在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间.步长.精度和解法器. 一.仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加.一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择.总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度.解法器及其步长的选择.计算机时钟的速度

STM32的ADC使用非常灵活,采样触发方面:既支持软件触发,定时器或其他硬件电路自动触发,也支持转换完成后自动触发下一通道/轮转换.转换结果存储方面:既支持软件读取和转存,也支持DMA自动存储转换结果.STM32书籍介绍的最多的是"软件触发 + 查询法读取转换结果的方式",对采集温度.湿度这样近乎直流的信号而言,这种方法足够应付.但当应用需要提升A/D转换的采样率时,这种做法就逐渐无法满足求了:1.软件需要通过频繁的查询或中断来确定在采样间隔时到达时及时触发下一轮A/D转换,处理器的

STM32的ADC采样时间与其ADC的时钟频率密不可分. 例:STM32F103系列的ADC的时钟是在APB2(最大72MHZ)上.我们可以对其分频: RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2   //72/2=36MHz RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4   //72M/4=18MHz RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6  //72M/6=12MHz RCC_PCLK2_Div8: ADC

目录 1. 语言模型 2. n元语法 3. 语言模型数据集 4. 时序数据的采样 4.1 随机采样 4.2 相邻采样 一段自然语言文本可以看作是一个离散时间序列,给定一个长度为\(T\)的词的序列\(w_1, w_2, \ldots, w_T\),语言模型的目标就是评估该序列是否合理,即计算该序列的概率: \[ P(w_1, w_2, \ldots, w_T). \] 1. 语言模型 假设序列\(w_1, w_2, \ldots, w_T\)中的每个词是依次生成的,我们有 例如,一段含有4个词的

有时候我们会遇到,由于统计信息不准确导致优化器生成了一个错误的执行计划(或者这样表达:一个较差的执行计划),从而引起了系统性能问题.那么如果我们怀疑这个错误的执行计划是由于统计信息不准确引起的.那么我们如何判断统计信息不准确呢?当然首先得去查看实际执行计划中,统计信息的相关数据是否与实际情况有较大的出入,下面我们抛开这个大命题,仅仅从统计信息层面去查看统计信息的更新时间,统计信息的采样行数.采样比例等情况. 1:首先,我们要查查统计信息是什么时候更新的. 2:其次,我们查看统计信息的采样的百分比

一.需求说明 Oracle数据库中存在定时JOB,自动执行收集统计信息的程序.但是对于7*24小时系统来说,Oracle配置的定时收集时间不太合理,需要人为调整.本篇博客就是基于这种需求,调整JOB采样的时间及终止时间. 思路:查询现有的默认收集统计信息的策略,对它进行调整,调整后进行检查修改有效,操作完毕. 二.操作步骤 2.1 修改前,查询JOB信息 查询数据库自动收集统计信息是否被禁用 SQL> select client_name,status from dba_autotask_cli

近期为某个项目写存储过程做统计.其中有个是这样的: 求每个月至少连续3个小时低于某个温度值的时间(小时). 假设有个全年温度表: CREATE TABLE #t(m INT, h INT ,t DECIMAL(18,4));--m:月份 h:小时 t:温度值 --一年有8760小时,因此气候表里面有8760条记录,对应全年每小时的温度值 思路是这样的: 1.先将低于指定温度的记录都找出来 2.然后在这些记录中找出符合条件的,即那些属于至少连续3小时低于指定温度的记录 至少连续3小时低于指定温度的

jsp页面格式化数字或时间 转载自: http://blog.csdn.net/hakunamatata2008/archive/2011/01/21/6156203.aspx Tags fmt:requestEncoding fmt:setLocale fmt:timeZone fmt:setTimeZone fmt:bundle fmt:setBundle fmt:message fmt:param fmt:formatNumber fmt:parseNumber fmt:formatDat

jsp日期格式化 转自: http://blog.csdn.net/chj225500/article/details/7251552 在直接<s:textfield中也要日期格式化,平时使用日期格式化时都是使用的<s:date标签直接显示,那此时怎么办呢,现总结有如下三种格式化方式 1.利用 <s:date>进行格式化.如: <s:date name="date" format="yyyy-MM-dd"/>就是将属性date按y

A. New Year and Hurry time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Limak is going to participate in a contest on the last day of the 2016. The contest will start at 20:00 and will last f

4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种:虚拟模块和非虚拟模块. 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用,对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果. 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用,主要是为了从图框上进行程序的层次性划分以保持模型的图形界面的整洁性. 4.1.2 Simulink模型的运行顺序 Simulink模型的计算顺序是基于时间采样和信号流向的,即按照时间的顺序执行. 每一个采样点时间,模型中所有模块的

在对simulink建模的过程中,有时候会遇到sample time出现错误的问题,比如下图是我在使用simulink自带的Recursive least square Estimator最小二乘估计器去估计质量和坡度的模型截图. 但是在仿真的时候就会报错,报错内容如下:‘Error in port sample time. The "TestAlgorithmModel/Vehicle /Recursive Least Squares Estimator" block must op

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) %SFUNTMPL General MATLAB S-Function Template % With MATLAB S-functions, you can define you own ordinary differential % equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about %

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具, 是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模.仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统.非线性系统.数字控制及数字信号处理的建模和仿真中.Simulink可以用连续采样时间.离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率.为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更

Matlab 中S-函数模板翻译 10.0 基础知识 (1)Simulink仿真过程 Simulnk仿真分为两步:初始化.仿真循环.仿真是由求解器控制的,求解器主要作用是:计算模块输出.更新模块离散状态.计算连续状态.求解器传递给系统的信息包括:时间.输入和当前状态.系统的作用:计算模块的输出.更新状态.计算状态导数,然后将这些信息传递给求解器.求解器和系统之间的信息传递是通过不同标志来控制的. (2)模块内参数意义 s-function name 是s函数的名称(注意这里是在matlab中所写

Simulink仿真的时候,出行错误提示:Continuous sample time is not supported by discrete derivative 中文意思是:连续采样时间不支持离散导数: 发现正弦波信号的采样时间设置为0,所以相当于连续的模拟信号: 解决办法 修改Sample time

16.1 Simulink用途概述 在基于模型设计广泛应用于汽车电子嵌入式开发的今天,MBD(Model Besed Design)技术也逐步推广到各种嵌入式控制方面.与传统的嵌入式开发相比,BMD以模型为核心,从算法设计到代码生成甚至工程编译一气呵成,以实现开发流程高度自动化.驱动层代码通过赋予寄存器不同的值实现不同的工作方式,其结构相对固定,也遵循结构化设计,将其制作为Simulink环境下可以使用的模型,用户无需手写代码,只要在模型上设置寄存器工作方式即可自动生成可直接使用的嵌入式C代码,

本文目录列表: 1.基于当前日的小时数和分钟数2.mysql unix_timestamp和from_unixtime的mssql实现 3.总结语 4.参考清单列表   基于当前日的小时数和分钟数       平时工作中遇到过一天内个时间段的用户登录情况的需求,也有针对每个小时内的分钟段内的用户的活跃度的需求,很多类似的需求都是针对更小时间刻度比如小时.分钟来进行数据分析的.针对这样类似的需求提供获取指定日期时间的基于所在当前日午夜零时的小时数或分钟数的功能函数.       提供基于当前日的小