流程 1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No such file or directory:而不会告诉你是哪里出错了,我曾经就遇到过这么坑的问题,所以这点需要注意. 3.修改CmakeList.

大家好,欢迎来到我的博客,之前写的都是比较松散的,鉴于工作的原因,之后的随笔将持续更新ROS以及linux使用方面的随笔,欢迎大家留言,相互学习 ——————————————————————————————————————————————————————————————————(分割线) 今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named  em的报错,究其原因,还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库,缺少empy模型,因此需要安装一个这样的模型就好了.

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak

cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁,编译工作区时遇到报错(目标不存在),直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可. 下载地址:https://github.com/ros-perception/vision_opencv (这个仓库中包含多个包,下载之后只需要把cv_bridge拷贝到指定目录即可)

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b

一.编译到devel目录在工作空间下(有devel文件夹的那个目录)执行 catkin_make --pkg 包名 如果报错,执行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名" 二.编译到install文件夹 catkin_make install --pkg 包名 如果报错,执行 catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"

CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init): Unknown CMake command "rosbuild_init". 其实是因为ros的当前工作目录没设置对. 之前一直用 $ sudo gedit ~/.bashrc

sudo apt-get install libbullet-dev

一.rqt_console 和rqt_logger_level 1.作用: rqt_console依据ROS编译日志,输出节点信息 rqt_logger_level可以改变节点的警告出差的警告等级 2.使用方法 (1)打开rqt_console  rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level (2)在新的终端,打开turtle rosrun turtlesim tu

Ubuntu16.04,ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是,给你一个写好的ros node文件,没有给你其他的东西,你如何编译它? 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例,示例源代码extract_images.cpp如下: /* Este es un nodo de ROS Indigo para guardar imagenes de /camera/depth_registered/image_rect_raw * y de /camera/rgb/color/image_r

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1.qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择qt工具进行安装,没有加sudo,所以.desktop文件在~/.local/share/applications 打开gedit DigiaQt-qtcreator-community.desktop 添 加Ex

ROS ROS官网 ROS 简介 ROS 是 Robot Operation System 的简写,并且 他诞生在2000年后,至今有10余年了,运行在 Linux(Ubuntu) 上 ROS 不是 真正意义上的 OS(操作系统) 类似Java 的 JVM 只是运行在操作系统上的一个软件来管理 Robot 的操作. 因为在过去 需要做很多事情. 机器人架构,底层算法,激光感应器Draw Mapping, 算法. ROS 安装 在 Github 上搜索 重德智能 在 重德智能 上找到 ROS-Ac

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

安装与运行的所有文档:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式: 有ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS  没ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)    [1]没ros的似乎比较麻烦,首先依照ros的安装方法: cd SVO 1.安装Sop

在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序. 一.GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二.GCC的命令剖析--四步走 GCC编译C源码有四个步骤: 预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接 1.预处理,生成预编译文件(.i文件): Gcc –E hello.c –

问题:在嵌入式linux 已经安装好的php的情景下,需要安装一个扩展库libiconv 背景:从后台传的数据含有中文(gbk2312)的通过json_encode 显示为null,查阅资料发现json_encode只能转换utf-8的数据,解决办法两种:1.安装libiconv库 2.通过php urlencode 加密,在通过urldecode解码解决办法1: 1>.下载libiconv 包 http://ftp.gnu.org/pub/gnu/libiconv/libiconv-1.14.

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG $ rospack depends1 test #查询包的1级依赖项,需要说明的是,执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好 $ rospack depends test #查询包的所有(貌似只有两级

主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低版本是3.1.0,而我的ROS上的版本是3.0.5. 于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装. 执行make命令,又出现如下两个错误. 解决方法:通过命令查看 $ gcc -march=native -Q --help=target | grep march 接下来修改CMakelists.tx