mathworks社区中的这个资料还是值得一说的. 1 openExample('mpc/mpccustomqp') 我们从几个角度来解析两者关系,简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预测控制一书中P20中,提到在目标函数中求得极值的过过程中,相当于对输出量以及状态量相当于加的软约束 而模型预测控制与LQR中其中不同的一点,就是MPC中可以加入硬约束进行对状态量以及输出量的硬性约束 形如:S.T.表示的硬性约束,在LQR中没有这一项 下面我们从代码的角度解析这个问题:1, 定义被控

Win 10 64bits系统中Matlab 64位软件没有LED Control Activex控件,LED ActiveX Control控件位于Gauges Blockset模块中,而Gauges Blockset模块只能安装在Matlab 32-bit的版本中(并不是一定需要安装在window 32-bit,本人测试环境为win10 64bit),在win10 64-bit环境下安装时默认安装的是Matlab 64-bit,所以不会安装Gauges Blockset模块,当然就不会有Ac

0 系统配置+软件版本 主机:Dell optiplex 390 MT (i5) 系统+软件:CentOS 6.5 x64, Matlab R2012, R2013 系统+软件:CentOS 6.7 x64, Matlab R2014两种组合均存在print函数打印结果不正确的问题. 1 问题描述 正常来讲,print会将图像句柄所指向的图片按“所见即所得”的方式打印出来,包括线条粗细和字体大小等属性. 由于CentOS自带的显卡驱动无法很好地控制和使用板载的Nvidia显卡,无论*.fig文件

1.下载vlFeat编译后的版本binary package 2.解压后将 toolbox/,bin/,data/ 等文件夹复制到matlab新建工具箱目录 /toolbox/vlfeat/ 中 3.向matlab的 /usr/local/matlab/R2010b/toolbox/local/pathdef.m 文件中添加vlfeat路径: matlabroot,'/toolbox/vlfeat/toolbox;', ...matlabroot,'/toolbox/vlfeat/toolbox

ref:http://hi.baidu.com/36470902/item/47f3b133c419d989f5e4ade1 将系统的jre拷贝到matlab去 . sudo mv $MATLAB/sys/java/jre/glnx86/jre $MATLAB/sys/java/jre/glnx86/jre.defaultsudo cp -R /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.13/jre $MATLAB/sys/java/jre/glnx86 或者采取以下方法 出自g

一.mapminmax Process matrices by mapping row minimum and maximum values to [-1 1] 意思是将矩阵的每一行处理成[-1,1]区间,此时对于模式识别或者其他统计学来说,数据应该是每一列是一个样本,每一行是多个样本的同一维,即对于一个M*N的矩阵来说,样本的维度是M,样本数目是N,一共N列N个样本. 其主要调用形式有: 1. [Y,PS] = mapminmax(X,YMIN,YMAX)     % 将矩阵的每一行压缩到 [

Install the extension in VS Code Open the command palette using Ctrl+Shift+P Type ext install Matlab in the command palette Select MATLAB as a language On the bottom-right corner, click on the select language mode button, if you have created a new fi

需要用到listings宏包 使用方法: 导言区\usepackage{listings}\lstset{language=Matlab}      %代码语言使用的是matlab\lstset{breaklines}                   %自动将长的代码行换行排版\lstset{extendedchars=false}  %解决代码跨页时,章节标题,页眉等汉字不显示的问题 正文区:\begin{lstlisting}此处写下Matlab代码 \end{lstlisting}

% load pyrim % NumTrain = 50; % load machine %NumTrain = 150; % load housing % NumTrain = 300; % load abalone % NumTrain = 1000; % load bank32nh % NumTrain = 3000; % load cpuact % NumTrain = 4000; % load calhousing % NumTrain = 5000; % load census %

可以参考官方的说明文档: http://cn.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/get-started-with-matlab-engine-for-python.html MATLAB Engine API的使用文档: http://cn.mathworks.com/help/matlab/matlab-engine-for-python.html 原材料: 1.MATLAB 2015a  32位的 2.Python 2.7.13    32位

前几天在做孔群加工问题,各种假设到最后就是求解旅行商问题了,因为原本就有matlab代码模板所以当时就改了城市坐标直接用了,发现运行速度惨不忍睹,最后用上了两个队友的电脑一起跑.这次模拟结束后在想用c语言来实现的话应该可以提高不少效率.关于模拟退火和旅行商问题的介绍我就不赘述了,网上各路大神说的都很详细,我下面就把c语言和matlab代码先附上. c语言: #ifndef _OPTION_H #define _OPTION_H /* * T0 表示 初始温度 * Tf 表示 结束时的温度 * a

C#和MatLab的混合编程,充分利用了winform的直观显示和matlab的强大计算能力.在此以一个小例子的形式给大家讲述一下二者混合编程的实现. 一.软件的配置说明 C#版本:VS2010 matlab版本:matlab2013a 二.把 matlab函数编译成dll文件 2.1首先写一个函数的.m文件(如下函数MatrixOpera实现两个矩阵的相加和相减) %--------------------------------------------------------function

Matlab安装记录-LED Control Activex控件安装 2013-12-01  22:06:36 最近在研究Matlab GUI技术,准备用于制作上位机程序:在Matlab GUI的技术中很重要的就是ACTIVEX控件技术,它可以使GUI界面更加的方便.漂亮:但是在Matlab Activex学习过程中遇到了一个很大的问题,就是在Win 7 64bits系统中Matlab 64位软件没有LED Control Activex控件,这让我感觉无从着手,所以花了将近两天的时间研究这个问

参考博文:http://blog.csdn.net/thystar/article/details/50720691 0. Caffe安装及Matlab安装 1. Caffe中matcaffe配置 caffe的Matlab中只支持gcc-4.7,但是ubuntu14.04默认安装的是gcc-4.8.如果直接编译会出现warning,但最终也会显示编译成功.当然也可以选择安装gcc-4.7并降级,步骤如下: 下载并安装gcc-4.7和g++-4.7 sudo apt-get install gcc

之前博文是对基本设计技巧的总结和一些小设计随笔,内容有点杂,缺乏目的性.本来后续计划设计几个小项目,但导师的任务比较紧,所以为了提高效率,后续博客会涉及到很多算法方面的设计与验证的内容,主要关于OFDM通信系统及聚类算法方面的研究,感兴趣的朋友可以一起交流. 很多想利用FPGA验证算法的朋友一定会用到MATLAB这个强大的工具,可苦于不知道如何完成两者数据的交互功能.从仿真层面来说,基本流程是: MATLAB产生待测试数据 -> N bit量化  -> 数据写入txt文件 -> test

MPC: Popularity-based Caching Strategy for Content Centric Networks MPC: most popular content MPC主要思想是在缓存机制中,仅仅缓存popular的content,虽然只缓存部分内容,但是仍然提升了缓存性能,同时节约了缓存资源(缓存空间,带宽,缓存操作次数) 在MPC中引入了几个新的概念: Popular Table :记录popular content的name和popularcount Popula

转换主要有两步: 第一步 设置编译器 在命令窗口输入 mbuild -setup 根据提示操作即可,.如下图我的设置 第二步 转换执行文件 命令行输入 mcc -m main   即可(输入 mcc -e main  文件执行时没有黑色窗口) 等待时间有些长,其中main 是主程序的函数名根据你的m文件不同需要更改. 在m文件的 开头写 function main 注:如果需要在没有安装matlab环境下运行需要安装软件MCRInstaller.exe  软件在MATLAB安装文件夹中 %\MA

buaasuozi  这是原作者: 安装libsvm 不成功有可能是你的MATLAB版本或者是编译文件版本的问题,但是不要急着换其他版本....说不定就有别的解决办法呢 首先感谢Lin教授及其实验室提供的libsvm工具箱,原始下载地址:下载主页:http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/       下载地址:http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/#download     原本我使用的是libsvm-3.01

Matlab操作矩阵的相关方法 下面这篇文章主要是对吴恩达老师机器学习中matlab操作的一个整理和归纳 一.基本操作 1.生成矩阵(ones.zeros) A = [1 2;3 4;5 6]             #生成3行4列的矩阵 B = [1 2 3]                      #B就是一个行向量 C = [1;2;3]                      #定义c为一个列向量 D = 1:0.1:2           #定义开始值为1,步长为0.1,结束值为2

写在前面的话 数字图像处理系列的学习笔记是作者结合上海大学计算机学院<数字图像处理>课程的学习所做的笔记,使用参考书籍为<冈萨雷斯数字图像处理(第二版)(MATLAB版)>,同时学习过程中会参考网络学习资源.对于数字图像处理的学习不可能仅仅依靠作者所写的这一系列笔记,而是需要花时间和精力学习,本文只可作参考和交流之用.由于涉及此学科不久,在学习过程中难免存在错误,请读者不吝赐教. 数字图像处理绪论 数字图像处理(DIP)的研究目标和处理对象: DIP的研究目标是获取信息,处理对象是