安装Arsuino IDE sudo apt-get install arduino 设置库文件路径 在使用ROS的库文件时,必须在代码的开头包括: #include <ros.h> 接下来安装rosserial sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 安装ros_lib 打开你的sketchbook目录,在下面新建一个libraries目录,一般sh

新买的Arduino开发板 USB转串口使用了CH340芯片,在Mac OS X Yosemite上正常安装驱动后,在Arduino IDE的端口没发现相应的设备,使用以下方法后就能使用USB转串口调试和烧录程序.1.安装CH340驱动(驱动下载地址:http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html)2.打开终端运行以下命令:  sudo nvram boot-args="kext-dev-mode=1"  sudo Reboot

之前重新安装了系统,然后重新安装arduino驱动的时候出现了之前没遇到过的问题,这里记录一下. 现在装的是win7 64位的系统,先去官方下载(官方下载慢的,可以去相关论坛下载),有安装版和解压版的,我直接下的解压版的,哪个其实都一样. 解压出来后: 然后,将驱动解压出来: 现在将开发板连到电脑,然后在我的电脑右键--->管理-->设备管理器,在右侧看到有个未知设备,选择未知设备,右键-->更新驱动程序: 然后: 点完之后,满心欢喜,结果: 遇到这种情况,或者类似的情况(inf信息不全

网上有数百个可在Aruduino中使用的库,这些代码集使得我们无需从0-1地搭建我们所需功能,这使得学习和使用Arduino变得更加方便简单.除此之外,平时直接从网上download下的代码也很有可能因为相应包没下载而报错.本篇以eFLL(embedded fuzzy logic library)为例,带大家手把手地进行库的下载和使用,并针对相关库的一些注意事项进行了简单说明. 一.库文件的简单介绍 1. 如何下载库文件?(以eFLL为例) 2. 如何安装/导入库(eFLL)文件? 二.Ardu

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识 一.目录规范 当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.

Arduino自带的IDE 太不好用了,下面是用强大,轻量级,免费,开源,丰富插件的的Notepad++编辑器来打造Arduino开发环境 . 配置过程对新生来说可能有些繁琐,但是我尽力写的很详细了,一步一步来一定会配置好的. 准备工具 1. Notepad++                                 百度即可下载 2. Arduino IDE                                国内链接  http://pan.baidu.com/s/1miA

一直听到许多做物联网.智能家居的控制器使用的是Arduino,从师兄那里拿到了一块Arduino开发板,进行了一下午的学习,感觉这个适合小孩子们玩:) 废话少说,总结一下,便于以后可能会用得到.我主要参考了百度文库的一个60+页的<arduino从零开始学>和一些技术论坛如极客工坊吧. 由于之前学习过若干块开发板,这里主要探究他们的异同,移植问题. 个人总结为三部分: 一.arduino IDE环境的搭建 由于无法进入官网下载,这里选择了1.6.11免安装版,并且是中文环境,非常方便 (2)驱

一.安装arduino IDE 1.下载linux下arduino IDE安装包,从网址:http://arduino.cc/en/Main/Software下载,如果这个网址打不开,可从网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1mgzaFiw,注意选择32位或者64位合适系统的安装包.这里以arduino-1.0.6-linux32.tgz为例. 2.解压安装包,tar -xvf  arduino-1.0.6-linux32.tgz,将解压后的arduino-1.0.6文件+移

一. 前言 2014年美国黑帽大会上研究人员JakobLell和Karsten Nohl展示了badusb的攻击方法后,国内与badusb相关的文章虽然有了一些,但是大部分人把相关文章都阅读后还是会有种“不明觉厉”的感觉,badusb仍有一层朦胧的面纱.经过一段时间的学习和研究后,笔者希望通过自己的一些心得体会可以帮助其他人更清晰地认识badusb,也希望这篇文章能够起到一定的启发.这篇文章主要分为五个部分——知识扫盲部分.badusb固件编写部分.badusb配置界面部分.技术展望部分和总结部

引脚连接说明 与树莓派的连线 NRF24L01 => 树莓派 GND          =>   GND VCC          =>    3.3V CE           =>   GPIO25 即22管脚 CSN         =>   CE0(GPIO8) 即 24管脚 SCK         =>   SCLK(GPIO11)即23管脚 MOSI       =>   MOSI(GPIO10)即19管脚 MISO       =>   MIS

1.ESP8266_12E(NodeMCU1.0)(AI Thinker)板Arduino IDE环境安装 (1)方法1(自动安装,windows,mac,linux平台都可) http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json (2)方法2(手工安装库和工具,mac,linux) (a)cd hardware (b)mkdir esp8266com (c)cd esp8266com (d)git clone https

1.查看是否串口被锁 sudo arduino ls /var/lock sudo rm /var/lock/LCK..ttyACM* 2.查看arduino安装位置 dpkg -S XXXX 3.原因是debug波特率设为38400,需改为9600 ~/.arduino/preferences.txt serial.debug_rate=9600 参考:http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=9pqtgjb0efgfa9qiqd415bccu1&

在使用Arduino中遇到的问题: 在用arduino给蓝牙模块供电时,下载程序是下不进去的.即使显示下进去了,其实也是没下进去. 解决方法:拔掉蓝牙模块再下程序,或给蓝牙供电的线上加上一个开关. 在arduino(1.0X版本)中无法使用中文注释. 解决方法:下载一个补丁包替换掉arduino安装目录/lib下的pde.jar, 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gd0z7px 参考自: http://see.sl088.com/wiki/Arduino_IDE_%E4

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 SSD1306屏幕驱动库,最出名应该就是u8g2,读者可以参考 玩转u8g2 OLED库,一篇就够. 但是u8g2有个弊端就是:一个超级庞大的第三方库,性能并不是非常好(但是基本上支持了市面上绝大部分的LED屏). 我们这里深入学习 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306. 那么,读者可能就有疑问了?Adafruit_SSD1306是什么鬼? Adaf

单总线库: 下载地址  :  链接:https://pan.baidu.com/s/1YSuqrXWuBAxMEUWHy8rckw    提取码:svix 把整个文件夹复制到 Arduino安装目录的libraries文件夹里 ds18b20温度传感器库 下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1G4ZQm-fgvQAs6UpuZxLXNQ     提取码:a8wd LCD1602液晶显示器 LiquidCrystal_I2C 库,链接:https://pan.baidu

下面我将介绍DHT11模块的相关用法 DHT11数字传感器概述:是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器 .它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术 ,确保产品具有极 高的可靠性与卓越的长期稳定性. 技术参数 供电电压: 3.3~5.5V DC 输 出: 单总线数字信号 测量范围: 湿度20-90%RH, 温度0~50℃ 测量精度: 湿度+-5%RH, 温度+-2℃ 分 辨 率: 湿度1%RH, 温度1℃ 互 换 性: 可完全互换 , 长期稳定性: <±1%RH/年 串行接口(单线双向

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此. 文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下: /*   main.cpp - Main loop for Arduino sketches   Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team.  All right reserved. This library is free s

OLED一款小巧的显示屏,感觉可以做出很可爱的东西. 这次实验的这款是128X64的OLED屏幕 , 芯片是SSD1306,请确认自家模块芯片型号,不然对不上号啊 使用IIC的方法,简单实验显示示例程序. (请确认你手头上的模块可以IIC连接,若干不支持那只能SPI方式接线) 先实现连接与显示,之后再进行更深入的应用. 任意门: Arduino Uno 驱动OLED进阶 显示中英文字 Arduino Uno 驱动OLED进阶 显示图片 Arduino Uno 驱动OLED进阶 显示几何动画 编译

参考及来源超给力啊: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html lulipro - 代码钢琴家 学习知识的最大价值在于愉悦自己的大脑,其次才是让自己生存. 博客园 首页 新随笔 联系 管理   如何编写自己的Arduino库?   一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是