本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + 

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

Project Tango 是从Google 的 Advanced Technology and Projects group (ATAP) 孵化出来的一个项目,诚如ATAP高级工程师Johnny Lee 所言,"We're developing the hardware and software technologies to help everything and everyone understand precisely where they are, anywhere." Ta

1.sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git  (开发板上) 2.步骤: $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws/src $ sudo git clone git://github.com/wjwwood/serial.git $ cd ..   catkin_make 3.添加开发包 $ cd imu_ws/src $

原文: https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=110&t=3405680 http://forum.mikrotik.com/viewtopic.php?t=67811&p=345099 參考scsc兄的網頁資料後,我解決了自動配發dns的問題,ipv6需要另行開啟dhcp伺服器,ND選項中也要有正確設定才能自動配發ipv6的dns 下圖是原本網路卡的狀態,可以看到ipv6的dns為空白欄位 下圖是正確設定後的網路卡狀態,dns欄位有自動配發

delphi 自动获取串口   https://blog.csdn.net/Nevermore_anger/article/details/79012875    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Nevermore_anger/article/details/79012875 如果PC端串口x存在且没有被占用,我们用TMScomm控件可以顺利打开并且关闭串口x,如果该端口x被占用或者不存在则会出现错误.利用这个原理,通过try强行

概述 本文将介绍Qt5使用类QSerialPortInfo获取可以用串口号 效果 机器上配置的虚拟串口 程序获取结果 源码开始 .pro文件中添加下面的代码 QT += serialport 然后,执行一次qmake 包含头文件 #include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> 获取串口号列表 QStringList dg_center::get_avail_sp_() noexc

在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统.它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态. 一.测试         首先运行机器人节点: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch         然后运

通过COM1发送数据,COM2接收数据.当COM2接收完本次发送的数据后,向COM1发送信息通知COM1本次数据已发完,COM1接到通知后,再发下一段数据.这样可以确保每次发送的数据都可以被正确接收. 代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using Sy

本文转载自:http://blog.csdn.net/w282529350/article/details/7378388 /************声明:本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的,但是这个完整的程序里面本来有语法错误的,现在让我改过来了************/ --------------------------------------------------------- Author             :tiger-johnWebSite            :b

串口进行操作的类,其中包括写和读操作,类可设置串口参数.设置接收函数.打开串口资源.关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口.接收串口数据事件.接收数据出错事件.获取当前全部串口.把字节型转换成十六进制字符串等功能.这个串口类已经过了调试,可以使用: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.IO.Ports; using System.Globalization; namesp

之前一共说了几个软件库,串口通讯的,xml加载的,还有动态提示的,通过这三个库就可以实现一个自己的串口调试工具,成品如下 动态加载配置文件之后如下 软件可以在xml中配置发送的字符串,不算是大工程,但是灵活使用了之前的几个类库,上几个核心代码 首先是遍历系统串口,如下 //搜索系统当前串口,并实时显示在选择框中 BYTE i = ; CString str; str.Empty(); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_PORT_SELECT))->ResetCo

一.须知 1.手持机(PDA)必须有GPS模块,才能通过代码使用串口通信获取GPS相关信息 2.要清楚自己手持机(PDA)固定的GPS通信串口号,如我们公司的手持机获取GPS信息的串口为COM4 3.测试手持机(PDA)是否获取到GPS相关信息,要到室外才能测试出来. 二.制作步骤 (1)新建好win ce项目 (2)封装类 1.CLR_GPS类 class CLR_GPS { ; //纬度 ; //经度 ; ; ; ; private System.IO.Ports.SerialPort se

一.可能需要的软件:1.虚拟串口vspd(Virtual Serial Port Driver,用来在电脑上虚拟出一对串口,模拟通讯. 2.友善串口调试助手,用来发送.读取数据. 二.思路1.查询本机所有的串口 2.判断需要的串口是否存在本机的串口中 3.设置串口的参数,如波特率.奇偶校验等. 4.打开串口, 5.通过串口读取数据,处理数据 6.关闭当前窗口时,将串口一并关闭. 7.可以写一个定时器,来循环执行1.2两步,并判断串口是否打开,以保持串口通讯正常. 三,代码 1.查询本机所有的串口

目录 1,前言 2,安装虚拟串口软件 3,新建项目,加入 flyfire.CustomSerialPort 4,flyfire.CustomSerialPort 说明 5,开始使用 flyfire.CustomSerialPort 6,实现把数据写入串口 7,实现监听串口消息.多设备进行通讯 8,Modbus 协议的实现例子 1,前言 开发环境:在 Visual Studio 2017,.NET Core 2.x 串口通讯用于设备之间,传递数据,物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯,物联网通讯协

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d

请参考C#的API文档:https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.io.ports.serialport?redirectedfrom=MSDN&view=netframework-4.5 通过串口读写数据,非常简单,只需要将控制拉到窗口位置即可,就可以在窗口的下方查看到串口控件的图标,点击图标,按下F4即可查看该串品的详细属性 也可以通过在代码中创建一个串口类,并在代码中直接操作串口收发数据 其中包括比较基础的端口名称.波特率.数据位

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是最知名的机器人操作系统,广泛应用于无人驾驶和机器人,tf(transforms,坐标系转换)是ROS下的一个常用的工具库.ros wiki 下给出了一个清晰的tutorial,然而,tf tutorial为了给出清晰的示例相对冗长,本文对tf tutorial的前六节进行了一个简略的总结,囊括了tf的发报.订阅和Debug等,希望对tf的使用有个精炼的介绍. tf broadcaster #include <tf/tra

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

调试的过程太麻烦了,因此打算详细解释一下每步的含义,很多地方懂了之后发现其实很简单,但是学起来却发现很多地方无从下手,因为资料太少了,真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的,写以此文以便后人乘凉 此处将展示一个完全独立的节点的编写过程,如果读者打算移植算法到ROS平台可以稍作阅读,首先是在仿真环境下要产生可以订阅的激光雷达数据和地图数据,最开始尝试了fake系列包的定位,但是尝试了几天之后发现,fake定位是真的fake,使用的是fake_localization,没有输出任何可用的传感器数据,完全