在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长

关键词:Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备 平台信息:内核:linux3.4.39 系统:android/android5.1平台:S5P4418  作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 程序描述:本文控制的设备是无源蜂鸣器,由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器,不像有源蜂鸣器,只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器.linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时

———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以

/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void

/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 /*采用6MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断,高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h> typedef unsigned char uchar; sbit P1_0=P1^; uchar time=; uchar period=; uchar high=; { TH0

我手里面的是树莓派3,系统是Raspbian官方操作系统,已经安装好了wiringPi.        PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.wiringpi有两种方式产生PWM,第一种为树莓派硬件PWM,如果需要精确的PWM控制的话,最好使用硬件PWM.第二种为wiringpi软件模拟的pwm,我们一种一种的介绍.        首先是电路连接,准备做一个LED呼吸灯程序.所以电路很简单,一个LED,一个100Ω的电

非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm

文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

概述 最简单的一个 LED 的实验之后,自然是增加几个 LED,咱排成一排来玩吧.最后,再把一排的 LED 排成一个 8 字来玩——七段数码管. 示例程序 流水灯 第一个出场的肯定是经典的流水灯,也叫跑马灯 // ---------------------------------------------------------------------------- // flowingLEDS.ino // // Created 2015-05-31 // By seesea <seesea25

如果不是Seven问起来,我以为C51这种东西已经属于历史遗迹了.不过简单搜索了一下,发现c51老而弥坚,仍然茁壮的生长着.原因据说,一方面是有很大的用户群和既有的软硬件资源,另外一方面,的确在很多的高校教学中仍然占有一席之地.其实个人感觉,高校课程的更新真的是需要再加快了. 不过不管如何,作为入门类的单片机,c51还好啦,这些学习的经历,并不会浪费,学生能够很快的转化到其它平台上去. Seven碰到的情况是这样,c51开发工具目前基本以windows为主,在mac上无法工作,总不能为了学习c5

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没

文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图 我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

基于STC51单片机的霓虹灯 设计要求: 使用PWM驱动8个LED灯 人眼不能观察到灯光全灭 灯光要有动画效果 设计概述: ​  按照设计要求,为了更直观的说明脉冲宽度调制技术(PWM),所以霓虹灯的动画效果为流水灯形式.所需要的单片机芯片为STC89C52,所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车.该小车配备所需要的LED灯模块,8个LED灯由P1口来控制.STC89C52是一种低功耗,高性能的8位微控制器,是加强版的80C51单片机,但是与80C51单片机一样不具备PW

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号

当我们电路需要DAC而单片机并没有DAC外设时,则可采用PWM通过RC低通滤波器来模拟实现DAC功能. RC低通滤波器 当采用低通滤波器模拟DAC时,PWM频率应远大于RC低通滤波电路的截止频率fc=1/2πRC(10倍以上).输出电压为Vout=Vcc*Duty. 在使用此电路时,应注意: 1.一般情况下,当电容C较小,电阻R较大时,输出电压损耗较小,纹波较大:当电容C较大,电阻R较小时,输出电压损耗较大,纹波较小.所以,为了获取线性度较高的精确DA转换,一般采用较小电容并尽量不要使用电解电容