前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

在可插拔settings的基础上加入类似中间件的设计 settings可插拔设计可以看之前的文章 https://www.cnblogs.com/zx125/p/11735505.html 设计思路 实现和Django中间件类似的功能,可以在settings中通过简单的添加和删除配置就能,操作中间件是否执行的功能 文件目录 --about_settings --default --conf --__init__.py --global_settings.py 默认配置文件 --notify --

http://blog.csdn.net/lubing20044793/article/details/38523701 早在这篇blog以前写过,在虚拟机下调试sn9c291时,USB 数据传输出了问题.当时想后续是virtualbox在usb 上对usb 2.0的支持尚未成熟导致的 所以当时也没管了,就继续在rt5350上调试sn9c291.(以为最新版本号的virtualbox能够解决usb 2.0的问题,于是安装最新版本号的virtualbox  4.3.16导致 虚拟机启动不了,退回4

我需要在Web上完成一个图片上传的功能. 这个页面需要能从手机中选择图片上传. 首先,这个页面是从微信上面触发的,所以修改了微信的的入口地址,增加了身份识别号作为传参. 跳转到页面的时候,页面先检查身份识别号是否已参与过本次活动,参与过本次活动的,可以跳转到变更图片功能.如果未参与过图片上传,则需要传入图片. 看上去是很简单的逻辑. 马上行动.

  在APACHE服务器上的访问方式上去除index.php   下面我说下 apache 下 ,如何 去掉URL 里面的 index.php 例如: 你原来的路径是: localhost/index.php/index 改变后的路径是: localhost/index 1.httpd.conf配置文件中加载了mod_rewrite.so模块 //在APACHE里面去配置 #LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so把前面的警号去掉 2.在A

var appInsights=window.appInsights||function(config){ function r(config){t[config]=function(){var i=arguments;t.queue.push(function(){t[config].apply(t,i)})}}var t={config:config},u=document,e=window,o="script",s=u.createElement(o),i,f;for(s.src

[本文链接] http://www.cnblogs.com/hellogiser/p/stackonly-heaponly.html [题目] 如何限制一个类只在堆上分配和栈上分配? [代码]  C++ Code  1234567891011121314   class StackOnly { private:     void *operator new(size_t size) {}; }; class HeapOnly { public:     void destroy(); priva

原文链接:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-hisock.html 使用 Sockets API,我们可以开发客户机和服务器应用程序,它们可以在本地网络上进行通信,也可以通过 Internet 在全球范围内进行通信.与其他 API 一样,您可以通过一些方法使用 Sockets API,从而提高 Socket 的性能,或者限制 Socket 的性能.本文探索了 4 种使用 Sockets API 来获取应用程序的最大性能并对 GNU/Linu

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从PHP100上搜刮来的,功能很强大.几乎考虑到了每个细节,与大家分享!~~~ <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <?php /****************************************************************************** 参数说明: $max_file_size : 上传文件大小限

Block存储区域 首先,须要引入三个名词: ● _NSConcretStackBlock ● _NSConcretGlobalBlock ● _NSConcretMallocBlock 正如它们名字显示得一样,表明了block的三种存储方式:栈.全局.堆.block对象中的isa的值就是上面当中一个,以下開始说明哪种block存储在栈.堆.全局.block为何是个对象,參考点击打开链接 ------------[要点1]:全局block------------ ● 定义在函数外面的block是

本文于2019年04月10日将标题「CentOS7 部署 ASP.NET Core应用程序」修改为「使用 Nginx 在 Linux 上托管 ASP.NET Core 应用程序」. 环境准备 VMware Workstation 14 Pro 官方下载 CentOS 7 Minimal 官方下载 虚拟机安装.系统镜像配置过程,大家参考网上教程应该没啥问题,我这不再赘述. 成功安装并登陆 CentOS 7 Minimal 系统后,发现无法上网,后来搜索找到原因:CentOS 7 Minimal 默

如果你在MacOS上使用GDB工具载入Golang程序时无法载入,这篇文章可以解决.本文不具体介绍调试的方法,网上的文章太多了就不赘述了. cgdb使用的是gdb的内核,方法和原理试用本文. 问题分析 最近接触Go语言,看了慕课网的这篇文章,里面介绍的Go函数,有一种JavaScript的风格,把我弄迷糊了.记得刚接触JavaScript的时候,什么匿名函数自执行,弄的是晕头转性.决定使用调试器对这篇文章中的示例代码进行调试. 找了很多文章介绍GDB调试Golang程序的文章都不能载入. Typ

//上传程序Dictionary 字典 哈希 /// <summary> /// 车辆控制信息哈斯表,Key是终端号,Value是车辆信息控制对象 /// </summary> private Dictionary<string, MsgObject> _MsgObjectHashMap = new Dictionary<string, MsgObject>(); public Dictionary<string, MsgObject> MsgO

本篇文章完整的说明如和在树莓派上运行 .net core2.1程序,当然也参考了其他的博客,此处结合我自己的经验,再写一篇完整的博客,方便大家,还有我自己进行查阅. https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80686835 https://blog.csdn.net/sD7O95O/article/details/79395766 https://blog.csdn.net/github_35160620/article/det

将linux上的Java代码上传到码云 1.在linux上直接输入命令获取git sudo apt-get install git 显示资源被占用,按照图中方法强制安装 2.建立与教材配套的目录结构 mkdir 目录名 3.进入刚刚创建的目录,输入 git init 把项目纳入git管理,并且用git config配置git. 4.接下来进入第一章的目录,用vim随便写段代码并编译. 5.回到刚刚git init的目录,输入git add .和git commit -m "这里写对这次上传的说明

今天上传程序后发现了一个挺大的bug,想重新上传app,于是搜了一下,现记录一下: 点击details进入后在link点击binary details,进入之后点击右上角reject this binary,然后就可以重新上传了. 转载:http://houcengceng.com/?p=43

解惑:在Ubuntu18.04.2的idea上运行Scala支持的spark程序遇到的问题 一.前言 最近在做一点小的实验,用到了Scala,spark这些东西,于是在Linux平台上来完成,结果一个最简单的入门程序搞了一两天,出了汗颜之外,对于这些工具的难用性也有了深刻的认知,难怪Hadoop的几个公司会渐渐走向衰落. 二.解惑 如果大家看过我之前的博客就知道,我是用过Hadoop,spark的,当时就遇到了非常多的麻烦,这些产品迭代的比较快,每个版本对于之前的兼容性可以说是微乎其微,因此版本

原创,转载请注明出处.https://www.cnblogs.com/yangf428/p/11254370.html 天勤例题[2-1]: 设顺序表va中的数据元素递增有序.试写一算法,将x插入到顺序表的适当位置上,以保持该表的有序性 先建立一个待插入的结点,然后依次与与链表中的各结点的数据域比较大小,找到插入该结点的位置,最后插入该结点. 算法如下: //设顺序表中的数据元素递增有序, //试着写一算法,将x插入到顺序表上的适当位置上, //以保持该表的有序性. #include<stdio