一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提

主函数文件,请直接关注自己写上去的代码: 直接看43行代码:#include "stdio.h"//要添加这个头文件 还有97行到112行:实现用HAL库函数和printf函数发送数据 /** ****************************************************************************** * File Name : main.c * Description : Main program body **************

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32 HAL库帮助文档:<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但GPIO还有很多功能函数我们没有实现,而且STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设.如果我们想要亲自完成这个函数库,工作量是非常巨大的.ST公司提供的HAL软件库,包含了STM3

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这个星期进度比较慢哈,只有周末和晚上下班回来才能做,事件不连续,琐碎的事情又比较多,挺烦的,有多琐碎呢?           1.本人有点小强迫症哈,虽然RTT将文件夹已经分类的很好了,但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈,于是强迫症范了,要整理下它.按照以前做项目的习惯,将程序分为四个层次,硬件层,驱动层,系统层和应用层,我们就整理下,对三个文件夹,其中硬件层和驱动层放在BSP文件夹里面,BSP文件里面再分硬件和驱动的文件夹,同时添加一个库文

arm的编译器里已经有C标准库的lib包了,android为啥还要自己再实现呢 google自己搞的bionic libc来替代glibc想来是有原因的,本来glibc也是lgpl,应该也没有版权问题,但是系统调用的接口有限,google应该是用自己的bionic libc来暴露出更多的系统调用接口,系统调用不属于GPL,这样才有可能让上层有更大的权限去操作底层驱动,这样硬件厂商就可以将有关商业利益的代码放到HAL层(hardware abstraction layer),底层驱动层只要提供操作

1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法. 这两个文件夹中,还有一个很特别的 misc.c 文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,我们必须把这个文件添加到工程中. 2.库各文件间的关系 对于位于用户层的

ST官方标准库V3.5默认的外部晶振频率为8M,实际使用中外部晶振需要修改为16M: 经过实验,修改有效,具体的patch如下: 修改 HSE_VALUE 值 diff --git "a/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h" "b/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/stm32f10x.h" index 8bf7624..e0a

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 前言 分析startup_stm32f10x_md.s 汇编指令 EQU AREA SPACE DCD PROC LDR 常见的转移指令 源码分析 前言 这里以stm32f103为硬件平台,搭建了stm32f1系列的标准库,版本是V3.5,在路径标准库的源码路径下Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSup

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

作者:zhbzz2007 出处:http://www.cnblogs.com/zhbzz2007 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 1 模块简介 Python 3.5 增加了一个有意思的库--typing.这将会给Python增加了类型暗示.类型暗示是一种可以将你的函数变量声明为一种特定类型的声明.当然,类型暗示并不是绑定.它仅仅是暗示,所以这种机制并不能阻止工程师传入他们不应该传入的参数.这个就是Python.你可以在PEP 484中阅读类型暗示的说明,或者你也可以在PEP 483 阅读背后

一.什么是SPL? SPL是用于解决典型问题(standard problems)的一组接口与类的集合.(出自:http://php.net/manual/zh/intro.spl.php) SPL,PHP 标准库(Standard PHP Library) ,从 PHP 5.0 起内置的组件和接口,且从 PHP5.3 已逐渐的成熟.SPL 在所有的 PHP5 开发环境中被内置,同时无需任何设置. 二.如何使用? SPL提供了一组标准数据结构: 双向链表 SplDoublyLinkedList

locale.h 区域设置相关,主要针对时间日期.货币格式.字符控制.数字格式等以满足某区域的设置需要. locale设置类别主要包括以下几个宏定义的类别: LC_ALL:设置所有的类别: LC_COLLATE:设置控制整理顺序: LC_CTYPE:设置字符分类: LC_MONETARY:设置货币的格式: LC_NUMERIC:设置数字格式,如小数点后位数: LC_TIME:设置时间日期格式: 某些C标准库实现还提供了其他类型的设置类别扩展,如glibc实现约有12种类型:不过除以上类别外的其他

errno.h 提供了一个整数全局变量errno,当系统调用或者库函数的错误事件发生时可能会修改该值,指明错误的原因,该值可在任何需要的地方被修改:一般情况不为0的值表示出现了异常或者错误. errno.h中定义了一系列的错误代码,以E开头的宏. glibc中extern int errno来声明定义该错误值:此外其他的E开头的宏EDOM.EILSEQ.ERANGE.EOWNERDEAD等. 微软提供的为一个函数,errno被宏定义#define errno (*_errno()):_errno

先简单介绍一下<assert.h>头文件,该头文件的目的便是提供一个宏assert的定义,即可以在程序必要的地方使用其进行断言处理:断言在程序中的作用是当在调试模式下时,若程序给出的前提条件没有满足或是没有达到预期预定的条件便会出现断言为假,此时程序会异常终止,调试时会挂在该断言失败处(即结果为false的断言位置)并打印或者显示断言失败的消息. assert函数实际上是一个宏,glibc和微软的c标准库实现均是如此:如glibc的: # define assert(expr) \ ((exp

基本上很多编程语言都会提供针对语言本身的一系列的标准库或者包,当然C语言同样也有提供标准库,C语言的标准库是一系列的头文件的集合:如assert.h.ctype.h.errno.h.float.h.limits.h.locale.h.math.h.setjmp.h.signal.h.stdarg.h.stddef.h.stdio.h.stdlib.h.string.h.time.h等约15个头文件:另外语言只是制定了标准.规范,故目前不同的厂商.系统可能有不同的标准库实现,如GNU的glibc,