在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package,再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包,执行如下命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros 这样我就可以使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个名为testgui的package $ cd

在QT项目,常常会有很多头文件和源文件,但是QT Creator中却没有添加文件夹的功能,造成项目代码混乱.   下面是建立文件的步骤: 1.打开工程目录,在目录下建立文件夹,如建立文件SerialPort: 2.将需要归类的头文件.h和源文件.cpp放入该文件夹下: 3.在QT Creator打开.pro文件,在SOURCES和HEADERS下,加入路径,例如SerialPort/***.h,SerialPort/***.cpp.    

因为我在工作的过程中,使用的是第三方提供的库,但是如何将这些库添加到QT的工程中,是个问题,让我恼火了很久,怎么弄都是错的. 下面,我会对这个问题,进行叙述,希望其他人第一次遇到这种问题的时候,可以轻易的解决. 一.添加第三方的头文件 这个问题再简单不过了,不过我还是要说下. 首先,添加头文件  #include "ControlCAN.h" 然后,再将这个头文件放到工程的目录下,就OK了,非常的简单 二.添加.lib文件 首先,将.lib文件放到对应的工程目录下(当然,放到其他路径也

https://www.jianshu.com/p/7eeb6f79a275 转载自这里 用CMake来组织的工程中要用Qt首先要设置.找到Qt相关模块.主要是通过find_package这个CMake命令.但网上很多教程都过时了,或者不够清晰灵活.因为这部分很常用,所以特别用一篇文章把我们目前在生产环境中使用的方法给大家介绍下. 设置Qt库路径 Qt版本很多,我们的开发机上一般也装有多个不同版本的Qt.个人尝试性的项目一般用最新版的Qt,而真正发布的产品一般用的是LTS版本Qt(LTS:Lon

1.在ui设计界面中添加label,用于显示图片 2.添加QT资源文件 往项目中添加新文件,选择QT分类中的资源文件,名称为"myImage",其他选项默认. 3.添加资源 在项目目录下新建文件夹"image",用于存放将要使用的图片文件. 在Qt Creator中,在资源管理器界面单击"添加"按钮,选择"添加前缀",然后将属性栏中的前缀改为"/myImage",再单击"添加"按钮,&q

在qt编写的过程中添加Q_OBJECT后发现老是报错的问题 编译后老是报undefined reference to vtable for "xxx"的错误,后来发现在xxx.pro文件中添加 OBJECTS_DIR = tmp MOC_DIR = tmp这两句就可以,具体分析可以参考下面博客:http://blog.163.com/zhengjiu_520/blog/static/355983062009111943858125/

iOS,非常高兴的又回到了这个领域.纠结的就业之路．．．找工作的这段时间里,原本以为是iOS的游戏开发,却一直只有后台的offer,到Android,最后正式上班的时候却被告知调到了iOS开发,当然不是游戏,而是应用开发. 就这样,一年前玩iOS,接下来一年的Android历程让我对iOS的东西忘得一干二净.所以入职后还得重新从基础学起,OC...好吧,不扯皮了,启动界面Splash还是挺简单实现的. iOS设备,目前最主要的有3种(Apple TV等不在此讨论),按分辨率分为两类 iPhone

在项目的pro文件中添加如下代码:INCLUDEPATH += D:/opencv/build/include win32:CONFIG(debug, debug|release): {LIBS += -LD:/opencv/build/x86/vc12/lib \-lopencv_core249d \-lopencv_imgproc249d \-lopencv_highgui249d \-lopencv_ml249d \-lopencv_video249d \-lopencv_features

在QT 的Makefile文件中: 1 添加动态库,如lipcap.so 则,在LIBS一行中添加“-L/usr/local/lib -lpcap”,依据自己的情况修改libpcap.so的路径 2 添加静态库,如libtinyxml.a 则,在LIBS一行添加“/home/yzj/tinyxml/libtinyxml.a”: 在INCPATH一行添加“ -I /home/yzj/tinyxml -I.”,依据自己的情况修改libtinyxml.a的路径 但是有一个问题,是重新编译后这个Make

@2019-06-13 [小记] QT中添加的资源文件qrc时的路径问题小结

添加步骤 1.-Qt Creator中,"项目"------"添加库"2.把静态库和动态库文件放到项目文件夹中3.在.pro文件中会添加如下代码: - 添加动态库:如:lipsap.so (不需要添加路径) LIBS+=-L$$PWD/......l (指定库的名称) (熟悉Linux语言的知道,PWD是当前路径的意思) - 添加静态库:(修改一下)如:halcon.a win32:LIBS+=-L$$PWD/lib....../-lhalcon (不用带后缀文件名

//功能:    根据一个URL地址将数据保存到指定路径下,支持断点续传//参数:    url            --需要访问的URL地址//         SavePath       --需要保存的路径//DownedSize 已经下载的大小// totalSize 文件总大小//返回值:  ture --成功 false --失败bool HttpGet::DownFile(const QUrl &url,const QString &SavePath,int DownedS

在使用QtCreator开发图像处理程序的时候想加入Opencv库来处理图形,添加头文件,需要编辑工程文件夹下的.pro文件在文件中添加以下内容,即可包含头文件的文件夹: INCLUDEPATH +=D:\OpenCV2.0\vc2008\include\opencv (D:\OpenCV2.0\vc2008\include\opencv就是我的opencv头文件所在的文件夹,如果还增加其他的头文件,就再添加相应的内容到.pro文件中) 光添加头文件还是会报错的,需要添加相应的库文件到相应的工程

一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/detai

下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St

之前使用Qt的时候都是手写代码的(因为批量按钮可以使用数组实现),但当界面越来越复杂时,这种开发效率就太低了; 后来就开始使用QtDesigner,但要使QtDesigner支持我自己写的控件,需要提升或插件的形式(在<C++ GUI Qt 4编程(第二版)>中有介绍). 结果看了之后,觉得提升的方式简单而不灵活,故使用插件法实现;步骤如下: [具体可参照第三方开源组件Qwt部件库的插件类的实现方式,个人感觉特别规范]   1. 继承QObject和QDesignerCustomWidgetI

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现

一.简述 今天晚上花了半天时间从QQ登录界面抠了些图,顺便加了点样式基本上实现了QQ的登陆界面全部效果.虽不说100%相似,那也有99.99%相似了哈O(∩_∩)O. QQ好像从去年开始,登录界面有了一个3D动态效果,要实现这个也不难,直接使用GIF制作工具,录制动态效果生成GIF图,然后用QMovie加载Gif图,QLabel显示即可. 效果图: 可以从上面的效果图看出,整个登录界面的效果都已实现(或者说点击状态按钮没有弹出菜单选择登录状态,这个我觉得是功能部分,此篇只谈界面效果,在下篇中将实

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r