l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥剔除(裁减)在裁减坐标

OpenGL投影矩阵 概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥

其中最左边的桌子循环上移(即匀速上移到一定位置后回到原点继续匀速上移),中间的桌子不断旋转(即绕自身中间轴旋转),最右边的桌子循环缩小(即不断缩小到一定大小后回归原来大小继续缩小). 桌子的模型尺寸如下: 操作方法和实验步骤 绘制桌子 根据题目要求,主要实现的是桌子的移动.旋转和缩放,因此首先需要绘制出桌子的形状. 由于题目要求的桌子主要由五个立法体组成,分别是一个桌面和四个桌脚,而立方体又是由6个面组成的,因此通过绘制模式GL_QUAD绘制所有的面即可:如图: 一个立方体的大小和位置有中心点位

Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换 定义矩阵 Opengl变换需要用四维矩阵.我们来定义这样的矩阵. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四维向量 首先,我们定义一个四维向量vec4. /// <summary> /// Represents a four dimensional vector. /// </summary> public struct vec4 { public float x; public float y; public

前面的若干重要概念中描述了OPENGL中的几个重要变换,而矩阵是线性代数中的重要数学工具,它被用来对这些变换进行数学上的实现. 矩阵主要有以下几种: 模型视图矩阵:模型视图矩阵是个4*4的矩阵,代表经过变换的坐标系统,我们可以用这个坐标系统放置物体并设置其方向,顶点坐标以单列矩阵的形式表示,乘以模型视图矩阵,产生与视觉坐标系统相对应的经过变换的新坐标(顶点坐标*模型视图矩阵=与视觉坐标系统对应的新坐标) 对模型视图矩阵进行修改 以下是对模型视图矩阵进行修改的例子: 移动: glTranslate

glScalef是openGL中的模型缩放函数,就是把当前矩阵与一个表示延各个轴对物体进行拉伸.压缩.反射的矩阵相乘.这个物体的每个点的x,y,z坐标与对应的xyz参数相乘. 先看函数定义void glScalef(GLfloat x,   GLfloat y,   GLfloat z); 参数x,y,z分别为模型在x,y,z轴方向的缩放比. 例如:如glScalef(2.0f,3.0f,4.0f);将模型按x,y,z方向分别拉伸了2,3,4倍.参数也可取负数,也可以理解为先关于某轴翻转180°

(翻译,图片也来自原文) 一.概述 绝大部分计算机的显示器是二维的(a 2D surface).在OpenGL中一个3D场景需要被投影到屏幕上成为一个2D图像(image).这称为投影变换(参见这或这),需要用到投影矩阵(projection matrix). 首先,投影矩阵会把所有顶点坐标从eye coordinates(观察空间,eye space或view space)变换到裁剪坐标(clip coordinated,属于裁剪空间,clip space).然后,这些裁剪坐标被变换到标准化设

opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵

读 http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html 0.投影矩阵的功能: 将眼睛空间中的坐标点 [图A的视椎体]     映射到     一个(-1, 1)的空间中[图B的立方体] 图A 图B 1.我们要解的是什么问题: 我们要求一个矩阵,使得以下等式成立 [结果坐标]  = [待求矩阵] * [眼睛坐标系的坐标] 2.大致思路是什么: 我们使等式左侧的[Xc, Yc, Zc, Wc]T 坐标  和 等式右侧的[Xe, Ye, Ze, W

世界变化真快,前段时间windows开发技术热还在如火如荼,web技术就开始来势汹汹,正当web呈现欣欣向荣之际,安卓小机器人,咬过一口的苹果,winPhone开发平台又如闪电般划破了混沌的web世界. 相信很多开发者都在疑问,为什么世界不是围着我转?而是我在围着世界转.我的答案是,少林寺的和尚学打架,首先要学会站桩.要练功,先占三年桩.少林寺的和尚打架从来不围着别人转,而是别人围着他转. 世界的原理都是相通的,开发者一样,要做到脚下生根. 最近几天在看OpenGL的投影矩阵,自己也实现了一个投

原文链接:http://blog.csdn.net/byhuang/article/details/1476199 矩阵真的是一个很神奇的数学工具, 虽然单纯从数学上看, 它并没有什么特别的意义, 但一旦用到空间中的坐标变换,它就“一遇风云便成龙”, 大显神威了.简单的工具实现了复杂的功能,便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的.下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵. 1 转换矩阵的原理OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:              [Xx, Yx, Zx, Tx]   

OpenGL矩阵要考虑两个点,一个是向量如何排布,一个是矩阵如何存储和恢复. 1.排布 排布决定了运算的顺序.OpenGL使用的是列主元,它的意思就是一个4X4的矩阵是由4个列向量构成(这里的v1,v2,v3的x,y,z分量构成的向量其实分别对应新坐标系下的三个轴,v4的x,y,z分量对应平移量): 对一个列向量进行变换即: 举个例子,比如做平移: 2.存储和恢复 矩阵一般都存储在连续内存中,最初如何存放决定了之后在GLSL中如何恢复. 可以这样存储(行主序)--记为Mat1 也可以这样存储(列

大学线性代数课本是用的行主元矩阵,OpenGL使用的是列主元矩阵.有什么差别呢,对于线性代数学得不够扎实的孩纸来说,还挺烦的. 其实明白了就觉得很简单: 从课本的角度来看,平移矩阵是诸如这样的: 平移矩阵的计算是这样的: 从OpenGL的角度来看,平移矩阵是诸如这样的: 平移矩阵的计算呢,是这样的: 也就是,假如OpenGL的矩阵运算是a * b = c,如何变成书上的那种呢,改成bT * aT = cT就行了. 这里,我们有一样事情没有变,总是坚持:第一个矩阵的行与第二个矩阵的列的相应元素相乘

之前学习DX和OpenGL时到是知道一点,但是没仔细研究过,只是跟着教程抄个公式就过了,看双API引擎时发现转换时是个问题,必须搞懂,gamedev上找了个解释,希望用得上. https://www.gamedev.net/resources/_/technical/graphics-programming-and-theory/perspective-projections-in-lh-and-rh-systems-r3598

http://blog.csdn.net/pdw_jsp/article/details/51259493 这个问题其实已经早都出现过了,今天我们这边也碰到了,这里做个记录吧 导致的问题~ 场景的比例和3dmax中的比起来变大了,大概是2.54倍,而模型的导入设置的值为0.0254 ,如下图 导入的两种方式: 第一种:在目录层Ctrl+c/v 复制过去 (这个会出现上图的问题,模型比例不同了) 第二种:手动拖放到工程中(这个是不会错的,unity会自动转换缩放) 0.0254 的由来 : 3dm

第一,什么是点精灵 openGL的图形由顶点构成,以后利用顶点进行纹理的映射.点精灵就是,一个顶点被当作一个精灵来处理.特别之处就是,一个顶点也可进行纹理贴出.比如,原来是个顶点构成的一个矩形,如今一个顶点就能够完毕了.瞬间我们就能够想想,粒子效果,那些云雾水流火花什么的用了点精灵,就能够瞬间降低3个顶点的计算,glDrawArrays使用GL_POINT就能够了,全然也不须要什么顶点索引了.这是很诱人的效率. 第二,点精灵的局限 一个顶点缩放都必须是矩形.而且大小的最大最小值是有范围的,每一个

概述 创建&初始化 存取器 矩阵运算 变换函数 实例:模型视图矩阵 实例:投影矩阵 概述 OpenGL固定功能管线提供4个不同类型的矩阵(GL_MODELVIEW.GL_PROJECTION.GL_TEXTURE与GL_COLOR),并且为这些矩阵提供变换函数:glLoadIdentity().glTranslatef().glRotatef().glScalef().glMultiMatrixf().glFrustum()与glOrtho(). 这些内置矩阵与函数对于开发简单的OpenGL程序

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/02/2616017.html 矩阵是三维图形学中不可或缺的部分,几乎所有和变换相关的操作都涉及矩阵,世界变换,视图变换,投影变换,视口变换无一不需要矩阵,但是当今的两大主流图形库DirectX和OpenGL对矩阵操作却有着细微的差别,大多数的图形学书籍都以OpenGL为基础进行阐述,游戏编程类的书籍则更多使用DirectX,这就难免产生混淆,今天这篇主要讲讲两者在操作矩阵的时候有何不同. 矩阵 在三

http://www.cnblogs.com/hefee/p/3816727.html OpenGL矩阵类(C++) 概述 创建&初始化 存取器 矩阵运算 变换函数 实例:模型视图矩阵 实例:投影矩阵 概述 OpenGL固定功能管线提供4个不同类型的矩阵(GL_MODELVIEW.GL_PROJECTION.GL_TEXTURE与GL_COLOR),并且为这些矩阵提供变换函数:glLoadIdentity().glTranslatef().glRotatef().glScalef().glMul

我们如今准备好在代码中加入透视投影了. Android的Matrix类为它准备了两个方法------frustumM()和perspectiveM(). 不幸的是.frustumM()的个缺陷,它会影响某些类型的投影,而perspectiveM()仅仅是从Android的ICS版本号開始才被引入,在早期的Android版本号里并没有这种方法.我们能够简单地支持ICS及其以上的版本号.可是这样会丢掉非常大一部分市场.一些用户依旧执行早期的Android版本号. 作为替代,我们能够创建我们自己的方法