一.简介和背景 PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了. 要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算. 二.新建SCL程序块 在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击 推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL 三.变量的创建和访问 在打开FB模块后,上方就是变量定义

一.数据块 数据块是在S7 CPU的存储器中定义的,用户可以定义多了数据块,但是CPU对数据块数量及数据总量是有限制的. 数据块与临时数据不同,当逻辑块执行结束或数据块关闭,数据块中的数据是会保留住的. 数据块分共享数据块.背景数据块.用户自定义数据块,下面分别介绍. 1.共享数据块(全局数据块) 其用于存储全局数据,所有逻辑块(OB.FC.FB)都可以访问共享数据块中的数据. 2.背景数据块(私有存储区) 其用做功能块(FB)的“存储器”.FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中.背景数据块

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

位逻辑指令处理的对象为二进制位信号.存储在状态字"RLO"中. 1.触点与线圈指令 1)常开触点 在PLC中规定:操作数为1,则常开触点"动作(闭合)":操作数为0,则常开触点"复位(断开)".常开触点使用的操作数是I.Q.M.L.D.T.C 2)常闭触点 在PLC中规定:操作数为1,则常开触点"动作(断开)":操作数为0,则常开触点"复位(闭合)".常开触点使用的操作数是I.Q.M.L.D.T.C 3)输

常用字母 X 输入点(I)可连接外部输入信号 如感应器或限位/按钮等M 内部辅助继电器S 内部步进 不作步进使用时,可用作内部辅助继电器T 时间继电器 内部使用C计数器 内部使用Y输出点(O)输出给外部继电器或电磁阀等     状态继电器S  状态继电器S用于步进程序的设计和执行处理,利用STL步进指令控制步进状态S的转移,简化编程设计. 若没有采用STL编程方式,S可当作M变量来使用.状态S变量以S0. S1.…S999等符号标识, 其序号是以10进制方式编号.部分S变量具有掉电保存功能. 伺

1.PLC工作原理 PLC将程序存储在用户存储器当中, 驱动其运行, 相对比微型计算机软件, PLC程序则不同的是, 微型计算机整个流程则是从规定的开始 至结束完整工作流程.相对与PLC运行,则是从位于0地址开始, 扫描完成整个程序的地址, 则算完成了一次扫描周期, 然后再从新从0地址开 始扫描, 整个工作流程为扫描工作模式.如图: PLC的工作方式分为3阶段: 输入扫描.执行指令.输出扫描. (1)输入扫描 PLC程序执行之前.首先扫描输入端子,按顺序将所有输入信号存入到寄存器的输入状态的输入

计时器port这包括:信号输入.时间.复位信号.出口.[计时器剩余时间(BI二进制表示法.BCD码表示)其输出被存储MW] 定时器包括::S_PULSE(脉冲定时器).S_PEXT(延时脉冲定时器).S_ODT(延时定时器).S_ODTS(在延时保持定时器).S_OFFDT(断电延时定时器) 以下对对每种定时器进行具体介绍: 1.S_PULSE(脉冲定时器) 工作原理:输入为1.定时器開始计时,输出为1:计时时间到.定时器停止工作.输出为0.如在定时时间未到时,输入变为0.则定时器停止工作,输出

1.指令操作数 指令操作数由操作标示符和參数组成. 操作标识符由主标识符和辅标识符组成. 主标识符有:I(输入过程影像寄存器).Q(输出过程映像寄存器).M(位寄存器).PI(外部输入寄存器).PQ(外部输出寄存器).T(定时器).C(计数器).DB(数据块寄存器).L(本地数据寄存器) 辅助标识符有:X(位).B(字节).W(字或2B).D(2DW或4B) 具体介绍能够參看下图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZmVuZ3NodWl5

防抖编程代码备份 如果定时到了还未检测到下降沿,则认为信号有效.这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程中由于传送带原因,电眼时常产生无效停机信号,需要过滤,因此需要在电眼检测中添加防抖功能 20180807第一次测试 20180808抢答器 20180808电机定时启停带计数功能(整体循环3次停机)

今天来讲下scl两个关键的点 一.按键事件 比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟. #KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey; #LastKey := "Btn1"; 这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P| 把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以. 因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法    (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素

在PLC培训软件中完成如下两个练习,并把对应的梯形图程序发表在博客上. 交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯.黄灯.红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮100秒. 当SW2为打开状态后,路口变为夜间模式,一直亮红灯,当有行人按下PB1按钮时,10秒钟后转为绿灯,绿灯持续30秒后继续保持红灯亮. 输送带控制 输送带场景如下图: 打开SW

1) 可编程控制器的应用1 开关量逻辑控制:电动机启动与停止2 运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3 过程控制:对温度.压力.流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4 数据处理:数据采集-运算-传送5 机械加工机床的数字控制:数控系统6 机器人控制:7 通信联网: PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面 2) 可编程控制器的分类与特点1.4.1可编程控制器的分类1 按结构形式分类(1) 整体式:将电源.I/O点.CPU.储存器等做成1个整体(2) 模块式:将电源

交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. 梯形图: 仿真结果: 可以满足所需要求. 输送带控制 输送带场景如下图: 梯形图: 仿真结果: 满足要求.

百度网盘地址: 西门子300 PLC视频教程 群文件里面可以找到. 下载: https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/93016190

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC

前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-

PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27  xjp7879  摘自 电工技术知...     第一章  可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC.但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写.它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时/计数和算术运算等操

单片机顾名思义集成在一个芯片内的计算机系统,又叫单片微控制器,英文:mcu,具有计算机的全部功能.PLC是英文Programmable Logic Controller的简称,翻译过来就是可编程逻辑控制器,PLC是一种数字运算操作的电子系统,广泛应用于工业控制. 1.PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种可编程的集成芯片. 2.PLC更加适合于工业恶劣环境下使用使用比较稳定而单片机的工作环境要高一些; 3.价格不同.单片机开发成本低,一个单片机十几块到几十块,但开发起来麻烦.PLC 的价格