31.前言 3.1.两个序列间的核苷酸差异 来自同一祖先序列的两条后裔序列,之间的核苷酸的差异随着时间的增加而变大.简单的计量方法,p距离 3.2.核苷酸代替数的估计 3.3.Jukes和Cantor模型 该模型假定任一位点的核苷替代都已相同频率发生,且每一位点的核苷酸每年以α概率演变为其它任意3种核苷酸中的一种.因此,每个位点每年的核苷酸代替率γ=3α 3.4.Kimura两参数法 在实际情况中,转换替代速率大于颠换速率.考虑到该情况,Kimura提出了新模型,来计算每个位点的氨基酸替代数.

设二次函数$f(x)=ax^2+bx+c(a>0)$,方程$f(x)=x$的两根$x_1,x_2$满足$0<x_1<x_2<\dfrac{1}{a}$,(Ⅰ)当$x\in(0, x_1)$时,求证:$x<f(x)<x_1$;(Ⅱ)设函数$f(x)$的图象关于$x=x_0$对称,求证:$x_0<\dfrac{x_1}{2}$ 解答:(1)设$f(x)-x=a(x-x_1)(x-x_2)$,则$f(x)-x_1=f(x)-x+x-x_1=(x-x_1)[a(x-x_2

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 目前对多个项目轨迹不准确的情况做了排查,发现导致轨迹偏移百分之七八十的原因反而是转换四参数不准确导致.所以,比起进行轨迹优化等,最根本需要解决的是四参数(通过三个及以上控制点对换算得出)不准确问题.那么如何判断四/七参数是否准确呢?针对这个问题我们给出一个通用方案. 2.原理说明 这里,我们从两个方面着手,一个是验证我们系统地图本身是否偏移,第二个是验证在地

package com.swift.lianxi; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Set; /*1.请简述Map 的特点 2.请简述HashMap的特点 3.请简述LinkedHashMap的特点 4.使用代码依次完成: a).将如下键值对信息存入Map集合中: "黄晓明", "Baby" "邓超&quo

转自 在ArcGIS Desktop中进行三参数或七参数精确投影转换     ArcGIS中定义的投影转换方法,在对数据的空间信息要求较高的工程中往往不能适用,有比较明显的偏差.在项目的前期数据准备工作中,需要进行更加精确的三参数或七参数投影转换.下面介绍两种办法来在ArcGIS Desktop中进行这种转换. 在ArcMap中进行动态转换 假设原投影坐标系统为Xian80坐标系统,本例选择为系统预设的Projected Coordinate Systems\Gauss Kruger\Xian

(一) 在Linux中,用命令行执行可执行文件时可能会涉及到给其加入不同的参数的问题,例如: ./a.out -a1234 -b432 -c -d 程序会根据读取的参数执行相应的操作,在C语言中,这个功能一般是靠getopt()这个函数,结合switch语句来完成的,首先来看下面的代码: #include <stdio.h>#include <unistd.h> int main(int argc,char *argv[]){  int ch;  opterr=0;    whil

在C++11之前, 有两个典型的受制于模板功能不强而导致代码重复难看的问题, 那就 function object 和 tuple. 拿 function objects 来说, 需要一个返回类型参数及N个参数类型参数. 但因为变长参数模板不受支持,导致不得不重复书写7.8个模板类,但最终也只能支持7.8个参数的 function object.C++11中最终为我们带来了强大的变长 参数模板功能,这些问题也随之迎刃而解了. 可变参数模板(Variadic Template)故名思义,即可以接受

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1 为什么要判断? 可能有些同学看到这个标题就会产生疑惑,为什么我们要判断JavaScript中的两个变量是否相等,JavaScript不是已经提供了双等号“==”以及三等号“===”给我们使用了吗? 其实,JavaScript虽然给我们提供了相等运算符,但是还是存在一些缺陷,这些缺陷不符合我们的思维习惯,有可能在使用的时候得到一些意外的结果.为了避免这种情况的出现,我们需要自己函数来实现JavaScript变量之间的对比. 2 JavaScript等号运算符存在哪些缺陷? 2.1 0与-0 在

1.已知两个向量dirA,dirB.Vector3 dirA = new Vector3(-1,1,0); Vector3 dirB = new Vector3(-1,1,1);2.使向量处于同一个平面,这里平面为XZ dirA = dirA - Vector3.Project(dirA,Vecotr3.up);dirB = dirB - Vector3.Project(dirB,Vecotr3.up);注:Vector3.Project计算向量在指定轴上的投影,向量本身减去此投影向量就为在平面

参考博客:zro https://blog.csdn.net/alusang/article/details/81840944 orz 给你一个分母 m 和一个浮点数 x,让你求出一个分母不超过 m 的分数值最接近 x 的分数. 最终答案要求是最简分数. 数学上,n阶的法里数列是0和1之间最简分数的数列,由小至大排列,每个分数的分母不大于n. 法里数列的排列如上图.两个法里数中间的数字 = 分子的和 / 分母的和 所以可以二分找最接近给出的浮点数的法里数. #include <cstdio>

#include <unistd.h>       extern char *optarg;  //选项的参数指针       extern int optind,   //下一次调用getopt的时,从optind存储的位置处重新开始检查选项.        extern int opterr,  //当opterr=0时,getopt不向stderr输出错误信息.       extern int optopt;  //当命令行选项字符不包括在optstring中或者选项缺少必要的参数时,

原文:Win8 Metro(C#)数字图像处理--2.59 P分位法图像二值化  [函数名称]   P分位法图像二值化 [算法说明]   所谓P分位法图像分割,就是在知道图像中目标所占的比率Ratio时,循环不同的灰度值对图像进行 分割,并计算对应的目标所占的比率,如果该比率与Ratio的差值足够小,那么该阈值就是所求的最 佳分割阈值. /// <summary> /// P-Parameter method of image segmention. /// </summary>

MySQL Query Cache 会缓存select 查询,安装时默认是开启的,但是如果对表进行INSERT, UPDATE, DELETE, TRUNCATE, ALTER TABLE, DROP TABLE, or DROP DATABASE等操作时,之前的缓存会无效并且删除.这样一定程度上也会影响我们数据库的性能.所以对一些频繁的变动表的情况开启缓存是不明智的.还有一种情况我们测试数据库性能的时候也要关闭缓存,避免缓存对我们测试数据的影响.下面介绍两种不使用缓存的方案: 第一种:方案 首

前言 之前在 剁手党也有春天 -- 淘宝 UWP ”比较“功能诞生记 这篇随笔中介绍了一下 UWP 淘宝的“比较”新功能呱呱坠地的过程.在鲜活的文字背后,其实都是程序员不眠不休的血泪史(有血有泪有史)……所以我们这次就要在看似好玩的 UWP 多窗口实现背后,挖掘一些我们也是首次接触的干活“新鲜热辣”地放松给大家.希望能使大家在想要将自己的 APP 开新窗口的时候,能从本文中得到一些启发,而不是总是发现 C# 关于 UWP 开新窗口可供参考的文章只有 Is it possible to open

这三个坐标系统是当前国内较为常用的,它们均采用不同的椭球基准.其中北京54坐标系,属三心坐标系,大地原点在苏联的普而科沃,长轴6378245m,短轴6356863,扁率1/298.3:西安80坐标系,属三心坐标系:国家80坐标系,大地原点在陕西省径阳县永乐镇,长轴6378140m,短轴6356755,扁率1/298.25722101:WGS84坐标系为协议地球坐标参考系,长轴6378137.000m,短轴6356752.314,扁率1/298.257223563.由于采用不一样的椭球基准,所以转

随着UNIX各种衍生版本不断发展壮大,标准化工作就十分必要.其实干啥事都是这样,玩的人多了,必须进行标准化. 一.UNIX标准 1.1 ISO C(ANSI C) ANSI:Amerocan Natoinal Standards Institute,美国国家标准学会,是ISO的程序 ISO: International Organization for Standardization,国际标准化组织 IEC:International Electrotechnical CCommission,国

全面巩固所知所学,往精通方向迈进! Standard C 语言标准函数库速查 (Cheat Sheet) from:http://ganquan.info/standard-c/function/ C语言标准头 <assert.h> 断言 <ctype.h> 字符类测试 <errno.h> (部分)库函数抛出的错误代码 <float.h> 浮点数运算 <limits.h> 检测整型数据类型值范围 <locale.h> 本土化 <

OPEN CASCADE BSpline Curve Interpolation eryar@163.com Abstract. Global curve interpolation to point data is a way to construct curves. The paper focus on the interpolate algorithm in OPEN CASCADE, and give a simple example to demonstrate the usage o