在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛,一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器,后来由于工程的需要开始使用STM32的板子,在调试编码器的时候遇见了,使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能,把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器,32都读不回来数据,示波器看了下编码器A相的波形,没有波形.之前都是用的集成好上拉电阻的编码器.突然使用这种编码器也没有遇见过这种情况,在网上各大论坛和网站搜索一番,答案更是千奇百怪,什么样的所有.忘记了在哪个帖子上看见的说上拉电阻的