这几天项目中需要GPS计算汽车的速度和行驶距离,这里简单记录一下使用过程 1 和平常使用地图一样,在Info.plist中添加位置请求 2 在viewdidLoad中初始化locationManager _locationManager = [[CLLocationManager alloc]init]; _locationManager.delegate = self; _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; [_

首先我们得搞清楚几个概念,即什么是网速?什么是带宽? 举两个个例子: 1.家里装网线,宽带提供商说我们的带宽是100兆. 2.用迅雷下载电影,迅雷显示实时的下载速度是每秒3兆,或者说是3MB/s. 这我们就奇怪了,为什么带宽是100兆,我们下载的速度才3MB/s呢,这是因为宽带提供商所说的100兆其实是100Mb,如果换算成我们常说的网速MB是需要除以8的,即1MB=8Mb. 同理,1KB=1Kb. 打开nmon监控的分析结果文件,并切换到sheet页的NET页,我们会发现这个图. 蓝色read

0×00 前言 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写.中文称作:全球卫星导航系统.全球导航卫星系统. GNSS泛指所有的卫星导航系统,包括全球的.区域的和增强的,如美国的GPS.俄罗斯的Glonass.欧洲的Galileo.中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统).欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统. 0×01 摘要 本文

GPS坐标和经纬度的算法和概率不太一样,但是我们可能会将他们互通起来用,下面先贴上我做的转换工具:http://map.yanue.net/gps.html.里面实现了gps到谷歌地图百度地图经纬度的转换.不含糊,下面将他们之间的联系. GPS坐标系我本身不太了解它跟谷歌地图经纬度有多大区别,于是搜了一下,看看他们的区别: 地形图坐标系:我国的地形图采用高斯-克吕格平面直角坐标系.在该坐标系中,横轴:赤道,用Y表示:纵轴:中央经线,用X表示:坐标原点:中央经线与赤道的交点,用0表示.赤道以南为负

源码1: #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<termios.h> #include<signal.h> #include<fcntl.h> #include<semaphore.h> #include<sys/sem.h> #include<pthread.h> #include<locale.h&

  ## 概述 在安卓平台为了实现h264视频编码,我们通常可以使用libx264, ffmpeg等第三方视频编码库,但是如果对编码的速度有一定的要求,要实现实时甚至超实时的高速视频编码,我们并没有太多选项,只能使用Android提供的MediaCodec硬编码模块. MediaCodec模块在实际使用中会遇到很多问题,本文主要讨论使用MediaCodec来对OpenGL渲染的画面进行编码视频时,如何达到速度快和画面清晰的均衡. **注意,本文将默认你已经熟悉使用MediaCodec,配合Sur

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of

原文地址: haifeiWu和他朋友们的博客 博客地址:www.hchstudio.cn 欢迎转载,转载请注明作者及出处,谢谢! 最近一直在研究队列的一些问题,今天楼主要分享一个高性能的队列 Disruptor . what Disruptor ? 它是英国外汇交易公司 LMAX 开发的一个高性能队列,研发的初衷是解决内存队列的延迟问题.基于 Disruptor 开发的系统单线程能支撑每秒600万订单. 目前,包括 Apache Storm.Log4j2 在内的很多知名项目都应用了Disrupt

前段时间网上找安卓虚拟定位的软件,找了很久,大部分都是多开修改APP,或者是不可用的,最后在KUAN找到一个作者Lerist做的虚拟定位软件 Fake Location ,配合作者本人的一键解锁system分区软件Syslock,开启后手机整个被修改了定位,具体要使用的软件还请大佬们自己测试.本人手机小米MIX2S最新开发版系统亲测可用.虚拟定位可以免费使用,需要ROOT:专业版无需ROOT,而且有很多功能. 下面会上链接和介绍,或者直接去KUAN搜索软件名,作者名都可以找到这两个APP.下面先

桔妹导读:机场.商场.火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定.室内面积大.路线复杂.用户判断方向难等问题,给在大型场所内发单的乘客找上车点带来了很大的挑战,用户急需一种操作简单.交互友好的引导功能.本文讲述了使用三维重建技术.传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品,并对开发过程中遇到的难点.挑战和解决思路展开介绍. 相信很多人都有过这样的经历:来到一个自己不熟悉的场景,特别是在一些GPS信号不准确的室内场所,很难找到建筑物内部的一些特定地点.本文将以帮助用户在大型机场等

# begin build properties (开始设置系统性能) # autogenerated by buildinfo.sh (通过设置形成系统信息) ro.build.id=GRI40 (版本ID) ro.build.display.id=GRJ22 (版本号) ro.build.version.incremental=eng.buildbot.20110619.060228 (版本增量) ro.build.version.sdk=10 (sdk版本) ro.build.versio

在我博文的一系列的文章,有不少算法都于去雾有关,比如限制对比度自适应直方图均衡化算法原理.实现及效果.局部自适应自动色阶/对比度算法在图像增强上的应用这两个增强算法都有一定的去雾能力,而最直接的就是<Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior>一文中图像去雾算法的原理.实现.效果及其他 一文,描述了暗通道去雾这一state-of-the-art algorithms的过程和实现,虽几经优化,对于常用的视频1024*768大小的图片,算法

马三最近在一直负责Unity中的物理引擎这一块,众所周知,Unity内置了NVIDIA公司PhysX物理引擎.然而,马三一直觉得只会使用引擎而不去了解原理的程序猿不是一位老司机.所以对一些常用的物理学公式我们还是要了解一下的.下面就是Unity开发中常用的一些物理学公式. 一.直线运动 1.匀变速直线运动 1.平均速度V＝s/t(定义式) 2.有用推论Vt^2-Vo^2＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo^2

string.IsNullOrEmpty()这个方法算得上是.net中使用频率最高的方法之一.此方法是string的一个静态方法,类似的静态方法在string这个类中还有很多.那么这样的方法作为静态方法是否合理呢?如果我们从面向对象的角度出发,我们会发现这种方案不是十分符合面向对象的设计原则. 什么是对象?对象是拥有数据和行为的结合体.如果说string是一个类,那么string message="hello"这句话就定义了一个string的对象,名称叫做message. 一.让对象自

Exif.js 提供了 JavaScript 读取图像的原始数据的功能扩展,例如:拍照方向.相机设备型号.拍摄时间.ISO 感光度.GPS 地理位置等数据. 注意事项: EXIF 数据主要来自拍摄的照片,多用于移动端开发,PC 端也会用到,此插件兼容主流浏览器,IE10 以下不支持. github地址 在线实例 实例预览 简单示例 实例预览 获取 base64 编码文件数据 实例预览 异步获取图像数据 使用方法 载入 JavaScript 文件 <script src="exif.js&q

http://www.cnblogs.com/LBSer/p/3295642.html LBS定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术.基于场景分析的定位技术.基于临近关系的定位技术(唐毅和杨博雄,2003). 本博文首先对基于三角关系的定位技术进行了介绍,并对其中的应用最广泛的代表GPS进行阐述.   一.基于三角关系的定位方法   该技术的基本原理很简单,可以抽象成如下问题:已知A.B.C三个点的坐标,以及该三点至D点的距离(分别是d0,d1,d2),求D点的坐标.可以列出以下公式

Linux服务器要查看带宽情况,可以使用nethogs.dstat.nload.iftop.ifstat工具. 而每个工具都有自己的特色,这里简单总结一下使用方法. 一.nethogs 查看这台设备上的每个进程连接的带宽情况 nethogs工具,非常强悍,可以实时显示每个进程的流量 1.安装nethogs yum -y install nethogs 2.执行命令 nethogs -d 5      #5秒钟刷新一次 nethogs eth1 #指定监视eth1的带宽 nethogs eth0

AS3缓动公式:sprite.x += (targetX - sprite.x) * easing;//easing为缓动系数变量sprite.y += (targetY - sprite.y) * easing;AS3弹性公式:vx += (targetX - sprite.x) * spring;//spring为弹性系数vy += (targetY - sprite.y) * spring;sprite.x += (vx *= friction);//friction为摩擦力sprite.

注:本人内容的准确性仅限于笔者写该篇文章时的情况,不保证后续与实际项目代码一致.实时内容还请关注Github项目托管页面:https://github.com/GenialX/hestia-server 树莓派,一个五脏俱全,集几乎所有功能于一身的微型计算器.大约一两月之前,屈屈300百大洋收入囊中. 入手之后,出于对自动化的兴趣,慢慢地研究如何实现室内家电的智能自动化控制.在断断续续地,不断地摸索之后,有了若干想实现的点子,迄今为止也有所实践. 点子 利用红外线传感器智能控制空调.电视等基于红

在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包. 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分:       (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划:       (2) 本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划. 一.数据结构         ROS中定义了MoveBaseActionGo

论文原址:https://arxiv.org/abs/1902.05093 github:https://github.com/lingtengqiu/Deeperlab-pytorch 摘要 本文提出了一种bottoom-up,single-shot的全景图像分析方法.全景图像分析包含"stuff"形式(类别)的语义分割及“thing”形式(区别不同个体)的实例分割.目前,全景图像分析的经典方法是由语义分割任务及实例分割任务的独立的模块组成,同时其需要进行多次inference操作.