BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

1 群机器人     (1) 引言     钉钉聊天群内支持的群机器人, 类似QQ 群机器人, 可以发天气, 讲笑话那样;     钉钉群机器人支持自定义机器人, 允许开发者管理机器人做预警消息通知;     注意: 我没重置access_token, demo支持消息发送, 但会发送到我这个群, 建议你们使用自己的webhook     (2) 限制 6 个机器人/每群, 20条消息/每分钟 不支持应答模式, 仅做群消息通知     (3) 消息格式     支持普通文本消息, 链接消息, m

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

shared sdk是用于集成到app中,方便快速社交化分享的组件,其使用方法比较简单,参考官网的快速集成步骤就能搞定.稍微麻烦一点的就是需要到各个开放平台去注册你的APP. 在各个开放平台注册好之后得到对应的app ID填入到sharesdk的配置xml文件当中即可. 这里稍微麻烦一点的就是微信,是需要用自己的keystore中间的key对应用签名,然后再在开放平台上填写这个signature才能调试(网上都这么说,但是我用Android Studio的debug key签名的也能分享到朋友圈

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

Cozmo是2016年推出的,2两年后的2018年Vector上市,具备语音助手和更多功能,元件数由300+升级到700+. Vector的SDK具体说明在:developer.anki.com/vector/docs/.目前是测试版本 首先下载Vector的SDK(github): docs是文档,examples是示例,还有一些说明文档和安装脚本等. SDK支持Windows.Linux和MacOS,具体安装和使用流程参考官网. 由于是测试版本,示例还比较少,不如Cozmo丰富: face_

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

创建群自定义机器人 在指定钉钉群(或者随便拉两个人建个群,然后把别人T出去)的群设置里选择 群机器人 -> 自定义,如图: 然后,添加机器人,设置名字,添加成功时如下图: 其中webhook非常重要,下文详述.点击设置说明可以看相关使用文档,文档链接见本文末尾. 使用HTTP POST请求发送消息 直接向上文所述的webhook链接发送POST请求已达到自定义机器人向群内发消息的功能 按照文档中所属的参数格式直接向链接发送请求即可,我使用Postman发送请求如下: 效果如下: 发送其他格式(如

紧接着上次的第三方登录文档,这一波又来了. 一.使用qq登录https://connect.qq.com/ 首次登录的话会跳转到应用开发者注册,自己测试的话选择个人.下面的各项自己按真实情况填写. 注册后添加应用,网址一定要是外网能访问的你的网站,不能随便填写的.点击验证会出现一部分代码,将代码复制粘贴在你网站首页或者一级目录下HTML代码的head标签中.完成代码粘贴   后点击弹出成的开始验证.验证成功会提示网站验证成功,下一步创建应用. 创建成功后自动跳转到应用,页面上会显示上一个博文中的

从文字到图片再到视频的互联网内容媒介发展途径,随着 5g 技术的逐渐落地愈发清晰.短视频市场中的角力也随着诸多资本和创业者的涌入,进入到白热化阶段.这样的情况下,选择合适的短视频SDK产品就显得尤为重要,越来越多的开发者选择七牛云短视频SDK. 经验丰富,上线迅速 在服务过千家直播.点播客户后,七牛云推出的短视频解决方案基于自身快速上传.转码.鉴黄.存储.分发等强大云端能力,集成拍摄.美颜.特效.滤镜.编辑.合成.本地压缩.上传.播放等客户端组件,形成一站式短视频解决方案. 相比于其他短视频解决

<?php # 一开始使用的是API方式对接,所以我这里是API的方式+SDK的结合 (除了获取token之外都是使用SDK方式,所以看到的朋友还是直接使用纯SDK方式对接最好),因为我这里使用API的方式获取存储 token 所以我在饿了么的SDK包中有需要使用的方法中 把原来调token的方式注释了,用我自己的! # 兄弟们不要学我,如果有SDK最好还是全用SDK的好! 我后面也会改全用SDK # 需要注意引入路劲 其他的大多数再SDK都给你写好了 饿了么的SDK到开放平台下载,有意思的是,

开源地址:https://github.com/isnl/wechat-robot 注: 从2017年6月下旬开始,使用基于web版微信接入方案存在大概率的被限制登陆的可能性. 主要表现为:无法登陆Web 微信,但不影响手机等其他平台. 验证是否被限制登陆: https://wx.qq.com 上扫码查看是否能登陆. 更多内容详见: Can not login with error message: 当前登录环境异常.为了你的帐号安全,暂时不能登录web微信. 网页版不能登录就不用往下看啦,此库

2017 年,短视频成为了内容创业的新风口,各种短视频 App 如雨后春笋般先后上线.随着互联网内容消费升级,视频越来越像文字.图片一样,成为每一个 App 不可或缺的一部分. 为了能够更好地聚焦于业务,早日完成短视频 App 的上线,越来越多的公司倾向于选择一家靠谱的短视频 SDK 来起步,怎么定义靠谱?要关注哪些指标?仅功能满足就可以了吗? -- 显然不够.如果只是看下功能列表和商业版授权价格,不考虑开发易用性,最后还是要吃苦头走很多弯路的. 那么如何选择短视频 SDK ?站在 App 开发

一个由个人开发的组件库,携带了一些众多的功能,包含了数据网络通信,文件上传下载,日志组件,PLC访问类,还有一些其他的基础类库. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/            github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                                 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. API文档的