在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion  有四元数的定义     2.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation   有

vb6源码后台点击任意窗口指定坐标XY位置,支持FLASH和一般的游戏,支持每个网页用不同的IP登陆,支持多线程自动点击 适合自动打怪,游戏练级,配合自动识图功能,自动验证码技术,可以实现更多功能. 有需要的可以联系:QQ 1085992075 有需要的可以联系:QQ 1085992075

/** * 模拟点击某个指定坐标作用在View上 * @param view * @param x * @param y */ public void clickView(View view,float x,float y) { long downTime = SystemClock.uptimeMillis(); final MotionEvent downEvent = MotionEvent.obtain( downTime, downTime, MotionEvent.ACTION_DO

上图中红色框区域是一个自定义的ListBox控件,需要实现的功能是,点击红框区域中某项时,获取当前选中项的数据项 控件的MouseDown事件部分代码为: var x = TreeHelper.FindPointProperty<ListBoxItem>(this, scrollStartPoint); if (x != null) { x.IsSelected = true; ItemsControl tiles = ItemsControl.ItemsControlFromItemCont

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *

OSG中从当前场景位置漫游到指定点坐标位置,osg中场景的视口状态包括如下参数: 1.视点的位置 2.参考点的位置,该点通常为场景中的中心轴上的点 3.视点向上的方向向量 ( const osg::Vec3d& eye, const osg::Vec3d& center, const osg::Vec3d& up ); 通过这三个参数就可以确定视口中模型的状态位置 实现的漫游代码如下: //是否漫游 //视角移动的 效果 void LargeScaleManipulator::se

突发奇想,觉得有时保存网页上的资源非常麻烦,有没有办法输入一个网址就批量抓取对应资源的办法呢. 需要思考的问题: 1.如何得到网页url的html源码呢? 2.如何在浩瀚如海的html中匹配出需要的资源地址呢? 3.如何按照得到的资源地址集合批量下载资源呢? 4.下载的资源一般为文件流,如何生成指定的资源类型并保存呢? 需要掌握的知识: 1.网络爬虫的基础知识,发送Http请求的方法 2.C# 正则表达式运用,主要是识别html中需要的rul网址 3.UnityWebRequest类文件流下载

前几天又下载了新的百度地图sdk,3.5版本号.发现百度地图api有了较大变化 定位和3.0版本号差点儿相同 可是设置地图中心和加入maker标记有较大变化 设置地图中心点 // 定义地图状态zoom表示缩放级别3-18 MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder().target(cenpt) .zoom(14).build(); // 定义MapStatusUpdate对象.以便描写叙述地图状态将要发生的变化 MapStatusUpdate mM

from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains dr = webdriver.Chrome() dr.get('http://www.baidu.com') ActionChains(dr).move_by_offset(200, 100).click().perform() # 鼠标左键点击, 200为x坐标, 100为y坐标 ActionChains

做脚印呢 做了曲面细分和decal两种 先用正交camera生成 高度图 采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的 只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了 不配合光照的话 (normal)新增的顶点 看不清楚 unity的 surfaceshader如果不能支持 tessellation 生成的顶点normal传到ps 这功能就没多少意

geometry_msgs::Quaternion orientation = map->info.origin.orientation;      tf::Matrix3x3 mat(tf::Quaternion(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w));      double yaw, pitch, roll;      mat.getEulerYPR(yaw, pitch, roll);

//move towards a target at a set speed. private void MoveTowardsTarget() { //the speed, in units per second, we want to move towards the target ; //move towards the center of the world (or where ever you like) Vector3 targetPosition = ,,); Vector3 cu

#include <iostream> #include <map> using namespace std; #define N 5 typedef struct pointer { int x; int y; //map对插入元素自动排序,使用时必须重写结构体的<操作函数 bool operator<(pointer const& p) const { if (x < p.x) { return true; } else if (x > p.x)

Properties { _R(,)) = 1.0 _ColorTex("ColorTex (RGB)", 2D) = "red" {} struct Input { float2 uv_MainTex; float3 worldPos; //float4 modelPos_; float2 latlon; float2 uv_ColorTex;//这里一定要注意必须uv_开头,并且后面接Properties中定义的纹理名_ColorTex }; fixed4 co

1,按ZXY顺序. 2,左手螺旋. 3,Z,X,Y旋转均应以未旋转前的坐标系为准.

using UnityEngine; using System.Collections; public class GridMap : MonoBehaviour { ; //宽度 ; //长度 void OnDrawGizmos() { Gizmos.color = Color.blue; //绘制宽度的线 ; i < m_mapWidth; i++) { Gizmos.DrawLine(, , i), , i)); } //绘制长度的线 ; i < m_mapHeight; i++) {

Shader "MyShader/PaintingBGTransparency" { Properties{ _MainTex("Base (RGB)", 2D) = "white" {} _FilterfColor("Ridof (RGB)",Color) = (1,1,1,1) } SubShader{ Tags { "RenderType" = "Opaque" } Blend S

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念 四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四元数来表示旋转,对于三维空间中旋转轴为n,旋转角度为a的旋转,如果用四元数表示,四个分量分别为: w=cos(a/2) x=sin(a/2)cos(bx) y=sin(a/2)cos(by) z=sin(a/2)cos(bz) 其中bx.by.bz分别为旋转轴的x,y,z分量. 从上面的描述中可以看

http://blog.sina.com.cn/s/blog_427cf00b0102vp0j.html 之前在做连连看游戏中,也用到贴图坐标,当时我们讲到,不管是平铺(Tiling)还是偏移(Offset),我们参考的基准都是原始的那张图,Tiling配合Offset,Tiling负责截取,Offset负责移动,最终实现截取贴图的任一部分​,但是这种方法弄出的图形形状都是方块的,无法实现任意的贴图 而下面要讨论的方法和上面的方法会大不一样,会从UV坐标的角度去讨论,从而实现想怎么贴就怎么贴的效

自制Unity小游戏TankHero-2D(1)制作主角坦克 我在做这样一个坦克游戏,是仿照(http://game.kid.qq.com/a/20140221/028931.htm)这个游戏制作的.仅为学习Unity之用.图片大部分是自己画的,少数是从网上搜来的.您可以到我的github页面(https://github.com/bitzhuwei/TankHero-2D)上得到工程源码. 本篇主要记录制作主角坦克(TankHero)的一些重点. 2D游戏布局 如上图所示,红色矩形围起来的是主