Eigen 是一个基于C++的线性代数库,其中实现大量常用的线性代数算法,包括常规矩阵计算,矩阵变换,矩阵分解,矩阵块操作.Eigen 广泛地应用在开源项目中,例如OpenCV,PCL(Point Cloud Library),ROS等.其实Eigen中算法都可以在matlab中找到,但是由于matlab是半开源的.所以,如果想在自己的项目中使用,还是要义无反顾地选择Eigen.Eigen目前的版本是3.3.4(2018.4.21). 来看Eigen官网的第一个例子: #include <ios