不用rlocus现成的函数怎么绘制根轨迹

使用python绘制根轨迹图

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

matlab-非线性方程求根函数及函数曲线绘制

Matlab中提供了很多求解非线性方程(y=f(x))的函数,刚開始使用,真的很困惑.全部.这里依据matlab的help文档对这些函数做一些小小的总结 fsolve函数用来求解非线性方程组:F(x)=0:当中,x是一个向量或者矩阵,F(x)的返回值是一个vector.以下是详细用法(以x0为初始点.利用优化算法寻找函数fun(x)与y=0的交点,即fun(x) = 0的根): 局限性:仅仅能求解距离给定初始值近期的那个根一个方程的情况 fun=x2+x+1 在新的m文件里,书写该fun的计

MATLAB中绘制质点轨迹动图并保存成GIF

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

Python学习（一） —— matplotlib绘制三维轨迹图

在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

chordDiagramFromMatrix()函数与circos.link()函数结合绘制箭头线

chordDiagramFromMatrix(matp2,annotationTrack="grid", grid.col = c(rep('#D6D2BE',19),rep('#CEDCB7',11), rep('#C0D0E7',16)), grid.border = NA, col

tkinter内嵌Matplotlib系列（二）之函数曲线绘制

目录目录前言 (一)对matplotlib画布的封装: (二)思路分析: 1.需求说明: 2.框架的设置: 3.文件说明: (三)各文件的源代码 1.main.py 2.widget.py 3.figure.py 4.plot.py (四)文件结构 (五)项目下载: 目录前言前一章节,我们解读了tkinter内嵌Matplotlib的教程,了解其内嵌的原理,就是在tkinter创建matplotlib的画布控件,再利用其返回的画布对象进行绘图,其他附加功能,使用tkinter控件实现.

Quartz 2D（常用API函数、绘制图形、点线模式）

Quzrtz 2D 绘图的核心 API 是 CGContextRef ,它专门用于绘制各种图形. 绘制图形关键是两步: 1.获取 CGContextRef ; 2.调用 CGContextRef 的方法进行绘制. 在不同的场景下获取 ContextRef 的方法是不同的: 1.在自定义 UIVie 的时候获取 CGContextRef ,我们会创建一个继承自 UIVIew 的子类,在该子类的 view 中重写 DrawReact 方法,每当打开该 View的时候,系统就会创建绘图的环境,然

C++：函数求数根（总算写出来了。。。。）

[问题描述] 数根问题递归求解:输入n个正整数(输入格式中第一行为整数个数n,后续行为n个整数),输出各个数的数根.数根的定义:对于一个正整数n,我们将它的各个位相加得到一个新的数字,如果这个数字是一位数,我们称之为n的数根,否则重复处理直到它成为一个一位数,这个一位数也算是n的数根.例如:考虑24,2+4=6,6就是24的数根.考虑39,3+9=12,1+2=3,3就是39的数根.? 要求计算一个数的数根部分利用递归函数实现. 样例输入: 5 23 424 98 632 12345 样例输出:

python画图库及函数，绘制图片从文件提取出来的数据集转化为int，不然作为坐标轴的时候因为是字符串而无法排序

转化int:

[APUE]不用fcntl实现dup2函数功能

dup2的函数定义为: #include <unistd.h> int dup2(int src_fd, int new_fd); 自己实现dup2函数有几个关键点: 1,检查给定的源fd是否有效,且都大于0, 2,检查目标fd是否超出了系统设定的范围,而这个值在书上是没有着重指出的, 比如mac限制了要小于256,ubuntu限制是1024. 3,源fd与目标fd是否相等, 4,利用系统的特性:dup总是返回最小可用的fd,不断重复dup,从而得到一个等于new_fd的fd值再清除掉new

简单的QT绘图程序（把全部的点都记录下来，然后在paintEvent里使用drawLine函数进行绘制，貌似效率很低。。。）

当初在学MFC时,最经典的入门实例就是绘图程序,其作用相当于Console Application 下的Hello World了吧. 如今入手QT,不免怀旧,于是也写了一个绘图程序,虽然简单,却也是入门必备啊. 环境 OS : Ubuntu 11.04 IDE :Qt Creator 2.2.1 Qt : 4.7.4 (32bit) Complier: gcc 1. 新建一个空白Qt工程文件--> 新建工程或项目-->其它项目-->空的Qt项目比如命名为Qt_Instance_Ex

UTF-8、UTF-16、UTF-32编码的相互转换（不使用现成的函数）

最近在考虑写一个可以跨平台的通用字符串类,首先需要搞定的就是编码转换问题. vs默认保存代码文件,使用的是本地code(中文即GBK,日文即Shift-JIS),也可以使用带BOM的UTF-8.gcc则是UTF-8,有无BOM均可(源代码的字符集可以由参数-finput-charset指定).那么源代码可以采用带BOM的UTF-8来保存.而windows下的unicode是UTF-16编码:Linux则使用UTF-8或UTF-32.因此不论在哪种系统里,程序在处理字符串时都需要考虑UTF编码之间

【图像处理】利用C++编写函数，绘制灰度图像直方图

1. 简介利用OpenCV读取图像,转换为灰度图像,绘制该灰度图像直方图.点击直方图,控制台输出该灰度级像素个数. 2. 原理 (1) 实现原理较为简单,主要利用了OpenCV读取图像,并转换为灰度图像: srcImg = imread(" ......"); // “....” 代表图像地址 if (srcImg.empty()) { return -; } imshow(WINDOW_SRCIMG, srcImg); Mat grayImg; cvtColor(srcImg, g

BitBlt函数的绘制属性

BOOL BitBlt(HDC hdcDest, int nXDest, int nYDest, int nWidth, int nHeight, HDC hdcSrc, int nXSrc, int nYSrc, DWORD dwRop): hdcDest:指向目标设备环境的句柄.nXDest:指定目标矩形区域左上角的X轴逻辑坐标.nYDest:指定目标矩形区域左上角的Y轴逻辑坐标.nWidth:指定源和目标矩形区域的逻辑宽度.nHeight:指定源和目标矩形区域的逻辑高度.hdcSrc:指向

opencv学习之旅_绘制跟踪轨迹

如何将运动物体的轨迹画出来我的想法是先:用CAMSHIFT跟踪物体,这个函数会返回一个track_box,将box的中心提取出来,然后以这个中心在另外的图像上画出来,然后将这张图像处理,提取轮廓,提取出来的轮廓就是物体的运动的序列. 示例: //对运动物体的跟踪://如果背景固定,可用帧差法然后在计算下连通域将面积小的去掉即可//如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别可用基于颜色的跟踪如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的//如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色就需要

html 绘制矩形轨迹，选中区域

<!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="Generator" content="EditPlus®"> <meta name="Author" content=""> <meta name="

9_根轨迹_Part3_分离点/汇合点和根的性质

8_根轨迹_Part2_根轨迹手绘技巧

传递函数分母部分相同

7_根轨迹_Part1_“根”的作用

这里的渐近线,应该是e^[**wn]/wd,忘记除wd了

自动控制理论的MATLAB仿真实例（二）

%求方程的解 x=sym('x'); fx=(3*x*x+2*x)*(x*x+2.32*x+4)-(2*x+2.32)*(x*x*x+x*x) fx =

巴特西