h" int main(void) { u16 i; u8 j; uint16_t gpios[] = {GPIO_Pin_12, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_15, GPIO

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

原文:http://blog.csdn.net/dlutxie/article/details/7980389 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太高.对于有FPU(浮点运算单元)的单片机或者CPU来说,浮点加法只是几条指令的事情. 现在又FPU或者硬件浮点运算能

搞STM32F407单片机的时候 看见的关于STM32F4系列的FPU 单元讲解 比较精彩的博客  于是特意转载 和大家分享 转自:http://blog.renren.com/blog/256814551/844695191 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

[iCore1S相关文档][更新中...] iCore1S原理图(PDF)下载iCore1S引脚注释(PDF)下载 [iCore1S相关例程代码][ARM][更新中...] DEMO1.0测试程序发布例程一:ARM驱动三色LED例程二:读取ARM按键状态例程三:EXTI中断输入实验——读取ARM按键状态例程四:USART通信实验——通过命令控制LED例程五:IWDG看门狗实验——复位ARM例程六:WWDG看门狗实验——复位ARM例程七:通用定时器实验——定时点亮LED例程八:ADC实验——电源监

功能强大的STM32Cube 新软件平台由设计工具.中间件和硬件抽象层组成,让客户能够集中精力创新 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)针对STM32微控制器推出一套免费的功能强大的设计工具及软件STM32Cube. 新开发平台可简化客户的开发项目,缩短项目研发周期,并进一步强化STM32在电子设计人员心目中解决创新难题的首选微控制器的地位. STM32Cube 开发平台包括STM32CubeMX图形界面配置器及初始化C代码生成器和各种类型的嵌入式软件. 配置初始化工具能

项目在做什么 项目地址 本项目是为了研究MCU在linux下开发而做的 --build 存放cmake编译生成的文件 --cmake 存放cmake编译时会用到的文件,比如工具链检查.编译选项等 --prj windows下kei工程的工程文件 --src 源码 本项目中大量的CMakeLists.txt的写法参考了LoRa-Node 目前项目已经初步能够运行了 使用的组件 VSCODE -> 程序员使用的文本编辑器 cmake -> 组织编译逻辑 arm-none-eabi --> 编

最近在使用ac6.9的编译器,编译速度是真的很快,使用stm32的hal库编译速度也比ac5的编译器快很多.本文试验stm32中字节对齐的代码测试,主要是结构体,因为结构体中实际项目中用到最多,同时在仿真环境中打印出来. ac5的测试结果: #ifdef CC_ARM_AC5 //该方式只是使用ac5编译器,结构体不对齐的方式1,结构体的长度,就是各个变量长度的和 __packed typedef struct _li_st { uint8_t a; //1个 uint16_t b; //2个

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

STM32单片机可以通过以下代码实现重启(core_cm3.h).同时如果利用AT命令进行无线通讯,服务器后台和客户端之间用MODBUS通讯即4G+MODBUS RTU,可以利用F05写单个线圈的方法结合软件重启实现远程MCU重启 if (IO_OUT0) { delay_ms(); __set_FAULTMASK(); NVIC_SystemReset(); //关闭所有中断,系统复位; } __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) { __DSB

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")

一.背景: 需要使用STM32的DAC,例程代码中用了DMA,对DMA之前没有实际操作过,也很早就想知道DMA到底是什么,因此,看了一下午手册,代码和网上的资料,便有了此篇文章,做个记录. 二.正文: DMA(Direct Memory Access),直接翻译为"直接存储器存取",数据手册对其定义为:提供在"外设和存储器之间"或者"存储器和存储器之间"的高速数据传输,无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5

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