第一篇--概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050.出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片的封装并不

在看这篇文章之前, 建议先好好读下这篇文章.http://download.csdn.net/detail/angelbosj/8013827. 因为我不太会用 VISio.要是哪位网友能告诉我.怎么能画出上面文档那么好的时序图来,请留言告诉我. 拜谢~ 对于视频接口好多都是这种. 比方 bt1120, 16根数据线和 1根clock. 并行.     a.FPGA 输入时钟模型. 我们能够要求layout的时候, clk 和 数据线之间等长. 这样分析起来会easy. 假设外部芯片是上升沿发送

一.前言 网络通信中的PHY芯片接口种类有很多,之前接触过GMII接口的PHY芯片RTL8211EG.但GMII接口数量较多,本文使用RGMII接口的88E1512搭建网络通信系统.这类接口总线位宽小,可以降低电路成本,在实际项目中应用更广泛. 二.从GMII过度到RGMII 先看看GMII和RGMII主要的接口. GMII: 发送 gmii_tx_clk gmii_tx_d[7:0] gmii_tx_en gmii_tx_er 接收 gmii_rx_clk gmii_rx_d[7:0] gmi

MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由

MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub

为什么程序不能直接在nandflash上执行?出于这个疑惑带来了这篇博文,是我在网上找了很多资料后总结的,假如有误,希望马上指出来,免得我误人子弟.谢谢! nandflash和norflash NOR Flash 和 NAND Flash是现在市场上两种主要的非易失闪存技术.Intel于1988年首先开发出NOR Flash 技术,彻底改变了原先由EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory电可编程序只读存储器)和EEPROM(电可擦只读存储器

转自:http://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/46643321 MMC(multiMedia card)是一种通信协议,支持两种模式SPI和MMC eMMC是一种支持MMC协议的芯片 MMC/e •MMC communication is based on  an advanced 10-signal bus. The communication protocol isdefined as a part of this standard an

经过一个轮回,硬件开发.硬件创业又被推到了历史的前台. 面向低端.初级的硬件爱好者,以Arduino和81单片开发板为核心的开源硬件越来越深入人心,参与的人群越来越多,相关硬件和周边模块也越来越便宜.另外随着各个创客空间的创立,给爱好者即提供了硬件模块,也提供了参与空间和交流平台.不过爱好者也越来越低龄化,参与其中的初高中学生也越来越多,不管怎样,这也算是一种时代的进步. 面向高端.复杂的硬件设计和开发,一般都是面向公司或资深硬件从业者.一部分是以裸机开发为主,Main函数+While循环+各种

禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050

简单的说下我的Razor四旋翼飞行器项目,还没做完,要暂时搁一搁,就先总结一下. 此项目基于Raspberry Pi上的linux平台进行开发,现仍在开发中.项目地址:https://github.com/sanwave/Razor . 当初设计的功能基本都已实现,主要如下:拍摄照片:获取精确授时并校正系统时间,树莓派掉电后是不保存时间的:记录照片的EXIF信息,主要是地理位置和时间:录取/停止录取视频,这样设计是因为录制视频时不能同时航拍:获取飞行器当前的姿态,使用到陀螺仪.加速度计.电子罗盘

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

概述 I2S,PCM,IOM-2都是数字音频接口,传数据的. I2C,SPI,UART,GPIO是控制接口,传控制信令的. I2S I2S(Inter-IC Sound Bus)是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准. I2S至少3根线: 1. 比特时钟线 首先解释一下比特时钟线.比特时钟线上对每个bit有一个脉冲,比特时钟频率是2×采样频率×采样位数,比如,在播放44.1Khz CD的时候,比特时钟频率就是:44.1KHz*16*2 = 1.4112MHz 2. 帧

NandFlash详述 转自:http://wenku.baidu.com/view/04d9330bb52acfc789ebc92f.html?re=view 1. 硬件特性: [Flash的硬件实现机制] Flash全名叫做Flash Memory,属于非易失性存储设备(Non-volatile Memory Device),与此相对应的是易失性存储设备(Volatile Memory Device).这类设备,除了Flash,还有其他比较常见的如硬盘,ROM等, 与此相对的,易失性就是断电

最近要深一步用到GPIO口控制,写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程! 一.概念 General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或 总线扩展器.也就是芯片的引脚,当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能.通常在ARM里,所有I/O都是通用的, 每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0-PA7,而且GPIO口至少有两个寄存器,即"通用IO控制寄存器"

原文:http://blog.csdn.net/fg8181/article/details/2278100 内存在电脑中起着举足轻重的作用,一般采用半导体存储单元,包括随机存储器(RAM),只读存储器(ROM),以及高速缓存(CACHE). 按内存条的接口形式,常见内存条有两种:单列直插内存条(SIMM),和双列直插内存条(DIMM).SIMM内存条分为30线,72线两种.DIMM内存条与SIMM内存条相比引脚增加到168线.DIMM可单条使用,不同容量可混合使用,SIMM必须成对使用. 按内

在嵌入式系统中,NOR闪存一直以来仍然是较受青睐的非易失性内存,NOR器件的低延时特性可以接受代码执行和数据存储在一个单一的产品.虽然NAND记忆体已成为许多高密度应用的首选解决方案,但NOR仍然是低密度解决方案的首选之一. 未来闪存产品具有快速发展的趋势,可以发现,闪存产品从低密度.低性能.低功能的发展特点转变为高密度.高性能.高功能的发展特点.Spansion的NOR闪存广泛运用于汽车电子.医疗设备.通讯设备.机顶盒等. SPI Flash特性 SPI串行结构的EEPROM最早出现于20世纪

关键词:android   按键  矩阵按键 AD按键  平台信息: 内核:linux2.6/linux3.0 系统:android/android4.0 平台:S5PV310(samsung exynos4210) 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者) 一.硬件部分: 1.矩阵按键.IO按键.AD按键 这个知识相对来说比较简单,不过上次真有一个网友不太清楚这个.所以这个基础部分我们在这里也说一下. (1).矩阵按键 记得上大学时学单片机时,这个矩阵按键还是个重点呢,上面的图还是

AM335X是美国TI(德州仪器)公司基于 ARM Cortex-A8内核的AM335X微处理器,在图像.图形处理.外设方面进行了增强,并全面支持诸如 EtherCAT 和 PROFIBUS等工业接口.AM335X的优点有如下几个:第一:该器件是最实惠的Cortex A8 处理芯片,这个对中国市场至关重要 ,甚至是决定性的因素.第二: TI 史上公开资料最全的一个芯片.第三: 产品定位最清晰的一个工业控制MCU第四 : 唯一一个集成2个MAC的 MCU.第五: 目前唯一支持Androd 4.0,

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 由于格式问题最好在公众号上观看<IMU 标定-工业界和学术界有什么不同?> 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念,IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法. 本文阅读时间约8分钟 了解IMU和误差 IMU(Inertial Measurement Unit)是测量运动物体惯性运动,输出三轴加速度和三轴角速度等信息的电子元件,用于姿态角和运动路径等测量.IMU常常还包含了磁力计.压