先上代码,然后再一行一行解释: x=1:37; %这一行其实一开始,写的时候是没有的,后来需要给X轴上规定几个刻度才加上的 plot(x,Y,'linewidth',2); %以x为自变量,y为因变量画图,设置线宽为2 xlim([0 37]) %设置X轴上的区间,避免出现空白区域set(gca,'xtick',1:37) %gca的意思是指定的坐标区,如果有好几个坐标区可以分成ax1,ax2:然后利用'Name','Value'的格式来指定某种name的值, 这里就是将x轴指定成三十七个刻度,

重塑定义     重塑指的是将数据重新排列,也叫轴向旋转. DataFrame提供了两个方法: stack: 将数据的列“旋转”为行. unstack:将数据的行“旋转”为列. 例如: 处理堆叠格式   堆叠格式也叫长格式,一般关系型数据库存储时间序列的数据会采用此种格式,例如: 虽然这种存储格式对于关系型数据库是好的,不仅保持了关系完整性还提供了方便的查询支持,但是对于数据操作可能就不那么方便了,DataFrame的数据格式才更加方便. DataFrame的pivot()方法提供了这个转换,例

重塑和轴向旋转 Se import pandas as pd import numpy as np from pandas import Series data=pd.DataFrame(np.arange(6).reshape(2,3), index=['Ohio','Colorado'], columns=['one','two','three'] ) data.index.names=['state'] data.columns.names=['number'] data number o

pandas学习(创建多层索引.数据重塑与轴向旋转) 目录 创建多层索引 数据重塑与轴向旋转 创建多层索引 隐式构造 Series 最常见的方法是给DataFrame构造函数的index参数传递两个或更多的数组,Series也可以创建多层索引. s = Series(np.random.randint(0,150,size=6),index=[['a','a','b','b','c','c'],['期中','期末','期中','期末','期中','期末']]) # 输出 a 期中 59 期末 4

原文:WPF动画旋转(3轴同时旋转问题) WPF的资料比较少,做起来不是很方便,之前一直有个XYZ3个轴同时旋转的问题,开始的时候以为通过  this.theRotateX.Axis = new Vector3D(1, 0, 0); this.theRotateY.Axis = new Vector3D(0, 1, 0); this.theRotateZ.Axis = new Vector3D(0, 0, 1); 能够达到预期效果,但是程序中改变XAML只保留最后一次的值,也就是RotateZ的

//绕着与axis平行的任意轴旋转 void rotate(const std::string& name, float angle, osg::Vec3 axisPos, osg::Vec3 axis) { AniNodeMap::iterator itr = _anMap.find(name); if(itr != _anMap.end()) { osg::Quat quat; quat.makeRotate(angle, axis); //先移动到axis,旋转,然后再移动到axisPos

重塑层次化索引 层次化索引为DataFrame的重排提供了良好的一致性操作,主要方法有 stack :将数据的列旋转为行 unstack:将数据的行转换为列 用一个dataframe对象举例 In [4]: data = DataFrame(np.arange(6).reshape((2,3)),index = pd.Index(['Ohio','Colorado'],name='state'),columns = pd.Index(['one','two','three'],name = 'n

div#div2{display: table; width: 100%; height: 100%; text-decoration: none; outline: none; -webkit-transition: all 800ms ease-out; /* CSS3 transition. Last value is pause before transition play */ -moz-transition: all 800ms ease-out; transition: all 8

1.首先讲一下如何用hist画二维直方图 x=[- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ] [a,b]=hist(x,); a=a;%/le

三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到的办法就是利用级数展开,比如泰勒级数来逼近三角函数,只要项数取得足够多就能以任意的精度来逼近函数值.除了泰勒级数逼近之外,还有其

三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到的办法就是利用级数展开,比如泰勒级数来逼近三角函数,只要项数取得足够多就能以任意的精度来逼近函数值.除了泰勒级数逼近之外,还有其

概要   每次用 Matlab 绘图都要搜一堆资料设置一些参数,本次将绘图中的一些参数设置实例展示在这里,以备不时之需.暂包括折线图,面积图.   折线图实例   下图是效果图: 图 1:折线图效果图   Matlab 代码如下: clc;clear; y1 = 0; y2 = 0; len = 249; for i = 2:len y1(i) = y1(i-1) + unifrnd(-0.8,1); end for i = 2:len y2(i) = y2(i-1) + unifrnd(-0.

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事

Atitit MATLAB 图像处理attilax总结 1.1. 下载 Matlab7.0官方下载_Matlab2012 v7.0 官方简体中文版-办公软件-系统大全.html1 1.2. Matlab cli接口 命令行执行m文件1 1.3. Matlab编程语言2 1.4. Matlab helo world3 1.5. matlab如何调用外部函数_百度知道.html3 1.6. matlab中如何定义函数3 1.7. 获取matlab的输出console3 2. qa4 2.1. Err

关键词:空间旋转.旋转轴 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计.3D游戏.3D建模 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 写在前面的一些概念 右手系 关于这个概念,搞3D的人应该都懂,而像我这样做图像处理的可能就对这个知道的比较少了.右手系这个概念其实很简单,看图就懂了.在坐标系中,右手摆成下图

出处:http://blog.csdn.net/iosevanhuang/article/details/14488239 CABasicAnimation类的使用方式就是基本的关键帧动画. 所谓关键帧动画,就是将Layer的属性作为KeyPath来注册,指定动画的起始帧和结束帧,然后自动计算和实现中间的过渡动画的一种动画方式. CABasicAnimation的基本使用顺序 1.引用QuartzCore.framework 将"QuartzCore.framework"这个库添加到项

Manipulation gesture:保持点击手势,在3D世界中绝对运动 当你想要全息图像1:1响应用户手部移动时,操纵手势能被用于移动.缩放或旋转全息图像.如此的一个用处是使得用户可以在世界中绘制图像或作画.使用所有的手势时,操纵手势的初始目标应该通过凝视来选中.一旦点击手势开始,通过手部移动的任何对对象的操作都能够被处理,在用户操作全息图像时,从而使得用户得以自由地四处张望. 1.修改HandsManager.cs,添加InteractionManager.SourcePressed,I

三维空间中主要有两种几何变换,一种是位置的变换,位置变换和二维空间的是一样的.假设一点P(X1,Y1,Z1) 移动到Q(X2,Y2,Z2)只要简单的让P点的坐标值加上偏移值就可以了.但是三维空间的旋转变换就不能简单的使用二维空间的变换了.下面详细介绍一下三维空间的旋转. 三维空间的旋转: 二维空间的旋转可以看作是围绕点的旋转,只有一个自由度.而三维空间的旋转是围绕一条线旋转的.当旋转的轴是Z轴时,旋转可以看作是在二维平面XY平面的旋转,旋转的中心点是P(x=0,y=0).按照右手法则,让拇指指向

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有

在OpenGL中,图元的几何变换均为线性变换,通过矩阵变换实现.OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷远的点,比如(1,0,0,0)就表示x轴上无穷远的点,因为1/0是无穷大,这里约定0/0=0. 例:点(1,1,1)将该向量平移变换(2,3,4)个单位,得到

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/10766017 Android API Demos中有很多非常Nice的例子,这些例子的代码都写的很出色,如果大家把API Demos中的每个例子研究透了,那么恭喜你已经成为一个真正的Android高手了.这也算是给一些比较迷茫的Android开发者一个指出了一个提升自我能力的方向吧.API Demos中的例子众多,今天我们就来模仿其中一个3D变换的特效,来实现一种别样的图片浏览器